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文檔簡介
1、文物監(jiān)控系統(tǒng)方案設(shè)計引言文物作為一個國家、 一個民族文明程度的有效載體, 代表著這個國家 的歷史和底蘊, 顯示著這個民族的淵源和風(fēng)采。 文物古跡是祖先給我們留 下的寶貴遺產(chǎn),也是人類生存環(huán)境的重要組成部分 , 具有歷史、藝術(shù)、科 學(xué)價值和不可再生性 , 保護文物關(guān)系到國家和民族利益,也關(guān)系到廣大公 眾的個人利益。隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展, 一些利益熏心的不法分子開始向文物 伸出了黑手, 他們的作案設(shè)備越來越先進, 作案手段越來越高明。 面對文 物的損失和流失,文物安全防范系統(tǒng)應(yīng)該積極采取措施, 做到防患于未然。 不過目前國內(nèi)絕大部分館藏文物以及遺址、 陵墓類文物保存環(huán)境的監(jiān)測手 段還是通過半
2、人工測量監(jiān)測的方法實現(xiàn)的, 所以要提高監(jiān)控系統(tǒng)的性能還 存在相當(dāng)大的困難。文物安全防范系統(tǒng)應(yīng)具備防入侵、 盜竊、搶劫、破壞及延遲犯罪行為 等功能。要為打擊刑事犯罪創(chuàng)造條件,起到提前預(yù)警、爭取處警時間;延 緩非法活動、縮小被破壞范圍;及事后追溯、查證的作用。盡可能將入侵 行為控制在防護目標之外或限制在最小范圍內(nèi)。本監(jiān)控系統(tǒng)采用低功耗、 小體積的傳感器節(jié)點, 以有線通訊方式和主 控系統(tǒng)組成一個網(wǎng)絡(luò)。 綜合了傳感器技術(shù)、 嵌入式技術(shù)、 分布式信息處理 技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。 這些分散的傳感器節(jié)點能夠協(xié)作地實施監(jiān)測、 感知 和采集各種環(huán)境對象的信息, 并將信息發(fā)送給用戶, 供用戶進行分析、 處 理或者通
3、過主控系統(tǒng)將信息發(fā)送給遠方的觀測者。 并通過對信號的頻譜分 析來區(qū)分是否為破壞文物的行為。 因此,將本系統(tǒng)應(yīng)用于文物保護, 既可 以解決目前半人工監(jiān)測帶來的諸多不便,同時在使用方面又有著低功耗、 易于安裝和配置、維護費用低、造價小、容量大等眾多優(yōu)點,將為使用者 提供極大的方便,并能很大程度上節(jié)省資源,降低成本,提高效率。背景技術(shù)隨著電子技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展, 監(jiān)測設(shè)備在安全監(jiān)控、 社會生產(chǎn)及 生活領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛, 監(jiān)測儀器的種類越來越多、 接口類型越來越 復(fù)雜,現(xiàn)有檢測儀器設(shè)備落后,費用高,監(jiān)測復(fù)雜且耗時長。本項目通過 埋在監(jiān)測位置地下的基于電流環(huán)的微震動感知單元采集單元附近區(qū)域的 震動
4、信息,由專用微信號處理硬件和軟件分析后得到震動感知單元附近區(qū) 域的震動并輸出相應(yīng)電信號波形信息, 通過現(xiàn)場工業(yè)控制計算機進行波形 分析和解析, 并推理出信號波形的振動模式為人員移動模式、 車輛移動模 式、洛陽鏟模式、爆炸模式等,并通過傳輸通道上報文管所。其中涉及到 網(wǎng)絡(luò)串口數(shù)據(jù)通信、 數(shù)據(jù)參數(shù)采集及配置、 信號波形分析等知識點。 在監(jiān) 控系統(tǒng)終端提供了一種基于 Android 平臺的手持終端設(shè)備,以提高監(jiān)測、 評估的效率、可靠性、靈活性、智能性。該設(shè)備使用 Wi-Fi 無線通信技術(shù) 來獲取前端數(shù)據(jù), 對數(shù)據(jù)信息進行控制和處理, 并在此基礎(chǔ)上進一步完善 智能監(jiān)測、 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng), 建立與智能技術(shù)相
