全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷(二級)

1、.20220616 全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試試卷二級)試卷編號：866203試卷錄入者：機(jī)器人包教師試卷總分：100出卷時間：2022-12-25 15:04答題時間：30 分鐘分?jǐn)?shù)：100 題數(shù)：50一、單項(xiàng)選擇題(共 30 題，每題 2 分，共 60 分)1.以下圖中，能夠?qū)A周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為往復(fù)搖擺的是？2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：C2.1969 年， 提出了“恐懼谷理論”：當(dāng)人形玩具和機(jī)器人仿真度超過一個臨界值，人們對它的好感度會突然降低，直至谷底。2 分約瑟夫英格伯格B.喬治德沃爾C.阿西莫夫D.森昌弘 參考答案：D以下選項(xiàng)中，關(guān)于連桿機(jī)構(gòu)說法錯誤的選項(xiàng)是？2 分 A.挖

2、掘機(jī)中有連桿機(jī)構(gòu)雨刷器中有連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)必需是兩個桿構(gòu)成騎自行車時大腿和小腿也相當(dāng)于連桿機(jī)構(gòu)參考答案：C.如以下圖所示不完全齒輪機(jī)構(gòu)，主動輪轉(zhuǎn)動 ，從動輪可以轉(zhuǎn)動 1 圈。2 分圈B.2 圈C.3 圈D.4 圈參考答案：D假設(shè)制造一個機(jī)器人確保其向一個方向移動，我們需要的裝置是？2 分 A.棘輪機(jī)構(gòu)B.連桿機(jī)構(gòu)C.杠桿構(gòu)造D.輪傳動 參考答案：A以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說確的是？2 分 A.凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)依據(jù)凸輪的外形可分為盤形凸輪、圓周凸輪和移動凸輪C.凸輪機(jī)構(gòu)的從動件只能直線運(yùn)動D.凸輪機(jī)構(gòu)的從動件只能往復(fù)搖擺參考答案：B以下關(guān)于機(jī)器人說法不正確的選項(xiàng)是？2 分 A.機(jī)器

3、人是自動把握機(jī)器的總稱B.高仿真機(jī)器人是整合了把握論、機(jī)械、電子、計算機(jī)與人工智能等的產(chǎn)物C.機(jī)器人必需是人形的D.機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和把握系統(tǒng)和簡單機(jī)械等組成參考答案：C以下選項(xiàng)中，不屬于常用機(jī)器人驅(qū)動方式的是？2 分 A.電力驅(qū)動B.液壓驅(qū)動C.氣壓驅(qū)動D.風(fēng)力驅(qū)動參考答案：D約瑟夫英格伯格和喬治德沃爾聯(lián)手制造了第一臺?2 分 A.水下機(jī)器人B.效勞機(jī)器人.C.軍用機(jī)器人D.工業(yè)機(jī)器人參考答案：D以下凸輪機(jī)構(gòu)是幾何鎖合的是？2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：C以下圖機(jī)構(gòu)，屬于哪種棘輪機(jī)構(gòu)？2 分A.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)B.外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)C.嚙合棘輪機(jī)構(gòu) D.雙動式棘輪

4、機(jī)構(gòu)參考答案：C如以下圖所示棘輪機(jī)構(gòu)中，說法不正確的選項(xiàng)是？2 分A.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于齒式棘輪機(jī)構(gòu) B.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于外嚙合棘輪機(jī)構(gòu).C.假設(shè)兩個棘爪都是主動棘爪，則該棘輪能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動D.圖中棘輪機(jī)構(gòu)屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)參考答案：D在黃帝時代消滅的一種能指路的機(jī)械裝置被稱為？2 分 A.指南車B.指北針 C.風(fēng)向儀 D.地動儀 參考答案：A凸輪機(jī)構(gòu)中從動件的運(yùn)動規(guī)律取決于？2 分 A.凸輪旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速B.凸輪大小C.凸輪輪廓曲線D.凸輪顏色參考答案：C以下選項(xiàng)中，說法錯誤的選項(xiàng)是？2 分 A.電動機(jī)是為機(jī)械供給動力的裝置B.電機(jī)有直流電機(jī)和溝通電機(jī)C.電動機(jī)應(yīng)用廣泛，如各種機(jī)床、電動機(jī)械、家用電

5、器等D.電動機(jī)用于將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能參考答案：D以下選項(xiàng)中，屬于曲柄滑塊的是？2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：B皮帶傳動的特點(diǎn)不包括？2 分 A.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動B.可以保護(hù)機(jī)械C.時間有延緩D.可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動力參考答案：D關(guān)于鏈傳動說確的是？2 分.鏈傳動適合遠(yuǎn)距離傳動鏈傳動中的輪可以不在同一平面C.鏈傳動中輪的旋轉(zhuǎn)方向不同D.鏈傳動在突然變速時不簡潔斷裂參考答案：A如以下圖所示皮帶傳動，說確的是？A.主動輪和從動輪轉(zhuǎn)動方向相反 B.從動輪的轉(zhuǎn)速大于主動輪的轉(zhuǎn)速C.主動輪和從動輪的轉(zhuǎn)動方向一樣D.皮帶傳動只有這一種連接方式 參考答案：C以下圖中，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？2 分A.

