ABPLCControlLogi系統(tǒng)基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊

1、ControlLogix基 礎(chǔ) 培 訓(xùn) 手 冊羅克韋爾自動化自動把握及信息產(chǎn)品集團(tuán)中國.濟(jì)南ControlLogix 根底培訓(xùn)手冊目 錄常用工具通訊治理工具RSLinx模塊升級工具ControlFLASHControlLogix 編程指南ControlLogix 平臺簡介Logix5000 編程軟件快速入門安裝把握器創(chuàng)立及下載工程2.2.2.1創(chuàng)立工程2.2.2.2添加模塊2.2.2.3轉(zhuǎn)變模塊屬性2.2.2.4查看I/O 2.2.2.5創(chuàng)立標(biāo)簽(Tag)利用別名標(biāo)簽(Alias Tag)記錄I/O輸入梯形圖程序下載工程查看程序掃描時間查看把握器內(nèi)存使用狀況梯形圖常用指令功能塊圖編程與過程把握

2、常用工具通訊治理工具 RSLinxRSLinx 是羅克韋爾自動化公司為用戶供給的通訊治理軟件，它運行在Windows 操作系統(tǒng)的計算機上。用戶只需選擇一種從該計算機到工業(yè)把握網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)把握網(wǎng)絡(luò)上全部設(shè)備的通訊。RSLinx 操作舉例計算機到Logix 處理器為串口連接：用戶選擇從計算機到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式用戶檢查計算機上相關(guān)通訊卡是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用 1756-CP3 連接計算機和處理器。點擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“Configure Drivers(配置驅(qū)動方式)”選項。在“availa

3、ble drivers可用驅(qū)動方式”中選擇“RS-232 DF1 devices”，再點擊“add new”選項，并選擇OK。在彈出的“Configure RS-232 DF1 devices”菜單中點擊“auto-configure(自動配置)”，等待運行結(jié)果后選擇OK。點擊RSLinx“communication(通訊)”下拉菜單中的“RSWho”選項，就會彈出整個工業(yè)把握網(wǎng)絡(luò)的樹狀掃瞄畫面見以下圖。注：用戶還可點擊掃瞄畫面中的“ ” ， 以進(jìn)一步掃瞄其所延長的網(wǎng)段。模塊升級工具 ControlFLASH：羅克韋爾自動化公司一代把握平臺中的大局部模塊都是“內(nèi)置微處理器功能軟件firmwar

4、e”的智能模塊，并且功能軟件firmware均存儲在可重復(fù)刷的存儲器中。用戶只需使用最版本的ControlFLASH 軟件，對模塊進(jìn)展刷即可實現(xiàn)模塊升級， 從而保證客戶選購的模塊在很長的使用時間內(nèi)都能與技術(shù)以及增加功能相適應(yīng)。ControlFLASH 可單獨運行在Windows 操作系統(tǒng)的計算機上， 也可內(nèi)嵌在Logix5000 把握編程軟件中。用戶通過RSLinx 建立起計算機到待升級模塊的通訊通道后，即可運行該軟件。在軟件中用戶依據(jù)畫面提示依次選擇設(shè)備名目號、的功能軟件版本號firmware revision即可。ControlFLASH 操作舉例Logix5555 處理器從版本 10 升

5、級至版本 11：預(yù)備工作：通過RSLinx 建立起計算機到模塊的串口通訊。將處理器置于“Program編程”模式。運行ControlFLASH 軟件，在主畫面上選擇“Next(下一步)”，在彈出窗口中選擇相應(yīng)處理器名目號。按產(chǎn)品名目號選擇相應(yīng)模塊后，點擊“next下一步”彈出“Superwho”把握網(wǎng)絡(luò)掃瞄窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延長并選擇要刷的模塊。點擊“next下一步”彈出“Firmware Revision功能軟件版本”選擇窗口。請選擇相應(yīng)版本號并點擊“OK”。假設(shè)有關(guān)刷文件不在缺省安裝名目中，將彈出“文件名目掃瞄窗口”以便用戶選擇文件所在名目，點擊“OK”。點擊“next下一步