5、結(jié)合的文物監(jiān)控。 此終端設(shè)備 高速、可靠、便于攜帶,最終實現(xiàn)文物監(jiān)控的現(xiàn)代化管。硬件設(shè)計1. 硬件設(shè)備:傳感器設(shè)備, PCI 數(shù)據(jù)采集卡,基于 Andriod 平臺手持終端設(shè)備2. 硬件原理圖 :手持終端設(shè)備 視頻采集設(shè)備傳CPU輸 線調(diào)理電路檢波器纜數(shù)據(jù)采集卡傳送到 控制中 心音頻采集設(shè)備圖 1 硬件原理圖控制中心控制中心硬件主要是由工業(yè)控制計算機和信號采集卡組成。 工業(yè)控制 計算機通過對數(shù)據(jù)采集卡 PCI-1713 的控制來實時的獲取現(xiàn)場信號,并對 所采集的信號進行二次處理, 來區(qū)分行人、 自行車、汽車等正常信號和文 物盜竊者所使用的洛陽鏟、 探鏟、撬鏟等作案工具信號的不同, 控制中心 進
6、行判斷并對異常信號進行報警。本方案的控制計算機采用 APOLLO150L寬T 溫加固式便攜機, CPU采用 IntelCeleron 、內(nèi)存/ 硬盤為 SDRAMDDR/EIDESC、S黑I 色 1.44MB黑色筆記 本光驅(qū)、具有 2 個 USB2.0接口、 2 個串行口、 1 個并口、可拆卸的 105 鍵鍵盤、配有鼠標、顯示器為 15.0 分辨率為 1024768 的高亮度、寬 視角 450 流明高亮度 LCD、電源為 AC220V15%1U200W或者 250WAT、X工 作溫度在 2560、工作相對濕度 20 90。全金屬外殼,高強度 鋁合金結(jié)構(gòu), 機箱四角獨特的防震動橡膠墊, 機箱內(nèi)部
7、軟驅(qū)、 硬盤減震橡 膠圈更適合在不同惡劣環(huán)境條件下使用。 內(nèi)部 8個全長卡的空間, 能最大 限度地滿足對空間擴展的需求。 可以在任何惡劣環(huán)境下安全高效完成您所 需的移動測控任務(wù)。數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)是在硬件板卡 / 遠程采集模塊的基礎(chǔ)上借助軟件 來控制整個系統(tǒng)的工作,包括采集原始數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、給出結(jié)果等本方案的信號采集卡采用 PCI 數(shù)據(jù)采集卡 PCI-1713,其主要參數(shù)如 下: 32路單端或 16 路差分模擬量輸入,或組合輸入方式12位 A/D轉(zhuǎn)換分辨率 A/D 轉(zhuǎn)換器的采樣速率可達 100KS/s卡上 4096 采樣 FIFO緩沖器 2,500VDC隔離保護每個輸入通道的增益可編程 支持
8、軟件、內(nèi)部定時器觸發(fā)或外部觸發(fā)采樣模式監(jiān)測點監(jiān)測點主要由檢波器、 調(diào)理電路、 視頻采集設(shè)備和音頻采集設(shè)備等部 分組成。組成框圖如下: 檢波器把物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏浚?通過調(diào)理電路對電信號 進行放大、變換、濾波等處理,視頻和音頻采集設(shè)備對現(xiàn)場狀況進行監(jiān)控, 便于控制中心做出更好的判斷。本方案采用河北賽賽爾俊峰物探裝備有限公司的 SG-10 檢波器, 其主要參數(shù)如下:失真度 0.075%(0 15)假頻(Hz) 240自然頻率 (Hz)10 2.5%(0 15)開路阻尼 0.68 5%阻尼常數(shù) ( Hz)4925靈敏度 (V/m/sec)22.8 2.5%線圈電阻 ( )350懸體質(zhì)量 (g)8.4(
9、0.29oz)線圈最大位移 (mm)1.78(0.07in)p-p直徑 (mm)27.4(1.08in)長度 (mm)30.15(1.19in)質(zhì)量 (g)78(2.74oz)工作溫度 -40 90調(diào)理電路所采用精密儀用放大器 INA114 該系統(tǒng)調(diào)理電路中采用外接滑動變阻器的前置放大器INA114,將信號增益值在 110000 之間任意放大,益于信號波形的觀察及分析處理。INA114 是一種通用儀用放大器,尺寸小精度高價格低廉可用于電橋熱電偶數(shù)據(jù)采集 RTD傳感器和醫(yī)療器等。 INA114 只需一個外部電阻就可 以設(shè)置 1至 10000之間任意增益值,內(nèi)部輸入保護能夠長期受 40V,失 調(diào)電
10、壓低( 50uA), 漂移?。?.25uA/ ),共模抑制比高(G=1000是為 50dB), 用激光進行調(diào)整,可以在 2.25V 的電壓下工作,使用電池或 5V 單電源 系統(tǒng),靜態(tài)電流最大為 3mA。INA114采用 8 引腳塑料封裝或 SQL-16表面 封裝貼件,使用溫度為 -40 +80。INA114 的主要電氣參數(shù):電源電壓: 18V輸入電壓范圍 : 40V工作溫度: 40 125存儲溫度: 40 125節(jié)點溫度: 150引腳溫度 (軟焊, 10s) : 300INA114 精密儀用放大器精度高、增益范圍大、性能優(yōu)良、價格低廉 非常適合于精密儀器的使用。3)A1205S-1W電源模塊該
