2022年衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)分析

1、2022年衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)趨勢(shì)分析1 、我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)概述導(dǎo)航與位置信息行業(yè)是一個(gè)永遠(yuǎn)不會(huì)消失，但會(huì)一直融合轉(zhuǎn)型的賽道。時(shí)間和空間是 一切人類活動(dòng)的載體和標(biāo)識(shí),也是一切信息的屬性。人類永遠(yuǎn)需要了解基于時(shí)空位置 的生存和發(fā)展環(huán)境，永遠(yuǎn)需要獲取時(shí)空位置對(duì)地球、太空、甚至更遠(yuǎn)的深空進(jìn)行層次 觀測(cè)。位置服務(wù)行業(yè)掌握了時(shí)空位置數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)：法律地位上的空間位置基準(zhǔn)，應(yīng)用 意義上的時(shí)間同步基準(zhǔn)，對(duì)于經(jīng)濟(jì)民生、節(jié)能減排、國(guó)家安全、社會(huì)治理等領(lǐng)域是至 關(guān)重要的基礎(chǔ)支撐。位置服務(wù)(location based service,LBS)基于導(dǎo)航定位、移動(dòng)通信、數(shù)字地圖等技術(shù), 建立起人、事、物

2、、環(huán)境在統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)下的時(shí)空位置參考坐標(biāo)及其相互的時(shí)空關(guān)聯(lián)。 作為信息服務(wù)業(yè)的新興業(yè)態(tài)和重要組成部分，其核心技術(shù)包括，泛在精準(zhǔn)定位,“實(shí) 時(shí)”高精度導(dǎo)航或自動(dòng)駕駛地圖,智能位置服務(wù)，泛在測(cè)繪與位置服務(wù)的分類等。泛 在測(cè)繪與位置信息服務(wù)網(wǎng)包括感知網(wǎng)絡(luò)、通信網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算網(wǎng)絡(luò)和定位網(wǎng)絡(luò)等部分,需 要對(duì)包括傳感器網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)、5G移動(dòng)通信網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等信息基礎(chǔ)設(shè)施逐步向泛在、 精準(zhǔn)、可控的CPS/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行改造和升級(jí),從而建立起新型的泛在化、智能化、 陸?？仗炀W(wǎng)一體化的泛在感知網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施體系。2020年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值已達(dá)到4033億元人民幣，較2019年增 長(zhǎng)約16.9%。從產(chǎn)業(yè)

3、鏈來(lái)說(shuō)，與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的芯片、器件、算 法、軟件、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、終端設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施等在內(nèi)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值同比增長(zhǎng)約11%， 達(dá)到1295億元人民幣，在總體產(chǎn)值中占比為32.11%，增速略高于去年。由衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng) 用和服務(wù)所衍生帶動(dòng)形成的關(guān)聯(lián)產(chǎn)值同比增長(zhǎng)約19.9%，達(dá)到2738億元人民幣，在總 體產(chǎn)值中占比達(dá)到67.89%。產(chǎn)業(yè)鏈下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)市場(chǎng)占比逐年提高。導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)鏈上游包括基礎(chǔ)產(chǎn)品 研制、生產(chǎn)及銷(xiāo)售環(huán)節(jié)，是產(chǎn)業(yè)自主可控的關(guān)鍵，主要包括基礎(chǔ)器件、基礎(chǔ)軟件、基 礎(chǔ)數(shù)據(jù)等；中游是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，主要包括各類終端集成產(chǎn)品和系統(tǒng)集成 產(chǎn)品研制、生產(chǎn)及銷(xiāo)售等；下游是基于各種

4、技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用及運(yùn)營(yíng)服務(wù)環(huán)節(jié)。目前，我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)趨于成熟，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈自主可控、良性發(fā)展 的內(nèi)循環(huán)生態(tài)已基本形成。2020年產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)值較2019年均有提升，但增速卻有 所不同。隨著“北斗”和“北斗”生態(tài)范疇的日益擴(kuò)大，業(yè)內(nèi)外企業(yè)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航 器件、終端、軟件、數(shù)據(jù)的采購(gòu)進(jìn)一步增加，產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)384億元，同比增 長(zhǎng)12.1%，在總體產(chǎn)值中占比為9.52%，2017-2020年產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)產(chǎn)值占比中基礎(chǔ)器 件、基礎(chǔ)軟件和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)等環(huán)節(jié)產(chǎn)值分別占比為3.64%、1.78%和4.1%。在“新基建” 發(fā)展帶動(dòng)下，終端采購(gòu)和系統(tǒng)集成項(xiàng)目規(guī)模顯著提高，中游產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)1770億元，

