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121.2 達(dá)朗貝爾原理21.2.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 達(dá)朗貝爾慣性力 則(21.7)質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理的數(shù)學(xué)表達(dá)式 上述表達(dá)式，通過靜力學(xué)平衡方程的形式將質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)問題表示出來。但必須指出，動(dòng)力學(xué)問題與靜力學(xué)問題存在本質(zhì)區(qū)別，沒有什么方法可把動(dòng)力學(xué)現(xiàn)象歸結(jié)為靜力學(xué)現(xiàn)象，達(dá)朗貝爾原理只是為建立動(dòng)力學(xué)的運(yùn)動(dòng)微分方程提供了一種方法，并由此帶來了一定程度的簡(jiǎn)便而已。解釋：221.2.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 設(shè)某一質(zhì)點(diǎn)系由 n 個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成，Di ( i = 1, 2, , n ) 作用于第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn) Di 上的主動(dòng)力的合力； 作用于第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn) Di 上的約束力的合力； 第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn) Di 的質(zhì)量； 第 i 個(gè)質(zhì)點(diǎn) Di 的加速度。( i = 1, 2, , n )(21.8)質(zhì)點(diǎn) Di 的達(dá)朗貝爾慣性力n 個(gè)平衡的匯交力系組成了一個(gè)空間一般的平衡力系這個(gè)空間一般平衡力系包括：外力、內(nèi)力和達(dá)朗貝爾慣性力而內(nèi)力系是一個(gè)平衡力系3 則 質(zhì)點(diǎn)系在運(yùn)動(dòng)的任意瞬時(shí)，其達(dá)朗貝爾慣性力和外力系組成了一個(gè)平衡力系，稱為質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理。(21.9) 質(zhì)點(diǎn)系各質(zhì)點(diǎn)所受外力的合力(21.10)
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