6、”彈出“Summary”窗口。用戶點擊“Finish”就會開頭模塊刷處理。留意事項：進(jìn)展ControlFLASH 操作前應(yīng)停頓把握系統(tǒng)的運行；假設(shè)對處理器進(jìn)展升級，還需保證其應(yīng)用程序已作備份； 并且，在整個模塊刷過程中，不允許掉電或者通訊中斷。ControlLogix 編程指南ControlLogix 平臺簡介在過去，為了實現(xiàn)工廠自動化，工程師們往往不得不面對 PLC、伺服把握器等多種自動化子系統(tǒng)，需要同時把握多種專業(yè)化軟硬件的開發(fā)和維護(hù)。隨著近年來自動化水平的不斷普及和提高，這種狀況越來越成為制約工廠進(jìn)展的“瓶頸”問題：自動化設(shè)備越來越多、自動化技術(shù)越來越簡單，而工廠技術(shù)人員的精力和時間卻相

7、對有限。因此，“使用單一把握平臺實現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的全部把握任務(wù)” 成為寬闊用戶的迫切要求。借助電子、通信以及把握領(lǐng)域中不斷進(jìn)展的技術(shù)，順應(yīng)這一要 求，全球領(lǐng)先的羅克韋爾自動化公司提出了“全功能把握平臺”的設(shè)計理念，并在此根底上公布了ControlLogix 產(chǎn)品。無論是高速離散把握、簡單過程把握、伺服把握， 還是高速傳動把握等各種應(yīng)用，借助單一的 ControlLogix 平臺，用戶只需把握一種編程軟件 RSLogix5000，就能依據(jù)應(yīng)用要求的不同，選擇標(biāo)準(zhǔn)模塊，選擇標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)/總線得到所需的把握系統(tǒng)，如順控 /安全連鎖系統(tǒng)、伺服把握系統(tǒng)、分布式把握系統(tǒng)DCS、高速傳動把握系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集監(jiān)

8、控系統(tǒng)SCADA等。ControlLogix 平臺不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個行業(yè)中都有很多成功的應(yīng)用。ControlLogix 平臺主要特點如下： 全部模塊均可帶電插拔；用戶通過軟件刷即可實現(xiàn)包括處理器在內(nèi)的各種模塊的升級；功能強大的Logix 處理器處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理力量，1K 指令僅需 0.06 毫秒；單個處理器最多支持：128000 開關(guān)量或 4000 模擬量。用戶無需更換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴大系統(tǒng)處理力量；本身供給電池后備，從機架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不喪失；IEC1131-3 全

9、面支持實時多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá) 32 個任務(wù)，包括 1 個連續(xù)任務(wù)以及 31 個周期任務(wù)；有 15 個優(yōu)先級可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。每個任務(wù)中可編制 32 個主程序，并分別擁有單獨數(shù)據(jù)區(qū)。Logix5000 ControllerSystem Task Motion Task Fault Task User TaskUser TaskConfigurationProgram ProgramProgramProgramUser TaskStatusConfiguration StPaatussswordCSotnatfuigsurationProgramProgramPasswordWatchdo

10、gMain RoutineLocal DataI/O Dataarrayxfloatintstructs-u-|b|r-o-u-t-in( e)-subroutinestruct arrayx-u-b| |-o t-in( )-| |-( )-s-u-b| |r-o-u-t-in( e)- sr ueGlobal Datastruct arrayxFault Routineif A=12 then B完全標(biāo)簽變量編程方式，承受動態(tài)內(nèi)存治理技術(shù)，無需用戶進(jìn)展內(nèi)存安排治理。沒有定時器/計數(shù)器等使用個數(shù)的強行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動轉(zhuǎn)換。支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)構(gòu)造及用戶自定義數(shù)據(jù)構(gòu)造。創(chuàng)的、最大可用