6、aB.bC.cD.d參考答案：A2 分小明想設(shè)計一個電機(jī)驅(qū)動扇子搖擺的機(jī)器人，那么它可以利用以下哪種機(jī)械構(gòu)造使電機(jī)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為扇子的搖擺？2 分A.曲柄搖桿B.棘輪C.輪軸D.滑輪參考答案：A以下選項(xiàng)中，關(guān)于摩擦力的說確的是？2 分 A.汽車在冰面簡潔打滑，是由于冰面很光滑人們在鞋底增加花紋是為了減小摩擦力.摩擦力永久是豎直向下的靜止的物體就會受到靜摩擦力參考答案：A以下關(guān)于齒輪傳動說確的是？2 分 A.大齒輪帶動小齒輪能實(shí)現(xiàn)減速B.平行嚙合的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相反C.小齒輪帶動大齒輪能實(shí)現(xiàn)加速D.齒輪傳動適用于遠(yuǎn)距離的傳動參考答案：B以下裝置中，動力傳遞會產(chǎn)生延遲點(diǎn)是？2 分 A.皮帶傳動裝置

7、B.齒輪傳動裝置C.鏈條傳動裝置D.曲柄連桿裝置參考答案：A以下用品中，應(yīng)用了棘輪機(jī)構(gòu)的有？2 分 A.自行車B.門把手C.蹺蹺板D.秋千參考答案：A以下選項(xiàng)中，屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的是？2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：B以下選項(xiàng)中，屬于凸輪機(jī)構(gòu)的是？.2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：C如以下圖凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪每 2 秒轉(zhuǎn)動一圈，那么從動件的運(yùn)動周期是？2 分A.1s B.2s C.3s D.4s參考答案：B關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)說確的是？2 分 A.發(fā)動機(jī)中用到了凸輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)的從動件只能做搖擺運(yùn)動C.凸輪機(jī)構(gòu)不屬于間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)D.凸輪機(jī)構(gòu)中從動件的動作沒有規(guī)律參考答案：A以下選項(xiàng)中

8、，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的是？.2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：C二、多項(xiàng)選擇題(共 10 題，每題 2 分，共 20 分) 31.關(guān)于特別機(jī)械構(gòu)造說確是？2 分A.凸輪機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動B.棘輪機(jī)構(gòu)可以連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為間歇性運(yùn)動C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以將圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動參考答案：ABD以下圖中，屬于棘輪機(jī)構(gòu)的有？2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：ABC皮帶傳動常用的方式有哪三種？2 分 A.平行傳動B.穿插傳動 C.半穿插傳動D.垂直傳動 參考答案：ABC以下選項(xiàng)中，屬于間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的是？2 分.A.槽輪機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)

9、構(gòu)D.滑輪組參考答案：ABC以下用品中，應(yīng)用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的有？2 分A.aB.bC.cD.d參考答案：BC如以下圖所示，自行車中，都包含了哪幾種物理或機(jī)械原理？2 分滑輪 B.輪軸 C.鏈傳動D.凸輪參考答案：BC.以下能將連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為間歇運(yùn)動的有？2 分 A.凸輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.動滑輪參考答案：ABC凸輪機(jī)構(gòu)依據(jù)從動件的外形分可以分為哪幾種從動件？2 分 A.尖頂從動件B.直動從動件 C.平底從動件 D.滾子從動件 參考答案：ABCD以下機(jī)構(gòu)，屬于平面四桿機(jī)構(gòu)的是？2 分 A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙曲柄機(jī)構(gòu)D.雙搖桿機(jī)構(gòu) 參考答案：ABCD機(jī)器人進(jìn)展經(jīng)受了哪三

10、代？2 分 A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知型機(jī)器人C.人形機(jī)器人 D.智能機(jī)器人 參考答案：ABD三、推斷題(共 10 題，每題 2 分，共 20 分)摩擦力阻礙的是相對運(yùn)動，所以物體受到的摩擦力的方向有時候和物體運(yùn)動的方向一樣。正確錯誤2 分 參考答案：工業(yè)機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或幫助人類工作。正確錯誤2 分 參考答案：皮帶傳動的能量損失小，傳遞動力準(zhǔn)確。正確錯誤2 分 參考答案：自行車中應(yīng)用了三角形的穩(wěn)定性，輪軸的省力作用，以及棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動的原理。正確錯誤2 分.參考答案：凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪必需是凸出的構(gòu)造。正確錯誤2 分 參考答案：直升飛機(jī)的升力主要源于螺旋槳上下方空氣流淌速度不同而形成的壓力差。正確錯誤2 分 參考答案：凸輪機(jī)構(gòu)和曲柄搖