5、同比 增長(zhǎng)11.9%，在總體產(chǎn)值中占比為43.88%，其中終端集成環(huán)節(jié)占比為27.84%，系統(tǒng)集 成環(huán)節(jié)占比為16.04%。下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)在產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)中漲幅最快，疫情封閉使無(wú)人系 統(tǒng)、醫(yī)療健康、防疫消殺、遠(yuǎn)程監(jiān)控、線上服務(wù)等下游運(yùn)營(yíng)服務(wù)環(huán)節(jié)的應(yīng)用場(chǎng)景非常 活躍，市場(chǎng)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，2020年下游產(chǎn)值達(dá)到1879億元，同比增長(zhǎng)23.2%，在總體 產(chǎn)值占比為46.6%。隨著未來(lái)時(shí)空服務(wù)和“+北斗”行業(yè)新業(yè)態(tài)新模式發(fā)展，以及投資推動(dòng)，預(yù)期下游服 務(wù)產(chǎn)值仍將保持快速增長(zhǎng)，成為產(chǎn)值主要增長(zhǎng)點(diǎn)。測(cè)繪裝備是有天花板的，而系統(tǒng)解 決方案目前看不到天花板。用測(cè)繪裝備來(lái)做的數(shù)據(jù)采集行業(yè)一般是勞動(dòng)密集型的行 業(yè)，投入

6、的人力成本太大，無(wú)論是人工采集還是信息化采集（如無(wú)人機(jī)），加上信息 調(diào)查和數(shù)據(jù)調(diào)查，數(shù)據(jù)類型的多樣性導(dǎo)致了項(xiàng)目難以批量化復(fù)制以提高生產(chǎn)效率。在 這個(gè)領(lǐng)域按生產(chǎn)效率測(cè)算，人均產(chǎn)值一般不會(huì)超過(guò)30萬(wàn)，做系統(tǒng)解決方案，人均產(chǎn)值 就要高得多，相對(duì)而言市場(chǎng)的增長(zhǎng)空間也將更大。導(dǎo)航位置與服務(wù)市場(chǎng)按照定位精度的差異劃分為三大細(xì)分市場(chǎng)，分為行業(yè)市場(chǎng)、大眾 市場(chǎng)和特殊市場(chǎng)。行業(yè)市場(chǎng)主要是對(duì)高精度定位等有需求的廠商，該市場(chǎng)正處于規(guī)模 化應(yīng)用發(fā)展期，交通運(yùn)輸、電力應(yīng)用、高精度和農(nóng)業(yè)是較為熱門(mén)的幾個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。大 眾市場(chǎng)目前主要以車(chē)載導(dǎo)航和手機(jī)定位為應(yīng)用需求，該市場(chǎng)目前處于標(biāo)配化應(yīng)用啟 動(dòng)期，智能手機(jī)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、可

7、穿戴設(shè)備是目前較為熱門(mén)的幾個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，隨著 物聯(lián)網(wǎng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備等新興應(yīng)用的發(fā)展，大眾市場(chǎng)具有較大的增長(zhǎng)空間。特 殊市場(chǎng)主要為軍用、公安、防災(zāi)減災(zāi)、海上遇險(xiǎn)搜救等幾類細(xì)分市場(chǎng)，該市場(chǎng)處于維 持穩(wěn)定增長(zhǎng)期，隨著北斗系統(tǒng)的全面建成，將會(huì)推動(dòng)北斗裝備的普及和替換。圖：2010-2020 年國(guó)內(nèi)高精度市場(chǎng)產(chǎn)值高精度定位市場(chǎng)持續(xù)發(fā)展，2010-2020年年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近26%。國(guó)內(nèi)厘米級(jí)應(yīng)用高 精度芯片、模塊和板卡年內(nèi)總出貨量超過(guò)100萬(wàn)片，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、 無(wú)人機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、測(cè)繪儀器、機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)終端等，高水平的高精度應(yīng)用 明顯呈現(xiàn)泛在化和規(guī)?；厔?shì)。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)各類高精度應(yīng)