11、性設(shè)計的機架和背板：使用制造者 /消費者Producer/ Consumer技術(shù)的無源多主數(shù)據(jù)總線；在同一機架中可多處理器并存，實現(xiàn)分布式運算；在同一機架中可配置任意多個通訊模塊，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延長和不同網(wǎng)絡(luò)間路由；無需處理器干預(yù)，現(xiàn)場輸入信號作為 Producer tag 可以同時直接送給同一網(wǎng)絡(luò)上的多個智能設(shè)備、處理器及效勞器作為 Consumer tags等，避開了傳統(tǒng)的“現(xiàn)場信息先由主站存儲再挨次轉(zhuǎn)發(fā)”的過程，大大供給了通訊效率；通過 ControlNet 擴呈現(xiàn)場 I/O。在全部本地站和現(xiàn)場站中，對于每個輸入輸出模塊都可以依據(jù)其實際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時間：逢變則報COS

12、和按給定周期發(fā)送 RPI，保證了工業(yè)把握的實時性和確定性。支持 ControlNet、DeviceNet 以及 FF H1 等國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)場總線，兼容 Hart 過程儀表總線協(xié)議，同時供給與各類第三方把握系統(tǒng)的廣泛接口。支持開放的 100Mbps EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，把握系統(tǒng)和上位機可以組成完全意義的多效勞器/多客戶機模式的實時監(jiān)控系統(tǒng)。在 EtherNet/IP、ControlNet 和 DeviceNet 各層網(wǎng)絡(luò)中承受統(tǒng)一的 CIP 協(xié)議，該協(xié)議實現(xiàn)了對實時把握數(shù)據(jù)和非實時監(jiān)視/ 組態(tài)數(shù)據(jù)的區(qū)分對待，保證了工業(yè)把握的實時性和確定性；同時，也保證了系統(tǒng)中各層設(shè)備對象定義的統(tǒng)一、

13、網(wǎng)絡(luò)效勞的統(tǒng)一，實現(xiàn)了不同網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的完全透亮，也保證了用戶只需一次 培 訓(xùn) 就 可 建 立 起 對 于 EtherNet/IP 、 ControlNet或DeviceNet 不同網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備通訊功能的完整生疏。全部模塊，包括I/O 模塊均為智能化模塊：輸入輸出模塊供給斷線等各類診斷功能，并可供給時間標(biāo)記；全部以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn) 換、高/低以及高高 /低低報警運算，并被該模塊自動生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；供給帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障排解后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無需設(shè)置/更換保險絲。L

14、ogix5000 編程軟件快速入門梯形圖常用指令字符串處理指令字符串比較見前述比較指令局部：等于EQU、不等于NEQ、大于GRT、大于等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達(dá)式比較CMPSTOD - String to DINT conversion (ACI) DTOS - DINT to String conversion (AIC) STOR - String to Real conversion RTOS - Real to String conversion CONCAT - String concatenate (ACN) MID - String middle extract

15、 (AEX)FIND - String search (ASC) DELETE - String delete INSERT - String InsertLEFT、RIGHT、MID、LOWER、UPPER、REPEATASCII 串口操作指令A(yù)CL ASCII Clear Receive and/or Send Buffer ACB ASCII Number of characters in buffer ABL ASCII Test for Buffer LineAHL ASCII Handshake Line ARD ASCII ReadARL ASCII Read LineAWA A

16、SCII Write with append AWT ASCII Write此外還有超過 30 條專用伺服把握指令功能塊圖編程與過程把握其中 36 條常用規(guī)律指令：簡潔算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsolute Value定時/計數(shù)指令Timer On /w ResetTimer Off w/Reset高級算術(shù)指令Modulo DivideTruncateX to Power of YLogarithmNatural Log三角函數(shù)指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent位指令One

17、Shot RisingOne Shot FallingRetentive Timer On w/ResetCount Up/Down w/Reset比較指令EqualGreater Than or EqualGreater ThanLess Than or EqualLess Than轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCD To DecimalDecimal to BCDNot EqualMasked EqualLimit還有 42 條用于過程把握和傳動的指令：過濾器指令High-Pass FilterLow-Pass FilterNotch FilterSecond-Order Lead-LagDerivative統(tǒng)計指令Moving AverageMoving Standard DeviationMinimum CaptureMaximum Capture過程指令A(yù)larmEnhanced PIDRamp/SoakScalePosition ProportionalSplit Range Time ProportionalLead-LagFunction GeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete 2-State DeviceDiscrete 3-State Dev