執(zhí)行器原理及應(yīng)用課件

1、執(zhí)行器介紹目錄 1執(zhí)行器的基本概念 2常用執(zhí)行器 3公司產(chǎn)品介紹 執(zhí)行器的基本概念定義：是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。 組成：執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是執(zhí)行器的推動部分，按照控制器輸送的信號大小產(chǎn)生推力或位移。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號去改變能量或物料輸送量的裝置，常見的是調(diào)節(jié)閥。 執(zhí)行器的基本概念分類方式：執(zhí)行機(jī)構(gòu)按使用的能源種類可分為氣動、電動、液動三種。在建筑物自動化系統(tǒng)中常用電動執(zhí)行器。 執(zhí)行器的基本概念安裝：執(zhí)行器應(yīng)安裝在便于調(diào)整、檢查和拆卸的地方。在保證安全生產(chǎn)的同時也應(yīng)該考慮節(jié)約投資、整齊美觀。執(zhí)行器最好是正立垂直安裝于水

2、平管道上。 執(zhí)行器應(yīng)安裝在靠近地面或樓板的地方，在其上、下方應(yīng)留有足夠的間隙。選擇執(zhí)行器的安裝位置時，應(yīng)采取其前后有不小于10D（D為管道直徑）的直管段?？刂崎y安裝在管道上時，閥體上的箭頭方向與管道中流體流動方向應(yīng)相同。為防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的薄膜老化，執(zhí)行器應(yīng)盡量安裝在遠(yuǎn)離高溫、振動、有毒、及腐蝕嚴(yán)重的場地。 當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場有檢測儀表時，控制閥應(yīng)盡量與其靠近，以利于調(diào)整。控制閥應(yīng)加旁通管路，并裝有切斷閥及旁路閥。 執(zhí)行器的基本概念伺服放大器伺服放大器：前置磁放大器、觸發(fā)器，可控硅主回路及電源等部分。作用：綜合輸入信號和反饋信號，并將該結(jié)果信號加以放大，使之有足夠大的功率來控制伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動。原理：根據(jù)

3、綜合后結(jié)果信號的極性，放大器應(yīng)輸出相應(yīng)極性的信號，以控制電動機(jī)的正、反運(yùn)轉(zhuǎn)。 執(zhí)行器的基本概念伺服放大器 執(zhí)行器的基本概念調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理：伯努利方程理想流體：不可壓縮、沒有粘滯性的流體定常流動：空間中的每一點(diǎn)的流速不隨時間而改變伯努力方程：研究理想流體做定常運(yùn)動時，流體中壓強(qiáng)與流速的關(guān)系。 執(zhí)行器的基本概念調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理：調(diào)節(jié)閥的流量方程式從流量方程可以看出，當(dāng)調(diào)節(jié)閥口徑一定，即調(diào)節(jié)閥兩端壓差（P1-P2）不變時，流量Q隨調(diào)節(jié)閥阻力系數(shù)而變化。 執(zhí)行器的基本概念調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直通單座調(diào)節(jié)閥：當(dāng)閥桿提升時，閥開度增大，流量增加；反之則開度減小，流量降低。特點(diǎn)：關(guān)閉嚴(yán)密，性能可靠，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，但閥桿

4、的推力較大，因此對執(zhí)行器工作力矩要求相對較高。適合場所：關(guān)閉要求較嚴(yán)密及壓差較小的場所，如普通的空調(diào)機(jī)組、風(fēng)機(jī)盤管、熱交換器等的控制。目錄 1執(zhí)行器的基本概念 2常用執(zhí)行器 3公司產(chǎn)品介紹常用執(zhí)行器電動執(zhí)行器電磁閥是電動執(zhí)行器中最簡單的一種，它利用電磁鐵的吸合和釋放對小口徑閥門作通、斷兩種狀態(tài)的控制。常用執(zhí)行器氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器是指以壓縮空氣為動力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。目錄 1執(zhí)行器的基本概念 2常用執(zhí)行器 3公司產(chǎn)品介紹公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器簡介HercuLine 2000 系列執(zhí)行機(jī)構(gòu), 控制: 上/下CAT, PAT, DAT有數(shù)字/可編程電子和繼電器輸出, 非接觸式位置傳感, 無背驅(qū)無制動

5、設(shè)計, 輸入/輸出 (4 mA 到 20 mA, 1.0 V 到 5.0 V, 數(shù)字)。 HercuLine 2000 series公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器特征開/關(guān)控制；位置比例控制；自鎖/解鎖齒輪傳動鏈；90 和150 可調(diào)行程；電流或電壓遠(yuǎn)程設(shè)置點(diǎn)控制；可選的就地顯示和鍵盤；非接觸式位置傳感可編程繼電器自動/手工切換 HercuLine 2000 series公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器典型應(yīng)用Dampers 擋板蝶形閥門 旋轉(zhuǎn)軸閥門HercuLine 2000 series公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器簡介HercuLine 10260A 電動執(zhí)行器, 非接觸式位置傳感, 連續(xù)負(fù)載, 無背

6、驅(qū)無制動設(shè)計，輸入/輸出 (4 mA 到20 mA, 1 V 到5 V, 2個位置, PAT), 10 lb-ft 到300 lb-ft 力矩, 90度行程。 HercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器產(chǎn)品描述專為電力和處理工業(yè)中擋板和四分之一轉(zhuǎn)閥門的高精度定位而設(shè)計，在要求連續(xù)運(yùn)行，高可靠性，維護(hù)率低的極端苛刻的環(huán)境中，這些執(zhí)行器表現(xiàn)得異常出色。 HercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器特征非接觸式位置傳感；無背驅(qū)無制動設(shè)計；連續(xù)負(fù)載馬達(dá)；大量負(fù)載齒輪傳動鏈和壓鑄件結(jié)構(gòu)；手輪；可選的就地自動/手動手動開關(guān)；周圍溫度額定從-300 C 到 850 CHercuLi

