課件其他自動(dòng)控制理論

1、第二節(jié) MATLAB基本語(yǔ)法 表10-1 常 用 操 作 鍵鍵 名作 用鍵 名作 用前尋式調(diào)回已輸入過(guò)的指令行Home使光標(biāo)移到當(dāng)前行的首端后尋式調(diào)回已輸入過(guò)的指令行End使光標(biāo)移到當(dāng)前行的尾端在當(dāng)前行中左移光標(biāo)Delete刪去光標(biāo)右邊的字符在當(dāng)前行中右移光標(biāo)Backspace刪去光標(biāo)左邊的字符PageUp前尋式翻閱當(dāng)前窗中的內(nèi)容Esc清除當(dāng)前行的全部?jī)?nèi)容PageDown后尋式翻閱當(dāng)前窗中的內(nèi)容一. 語(yǔ) 句 MATLAB語(yǔ)句有兩種最常見(jiàn)的形式： （1）表達(dá)式 （2）變量 = 表達(dá)式 表達(dá)式由算符、函數(shù)、變量名和數(shù)字構(gòu)成。形式（1）中，表達(dá)式被執(zhí)行后產(chǎn)生的結(jié)果自動(dòng)賦給名為“ans”的變量，并顯示

2、在屏幕上。形式（2）中，等號(hào)右邊表達(dá)式的值被賦給等號(hào)左邊的變量后放入內(nèi)存，并顯示在屏幕上。 二. 變 量MATLAB變量名（或函數(shù)名）以一個(gè)字母打頭，后面最多可接19個(gè)字母或數(shù)字。字母的大小寫意義不同。想查看內(nèi)存中已有變量的名稱，用who指令查看變量的詳細(xì)情況，可用whos指令永久變量：eps；pi；inf或Inf；i,j三. 數(shù) 值 采用習(xí)慣的十進(jìn)制表示，可以帶小數(shù)點(diǎn)或負(fù)號(hào)，復(fù)數(shù)用i或j表示。例： 4 ， -17 ， 0.876 1.23e-7 ， 2.34+5.67i四. 字符與字符串字符串用單引號(hào)界定，字符以ASCII碼存儲(chǔ)可用方括號(hào)進(jìn)行合并，如：x=abcd；y=x，efgh執(zhí)行后y

3、=abcdefgh五. 運(yùn)算符和特殊算符（1) 算術(shù)運(yùn)算符（2）關(guān)系運(yùn)算符（3）邏輯運(yùn)算符（4）特殊算符 運(yùn)算優(yōu)先權(quán)從高到低依次為算術(shù)運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、邏輯運(yùn)算1 算術(shù)運(yùn)算符數(shù)值運(yùn)算包括矩陣運(yùn)算和數(shù)組運(yùn)算兩大類矩陣運(yùn)算是指按矩陣運(yùn)算法則進(jìn)行的運(yùn)算數(shù)組運(yùn)算則是針對(duì)元素逐個(gè)進(jìn)行的矩陣運(yùn)算的算符有：+，-，* ，/右除，左除，乘方，轉(zhuǎn)置數(shù)組運(yùn)算的算符由相應(yīng)矩陣運(yùn)算符的前面加“.”構(gòu)成，如：A .+ B2 關(guān)系運(yùn)算符3 邏輯運(yùn)算符關(guān)系運(yùn)算僅對(duì)數(shù)組進(jìn)行 運(yùn)算符有：，=，=， =邏輯運(yùn)算符有三個(gè)： & 與 ； | 或 ； 非4 特殊算符(1)“，”：用作“”中矩陣元素間的分隔符；用作指令與指令間的分隔符；用

4、在指令后時(shí)，該指令執(zhí)行后的結(jié)果將顯示在屏幕上。(2）“；”：用在“”中作矩陣行間的分隔符；用作指令與指令間的分隔符；用在指令后時(shí)，該指令執(zhí)行后的結(jié)果將不顯示在屏幕上。(3)“：”：用于生成行向量，格式為： x = N1：dn：N2。執(zhí)行后生成行向量x=N1,N1+dn，N1+2dn，N1+kdn。dn=1時(shí)，略為：x = N1：N2 在表示子矩陣時(shí)，冒號(hào)用于代表一整行或一整列。 特殊算符（續(xù)）(4)“”：用于將長(zhǎng)指令分行書(shū)寫。指令后跟有“”時(shí)，表示下一行是本行的繼續(xù)。(5)“%”：用于引導(dǎo)MATLAB程序中的注釋行。(6)“”：用于界定矩陣，為空陣。還可用于字符串合并。(7)“（）”：用于表示

5、矩陣的元素或子矩陣。六 矩陣和多項(xiàng)式的形成矩陣的維數(shù)大小不必事先定義創(chuàng)建方法有多種：直接輸入、利用矩陣編輯器、利用MATLAB函數(shù)、利用程序文件（M文件）、數(shù)據(jù)文件（MAT文件）。直接輸入法規(guī)則為：以方括號(hào)為矩陣的首尾；行與行之間必須用分號(hào)或回車鍵隔離；元素間必須用逗號(hào)或空格分隔?！纠?0-1】 創(chuàng)建矩陣 a = 解 鍵盤輸入 a = 1，2，3；4，5，6；7，8，9或 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 多項(xiàng)式P(x)=a0 xn+a1xn-1+an-1x+a用 P=a0 a1an-1 an表示，P可直接輸入，也可以由矩陣生成。用矩陣生成P時(shí)，調(diào)用指令P=poly（AR）若AR是方陣，則P為AR的特征多項(xiàng)式；若AR=ar1 ar2arn，則生成多項(xiàng)式 P=(x-ar1)(x-ar2)(x-arn) =a0 xn+a1xn-1+an-1x+an 求多項(xiàng)式P的特征根時(shí)，可用指令x=roots（P）。 將傳遞函數(shù)分解成部分分式時(shí)可用指令r，p，k=residue（b，a），其中，b、a分別是分子分母多項(xiàng)式系數(shù)向量，r、p、k分