8、用終端（含測(cè)量型接收機(jī)）總 銷(xiāo)量接近150萬(wàn)臺(tái)/套，其中應(yīng)用國(guó)產(chǎn)高精度模塊和板卡的終端已超過(guò)70%；高精度天 線出貨量接近150萬(wàn)只。高精度相關(guān)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入從2010年的11億元人民幣快速增長(zhǎng) 到2020年的110.4億元人民幣，年均復(fù)合增長(zhǎng)率接近26%。其中2015年市場(chǎng)快速增長(zhǎng)來(lái) 源于第一次全國(guó)地理國(guó)情普查工作所帶動(dòng)的高精度測(cè)繪設(shè)備銷(xiāo)量增長(zhǎng)。2020年產(chǎn)值 同比增長(zhǎng)47.59%是由于全國(guó)災(zāi)害監(jiān)測(cè)項(xiàng)目推動(dòng)所帶動(dòng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備銷(xiāo)量增長(zhǎng)。高精定位設(shè)備的下游客戶可細(xì)分為專業(yè)客戶、行業(yè)客戶、工程客戶、高?？蛻?、特種 測(cè)量幾類細(xì)分市場(chǎng)。其中工程客戶的需求對(duì)市場(chǎng)景氣度影響較為明顯，近幾年基建投 資增速放緩也

9、是導(dǎo)致2015-2019年高精定位設(shè)備行業(yè)景氣度有所下滑的原因之一。若 2022年國(guó)內(nèi)外基建和房地產(chǎn)迎來(lái)新一輪的拐點(diǎn)，疊加災(zāi)害監(jiān)測(cè)以及自動(dòng)駕駛的行業(yè) 市場(chǎng)需求，高精度定位景氣度或?qū)⑦M(jìn)一步提升。定位服務(wù)與裝備技術(shù)的每一次提升，都將帶來(lái)行業(yè)景氣度的提高。隨著智能傳感設(shè)備 和測(cè)量設(shè)備的精確性、智能性、實(shí)時(shí)性和可靠性越來(lái)越高，以前要由人跋山涉水、手 提肩扛甚至冒著生命危險(xiǎn)來(lái)完成的勘測(cè)類工作，以及測(cè)繪過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集職能，在 智能時(shí)代將逐步由智能設(shè)備或機(jī)器人來(lái)完成。與此同時(shí)，在“北斗”及其之后的人 工智能和智能時(shí)代，特別是與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能技術(shù)、智能制造技術(shù)和機(jī)器 人技術(shù)的結(jié)合，測(cè)繪與時(shí)空位置服

10、務(wù)的市場(chǎng)景氣度還將持續(xù)提高。2 、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)持續(xù)建設(shè)，定位廣度與精度不斷提高北三組網(wǎng)完成，世界衛(wèi)星導(dǎo)航新格局基本顯現(xiàn)。2020年6月，北斗發(fā)射最后一顆全球 組網(wǎng)衛(wèi)星，全球星座部署完成。7月31日，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通。至 此GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) Global Navigation Satellite System）市場(chǎng)新格局基 本顯現(xiàn)，其包含了美國(guó)GPS、俄羅斯GLONASS、中國(guó)北斗和歐洲Galileo四大衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)；印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（IRNSS）和日本準(zhǔn)天頂系統(tǒng)（QZSS）兩個(gè)區(qū)域系統(tǒng)， 以及美國(guó)的WAAS、歐洲的EGNOS和日本的MSAS、印度的GAGAN、尼