7、ne10260A公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器典型應(yīng)用Dampers 擋板蝶形閥門 旋轉(zhuǎn)軸閥門HercuLine10260A公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器簡介HercuLine 10260S 智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu), 數(shù)字/可編程電子單位, 可編程繼電器輸出, 非接觸式位置傳感, 連續(xù)負(fù)載, 無背驅(qū)無制動設(shè)計, 輸入/輸出 (4 mA 到20 mA, 1 V 到5 V, 數(shù)字)。 HercuLine10260S公司產(chǎn)品介紹霍尼韋爾執(zhí)行器產(chǎn)品描述專為電力和處理工業(yè)中擋板和四分之一轉(zhuǎn)閥門的高精度定位而設(shè)計，在要求連續(xù)運(yùn)行，高可靠性，維護(hù)率低的極端苛刻的環(huán)境中，這些執(zhí)行器表現(xiàn)得異常出色。 HercuLine102

8、60S公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇控制器功能7日時間開關(guān)，帶假日/特定日程序； 控制雙速風(fēng)機(jī)； 以送風(fēng)溫度的上下限進(jìn)行房間(回風(fēng))-送風(fēng)溫度的串級控制； 依次通過混風(fēng)風(fēng)門、預(yù)熱盤管閥和冷卻盤管閥控制送風(fēng)溫度； 西門子通用控制器RMU730B-2公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇控制器功能依次通過空氣加濕器(按命令)和冷卻盤管閥控制房間加濕； 用防凍監(jiān)控器實(shí)施防凍； 用差壓開關(guān)監(jiān)控供回風(fēng)機(jī)； 用差壓開關(guān)監(jiān)控送風(fēng)過濾器；開關(guān)空氣加濕器，限制送風(fēng)濕度。西門子通用控制器RMU730B-2公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇執(zhí)行器特點(diǎn)額定推力200N；自動調(diào)校閥門行程； 通過鏈接螺母直接安裝，無需工具； 基本型號帶插入式連接電纜，長度

9、1.5m； 附加型號使用特殊長度的電纜； 手動操作和位置指示 可以多個執(zhí)行器并聯(lián)。 西門子電動執(zhí)行器SSB31公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇執(zhí)行器用途在暖通空調(diào)系統(tǒng)中的熱水和冷水的水系統(tǒng)控制中，該執(zhí)行器可操作VP45系列西門子閥門。西門子電動執(zhí)行器SSB31公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇執(zhí)行器特點(diǎn)驅(qū)動力達(dá) 2800 N ；可選的流量特性；閥位反饋 ；行程調(diào)校 ；LED 狀況顯示 ；優(yōu)先控制功能 ；有手動調(diào)節(jié)和位置指示功能 ；直接安裝在閥門上；，不需要調(diào)節(jié)。 西門子電動液壓閥門執(zhí)行器SKB60公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇執(zhí)行器用途用于西門子二通閥和三通閥 VVF. 和 VXF. 系列閥門，驅(qū)動行程為 20 mm 或4

10、0 mm，應(yīng)用于暖通空調(diào)系統(tǒng)中作為控制閥或安全截止閥。 西門子電動液壓閥門執(zhí)行器SKB60公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇閥門特點(diǎn)球墨鑄鐵 EN-GJS-400-15 閥體 ；可配備 SKB.- 或者 SKC.- 電動液壓執(zhí)行器；用途用于在區(qū)域供暖和暖通空調(diào)系統(tǒng)中作為控制和安全截止閥。 適用于開式和閉式系統(tǒng)。 西門子二通座閥法蘭連接VVF45公司產(chǎn)品介紹西門子樓宇閥門特點(diǎn)青銅閥體；西門子提供配套的螺紋配件 ALG3；可通過調(diào)節(jié)紐進(jìn)行手動調(diào)節(jié)； 可以配備 SQS. 執(zhí)行器； 用途適用于中小型暖通空調(diào)系統(tǒng)中進(jìn)行分流和合流的控制閥。 僅適用于閉式系統(tǒng)。 西門子三通座閥外螺紋連接VXG44公司產(chǎn)品介紹羅托克執(zhí)行

11、器IA、IM系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動頭)是當(dāng)今世界頂尖智能產(chǎn)品。先進(jìn)的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，造就了其完美的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡單、操作方便。IA/IM系列多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司產(chǎn)品介紹羅托克執(zhí)行器與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)IA/IM系列多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司產(chǎn)品介紹羅托克執(zhí)行器IML直行程智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動頭)是在IM 多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上

12、，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動的行程和出軸推力。IML系列直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司產(chǎn)品介紹羅托克執(zhí)行器與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于直接帶動啟閉件做直線運(yùn)動的閥門（調(diào)節(jié)閥）.IML系列直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司產(chǎn)品介紹羅托克執(zhí)行器 IA/MOW、IM/MOW系列角行程 智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動頭)是在IA、IM 多轉(zhuǎn)式智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。 IA/MOW、IM/MOW系列角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)公司產(chǎn)品介紹羅托克執(zhí)行器與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于啟閉件做0-90回轉(zhuǎn)的小扭矩閥門