電力電子技術(shù)電子教案

1、現(xiàn)代電力電子技術(shù)原理與應用第八章電機驅(qū)動裝置9/5/20221電機驅(qū)動裝置設(shè)計的一般準則第八章 電機驅(qū)動裝置 電機與負載間的匹配 功率 力矩與轉(zhuǎn)速 運動方式 電機發(fā)熱因素的考慮 電機與電力電子裝置間的匹配9/5/20222 速度與位置傳感器的選擇 伺服驅(qū)動控制及電流限制 電流反饋調(diào)節(jié)器 電流限制環(huán)節(jié)第八章 電機驅(qū)動裝置電機驅(qū)動裝置設(shè)計的一般準則9/5/20223電流限制：控制環(huán)節(jié)框圖（雙環(huán)系統(tǒng)）第八章 電機驅(qū)動裝置電機驅(qū)動裝置設(shè)計的一般準則9/5/20224電流限制：控制環(huán)節(jié)框圖（單環(huán)系統(tǒng)）第八章 電機驅(qū)動裝置電機驅(qū)動裝置設(shè)計的一般準則9/5/20225直流電機驅(qū)動 固有的良好調(diào)速特性 可用于

2、伺服驅(qū)動與調(diào)速驅(qū)動 結(jié)構(gòu)復雜 維護困難 造價較高第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/20226直流電機驅(qū)動 基本方程第八章 電機驅(qū)動裝置電磁過程9/5/20227直流電機驅(qū)動 基本方程第八章 電機驅(qū)動裝置電磁過程機械過程9/5/20228動態(tài)方程：電磁與機械第八章 電機驅(qū)動裝置直流電機驅(qū)動9/5/20229穩(wěn)態(tài)方程第八章 電機驅(qū)動裝置直流電機驅(qū)動9/5/202210直流電機驅(qū)動 基本方程第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202211電機的機械特性第八章 電機驅(qū)動裝置直流電機驅(qū)動9/5/202212直流電機的機械特性（恒力矩機械負載）第八章 電機驅(qū)動裝置直流電機驅(qū)動9/5/202213反向電動反向制動正向電動

3、正向制動運行象限第八章 電機驅(qū)動裝置直流電機驅(qū)動Temwm9/5/202214波形系數(shù)第八章 電機驅(qū)動裝置直流電機驅(qū)動9/5/202215用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置 在所需象限運行的能力 電流限流能力 較硬的機械特性 盡可能好的波形因數(shù) 快速的響應特性第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202216 伺服驅(qū)動裝置 四象限運行 硬機械特性 快速響應特性 DC/DC全橋換流器交接時間的影響用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202217用于電機驅(qū)動的DC/DC全橋換流器用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202218用于電機驅(qū)動的DC/DC全橋換流器：交接時

4、間用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202219 DC/DC全橋換流器 DC/DC半橋換流器 DC/DC降壓換流器 AC/DC相控換流器 調(diào)速驅(qū)動裝置 四象限、二象限、單象限運行 對轉(zhuǎn)速、力矩指令的響應速度要求較低電流間斷的影響用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202220用于電機驅(qū)動的DC/DC換流器用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202221工頻四象限換流器反并聯(lián)的橋式換流器通過開關(guān)切換改變轉(zhuǎn)向的驅(qū)動裝置用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202222用于電機驅(qū)動的AC/DC換流器：電流間斷的影

5、響用于驅(qū)動直流電機的電力電子裝置第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202223感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置電路圖與相量圖9/5/202224感應電機驅(qū)動定子側(cè)第八章 電機驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)子側(cè)基本方程9/5/202225感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置基本方程將轉(zhuǎn)子歸算至定子側(cè) 定子電流9/5/202226感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置基本方程： s 很小時9/5/202227特性曲線感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子電流9/5/202228變定子電壓時的力矩特性（Vs：10050）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202229VVVF調(diào)速（f： 10050， Vs：10050

6、）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202230VVVF調(diào)速（電動與制動）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202231VVVF調(diào)速（啟動額定轉(zhuǎn)速，無低速電壓提升）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202232VVVF調(diào)速（啟動額定轉(zhuǎn)速，有低速電壓提升）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202233不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202234不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202235不同區(qū)間的變頻調(diào)速方式（恒力矩調(diào)速恒功率調(diào)速）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202236非正弦激勵的影響感應電機驅(qū)動第

7、八章 電機驅(qū)動裝置諧波等值電路諧波滑差諧波電流有效值9/5/202237非正弦激勵的影響感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置 附加鐵損 附加銅損 力矩脈動9/5/202238非正弦激勵的影響：附加銅損感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202239非正弦激勵的影響：力矩脈動感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202240變頻調(diào)速裝置分類（交直交） PWMVSI驅(qū)動裝置 方波VSI驅(qū)動裝置 CSI驅(qū)動裝置感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202241交直交變頻裝置感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置制動時能量的處理9/5/202242交直交變頻裝置：PWM-VSI感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)

8、動裝置9/5/202243交直交變頻裝置：方波-VSI感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202244交交變頻裝置（周波變換器）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置正組三相橋式換流器反組三相橋式換流器9/5/202245交交變頻裝置（周波變換器）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202246交交變頻裝置（波形，局部）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202247交交變頻裝置（波形，一個基波周期）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202248交交變頻裝置（兩橋交替工作）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202249工頻變電壓調(diào)速（普通籠型電機）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動

9、裝置9/5/202250工頻變電壓調(diào)速（高轉(zhuǎn)子電阻籠型電機）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202251變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速（繞線式感應電機）感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202252串級調(diào)速（繞線式感應電機）：電路圖感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202253串級調(diào)速（繞線式感應電機）：機械特性感應電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202254同步電機驅(qū)動同步電機結(jié)構(gòu)圖第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202255正弦波同步伺服驅(qū)動裝置：位置檢測同步電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202256正弦波同步伺服驅(qū)動裝置：控制框圖同步電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動裝置9/5/202257梯形波同步電機驅(qū)動裝置：反電勢與電流波形同步電機驅(qū)動第八章 電機驅(qū)動