11、日利亞的NIGCOMSAT1與俄羅斯的SDCM星基增強(qiáng)系統(tǒng)。兼容與互操作，是國(guó)際衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域從單一GPS到多全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）時(shí)代 發(fā)展的重要趨勢(shì)。四大全球系統(tǒng)通過(guò)加強(qiáng)兼容與互操作可有效改善觀測(cè)幾何精度，提 高全球任何地區(qū)的定位精度，提升全球?qū)Ш椒?wù)可用性。一個(gè)位置服務(wù)定位數(shù)據(jù)需至 少4個(gè)衛(wèi)星的支持，4大導(dǎo)航系統(tǒng)基本都無(wú)法做到全天候100%的全球覆蓋。同時(shí)，也因 為重點(diǎn)支持區(qū)域不同，用戶在使用衛(wèi)導(dǎo)信號(hào)也不能僅僅依靠單一系統(tǒng)，多個(gè)系統(tǒng)互相 備份有助于提高服務(wù)的穩(wěn)定性。兼容，是指獨(dú)立或聯(lián)合使用多個(gè)全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)/增強(qiáng)系統(tǒng)，不會(huì)給單個(gè)系統(tǒng)的導(dǎo)航服務(wù)帶來(lái)不可接受的影響（有害干擾）。

12、互操 作，是指通過(guò)使用多個(gè)全球和區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航/增強(qiáng)系統(tǒng)及其開(kāi)放服務(wù)，能在用戶層面 比依賴單個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)放信號(hào)獲得更好的能力。我國(guó)已與美國(guó)于2017年11月簽訂協(xié)議， 實(shí)現(xiàn)了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在信號(hào)領(lǐng)域的射頻兼容，同時(shí)于2019年 8月與俄羅斯簽訂協(xié)議，表明了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也將與格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的兼 容與互操作。從仿真結(jié)果來(lái)看，在北斗系統(tǒng)納入整個(gè)GNSS體系之后，主要地區(qū)的精度、 穩(wěn)定性、可靠性的貢獻(xiàn)率可達(dá)到20%以上。系統(tǒng)更新、換代與前沿關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)并行推進(jìn)，GNSS系統(tǒng)持續(xù)升級(jí)，為行業(yè)提供更高 的定位精度與更多的功能。在北三組網(wǎng)完成的同時(shí)，其他各區(qū)域的衛(wèi)星定位系統(tǒng)也在

13、進(jìn)行升級(jí)迭代。美國(guó)GPS系統(tǒng)的GPS3衛(wèi)星播發(fā)與其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)互操作的第 4個(gè)民用信號(hào)（L1C），提供更高的精度與原子鐘服務(wù)，GPS3衛(wèi)星后繼型GPS3F衛(wèi)星 將提供搜救服務(wù)。未來(lái)，美國(guó)還將對(duì)其星基增強(qiáng)系統(tǒng)廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）當(dāng)前 使用的3顆GEO衛(wèi)星進(jìn)行更新?lián)Q代，可提供雙頻多星座服務(wù)、增強(qiáng)完好性監(jiān)測(cè)服務(wù)等。 GLONASS系統(tǒng)將提供四類民用服務(wù)，即基本開(kāi)放服務(wù)、高可靠和精度服務(wù)、基于載波 相位測(cè)量與參考站的導(dǎo)航服務(wù)、高精度精密單點(diǎn)定位（PPP）服務(wù)。同時(shí)，GLONASS系 統(tǒng)建有GNSS監(jiān)測(cè)與性能評(píng)估系統(tǒng)，可獨(dú)立監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能，并評(píng)估用戶層性能。Galileo 系統(tǒng)將具備四種新服務(wù)，

14、包括公開(kāi)服務(wù)導(dǎo)航信息認(rèn)證、高精度（目標(biāo)為0.2m）、商業(yè) 認(rèn)證、緊急告警（與日本、印度合作）服務(wù)。此外，國(guó)際搜救衛(wèi)星組織（COSPAS）已 宣布Galileo系統(tǒng)具備搜救早期服務(wù)能力，現(xiàn)已完成反向鏈路功能演示測(cè)試，于2020 年提供正式的搜救服務(wù)。除四大全球系統(tǒng)以外，星基增強(qiáng)系統(tǒng)也在不斷提高定位精度，開(kāi)拓新的高精定位市 場(chǎng)。隨著星基增強(qiáng)系統(tǒng)的進(jìn)一步建設(shè)，我國(guó)設(shè)備商的出海市場(chǎng)將有望進(jìn)一步的打開(kāi)。 GNSS不斷發(fā)展與完善，其在定位、導(dǎo)航與授時(shí)等領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，伴隨 著GNSS應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，某些高精度用戶尤其是航空用戶對(duì)GNSS提出了更高的完 好性要求，因此星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）

15、應(yīng)運(yùn)而生。SBAS（Satellite-Based Augmentation System），即星基增強(qiáng)系統(tǒng)，通過(guò)地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星搭載衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn) 發(fā)器，可以向用戶播發(fā)星歷誤差、衛(wèi)星鐘差、電離層延遲等多種修正信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)于 原有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的改進(jìn)，從而成為各航天大國(guó)競(jìng)相發(fā)展的手段。星基增強(qiáng) 系統(tǒng)構(gòu)成包括空間段、地面段和用戶段三部分。空間段是由GEO衛(wèi)星構(gòu)成；地面段包 括監(jiān)測(cè)站、主控站、注入站和通信網(wǎng)絡(luò)；用戶段是由能夠接收SBAS信號(hào)的設(shè)備構(gòu)成。 國(guó)際上已經(jīng)建成并開(kāi)始服務(wù)的星基增強(qiáng)系統(tǒng)有美國(guó)的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)（WAAS）、歐洲地 球同步衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)（EGNOS）、日本

16、的基于多功能運(yùn)輸衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng) （MSAS）、印度的GPS輔助型靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)（GAGAN）；計(jì)劃建設(shè)的星基增強(qiáng)系 統(tǒng)有俄羅斯的差分改正監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（SDCM）、韓國(guó)增強(qiáng)衛(wèi)星系統(tǒng)（KASS）以及大洋洲的 SPAN系統(tǒng)。3、 “北斗+”技術(shù)融合發(fā)展，協(xié)同創(chuàng)新推動(dòng)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)升級(jí)目前，隨著定位技術(shù)與其他技術(shù)不斷融入，位置服務(wù)從數(shù)字化邁向泛在化和智能化。 測(cè)繪與位置服務(wù)行業(yè)曾借助計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)型，借助互聯(lián)網(wǎng)和 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，又實(shí)現(xiàn)了信息化的轉(zhuǎn)型。如今，借助衛(wèi)星定位和遙感等技術(shù)，測(cè)繪 與位置服務(wù)在準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性、可靠性、泛在性、可持續(xù)性方面的能力不斷提高，再 融合5G、AI、云計(jì)

17、算和大數(shù)據(jù)技術(shù)，正在實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)測(cè)繪到泛在測(cè)繪的新一輪轉(zhuǎn)型。 “北斗+”融合創(chuàng)新主要是從技術(shù)融合發(fā)展角度而言，實(shí)際上就是指要充分利用和發(fā) 揮北斗作為便捷且廉價(jià)的精準(zhǔn)時(shí)空信息獲取手段之優(yōu)勢(shì)，全面推動(dòng)北斗技術(shù)產(chǎn)品及 其服務(wù)，與其他技術(shù)和服務(wù)的融合發(fā)展。北斗是5G信息安全的基礎(chǔ)保障，5G也可解決北斗信號(hào)被遮擋的難題。衛(wèi)星定位技術(shù)也 許不會(huì)與5G產(chǎn)生直接聯(lián)系，但兩者的結(jié)合將提高5G應(yīng)用的價(jià)值，并有可能因此催生出 5G殺手級(jí)應(yīng)用。借助衛(wèi)星導(dǎo)航和多各種新技術(shù)的加持，實(shí)現(xiàn)信息的時(shí)空位置可感知、 可計(jì)算、可量測(cè)、可控制。北斗+5G目前主要有兩種應(yīng)用模式：一是天地融合定位技 術(shù)，即利用天基網(wǎng)絡(luò)超廣覆蓋和地基網(wǎng)絡(luò)超

18、密覆蓋等優(yōu)勢(shì)，通過(guò)利用5G和北斗兩種信 號(hào)進(jìn)行精準(zhǔn)定位，能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)室外定位導(dǎo)航的無(wú)縫切換和隨時(shí)隨地的泛在感知應(yīng) 用。二是網(wǎng)絡(luò)融合技術(shù)，即利用導(dǎo)航定位和高速通網(wǎng)絡(luò)的深度融合，大幅提升通信導(dǎo) 航性能，為智慧城市、地震監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)天氣預(yù)報(bào)、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程駕駛等領(lǐng)域提供更 為豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。2020年，作為全球首條智慧高鐵，京張高鐵成功應(yīng)用北斗+5G實(shí) 現(xiàn)350km時(shí)速的全自動(dòng)駕駛，“到點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)車(chē)、區(qū)間自動(dòng)運(yùn)行、到站自動(dòng)停車(chē)、停車(chē)自 動(dòng)開(kāi)門(mén)、車(chē)門(mén)和站臺(tái)聯(lián)動(dòng)”,停準(zhǔn)精度優(yōu)于10cm，節(jié)約用電約15%.圖：5G+北斗定位系統(tǒng)北斗也許不會(huì)直接推動(dòng)人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算的發(fā)展，但因?yàn)楸倍穾?lái)的精確導(dǎo) 航和定

19、時(shí)精度提升，這些新興科技領(lǐng)域也將擁有新的發(fā)展空間。比如北斗+大數(shù)據(jù)深 入挖掘時(shí)空信息。北斗提供的精準(zhǔn)時(shí)間和空間信息是大數(shù)據(jù)分析的重要來(lái)源，也是進(jìn) 行數(shù)據(jù)挖掘、關(guān)聯(lián)分析和構(gòu)建知識(shí)圖譜的重要基礎(chǔ)?！氨倍反髷?shù)據(jù)”應(yīng)用于公共管 理領(lǐng)域，能夠產(chǎn)生大量的高價(jià)值信息，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展宏觀決策提供重要支撐。發(fā)展 北斗提供的精準(zhǔn)時(shí)間和空間信息是大數(shù)據(jù)分析的重要來(lái)源，也是進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、關(guān)聯(lián) 分析和構(gòu)建知識(shí)圖譜的重要基礎(chǔ)。“北斗大數(shù)據(jù)”應(yīng)用于公共管理領(lǐng)域，能夠產(chǎn)生 大量的高價(jià)值信息，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展宏觀決策提供重要支撐。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和傳 統(tǒng)行業(yè)深度融合，“北斗+”技術(shù)發(fā)展也將為傳統(tǒng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展帶來(lái)新契機(jī)，從而催生

20、出了更多的商業(yè)模式。1）智慧交通：智慧交通應(yīng)用場(chǎng)景種類繁多，不同業(yè)務(wù)對(duì)于時(shí)空服務(wù)的需求也各不相 同。例如園區(qū)無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)，為了滿足無(wú)人作業(yè)車(chē)輛的高效安全運(yùn)行，同時(shí)也對(duì)車(chē)輛 進(jìn)行全天候跟蹤管理，需要實(shí)時(shí)厘米級(jí)別的定位精度；對(duì)于輔助駕駛業(yè)務(wù)的主動(dòng)安全 場(chǎng)景，米級(jí)或亞米級(jí)的精度就可以滿足車(chē)輛防碰撞的業(yè)務(wù)要求；而車(chē)輛的路徑規(guī)劃和 導(dǎo)航只要達(dá)到10米內(nèi)的定位精度就可以滿足業(yè)務(wù)需求。在智慧交通多樣化的業(yè)務(wù)場(chǎng) 景中，僅靠單一的定位手段無(wú)法滿足全業(yè)務(wù)場(chǎng)景定位需求的，因此需要多種定位技術(shù) 相融合，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，從而提供室內(nèi)外綜合時(shí)空服務(wù)應(yīng)用。2）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：因各行業(yè)的生產(chǎn)制造流程差異較大，因此在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代也對(duì)時(shí) 空服務(wù)提出了不同的需求。比如汽車(chē)制造業(yè)在自動(dòng)化生產(chǎn)中無(wú)法通過(guò)機(jī)械手段完成 工件角度信息的準(zhǔn)確定位，需要采用毫米級(jí)定位精度的視覺(jué)定位模式引導(dǎo)生產(chǎn)機(jī)器 人完成零部件的精準(zhǔn)抓取和裝配；煤炭碼頭的自動(dòng)化裝船業(yè)務(wù)需要實(shí)現(xiàn)船體和裝船 機(jī)機(jī)械臂厘米級(jí)定位和姿態(tài)測(cè)量（優(yōu)于0.1度）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝載；礦產(chǎn)采掘產(chǎn)業(yè)需要 實(shí)現(xiàn)礦山邊坡的崩塌、滑坡毫米級(jí)監(jiān)測(cè)等；以化工廠、