11、電源模塊用于將 12V電壓轉(zhuǎn)換成前置放大器所需要的 5V 電壓。雙 輸出 DC/DC電源模塊適應(yīng)于輸入電壓比較穩(wěn)定, 輸出電壓要求不高的小信 號隔離和直流電壓變換等電路,如單片機供電、初級運放電路、AD與 DA轉(zhuǎn)換器等數(shù)字電路或要求不高的模擬電路。 其工作溫度:40 85; 輸出額定功率:12W(可根據(jù)用戶需要調(diào)節(jié) ) :定電壓輸入:(5V,12V,24V) ;非穩(wěn)壓輸出: ( 5V,12V,15V)此電源性能穩(wěn)定,可靠性高。Android 手持終端設(shè)備Android 要求系統(tǒng) CPU至少為 ARM9200MH才z能運行 DalvikJava 虛擬 機,該手持終端的設(shè)計選擇 Samsung公司
12、的 ARM11S3C641嵌0 入式處理器 為核心,其主頻為 533MHz/667MH,z 最高達 800MHz。S3C6410 是基于 16/32-bitRISC 內(nèi)核的低成本、低功耗、高性能微處理器解決方案,采用 64/32-bit 內(nèi)部總線架構(gòu), 內(nèi)部集成多個功能強大的硬件加速器。 S3C6410 的外部存儲器接口能力極佳,能夠滿足 Andriod 應(yīng)用程序的開發(fā)需求。文物監(jiān)測系統(tǒng)中,終端要完成接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)等功能。其硬件設(shè)計以 S3C6410 嵌入式處理器為核心,結(jié)合 Wi-Fi操作日志短距離無線通信操模作日塊志,再輔數(shù)以據(jù)顯通示信應(yīng)程數(shù)據(jù)的 LCD顯示屏,以及
13、 USB接口用以實現(xiàn)其他功能需求。存儲單元為應(yīng)用程序框架系統(tǒng)界面1.2 軟件設(shè)計SDRAM和 FLASH。 歷史數(shù)據(jù)查詢軟件系統(tǒng)采用 WindowsAXPPI作為操作系統(tǒng)平臺,符合用戶的操作習(xí)慣應(yīng)用微軟公司的開發(fā)工具 VisualStudio2005 在串口通信和數(shù)據(jù)采集編程的基礎(chǔ)上進行設(shè)計開發(fā)。W系ind統(tǒng)ow手s系 X持統(tǒng)P平終臺端設(shè)備采用基于Android 操作平臺,串口通信模塊在 Eclipse 環(huán)境下利用 java 語言編程 鍵盤鼠標輸入設(shè)備 外部存儲設(shè)備1. 系統(tǒng)界面文物監(jiān)測系統(tǒng)控制中心的設(shè)計中, 為保證操作簡單且能夠方便直觀地讀取數(shù)據(jù),良好的人機界面設(shè)計是必不可少的。 該終端的應(yīng)
14、用程序界面設(shè) 計中采用對功能菜單的分類來分別設(shè)計相應(yīng)的界面。 該監(jiān)測系統(tǒng)中, 終端 應(yīng)用程序要實現(xiàn)的主要界面有: 登陸主界面,主功能選擇菜單, 下屬子菜 單,數(shù)據(jù)顯示界面四大部分,實現(xiàn)該系統(tǒng)操作界面的具體步驟如下:打開 Android 項目里的 reslayout 目錄,用 xml 語言來編輯設(shè)計程序界面。首先確定界面的布 局,嵌套 ViewGroup 的 LinearLayout 和 RelativeLayou 進行布局,調(diào)整 android:layout_width 、android:layout_height 、android:background 、 android:padding 、
15、android:orientation 、 android:gravity 等參數(shù)值, 以達到滿意的整體布局效果。然后在 ViewGroup 布局中添加 View 控件: textview 、 button , 根 據(jù) 實 際 需 要 調(diào) 整 各 控 件 的 android:id 、 android:layout_height 、 android:layout_width 、 android:text 、 android:textSize 等參數(shù)值。通過調(diào)整布局排列,控件位置,字體大小, 最終完成對 Android 應(yīng)用程序 UI 的布局。2數(shù)據(jù)采集卡編程模塊 對數(shù)據(jù)采集板卡的進行編程使用的方
16、式主要有以下三種: 軟件觸發(fā)方 式,中斷方式, DMA方式。軟件方式:實際上就是采用系統(tǒng)提供的時鐘在毫秒級的精確等級上, 通過對寄存器的查詢來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集, 由于其采集速度比較慢, 因此多用 于低速數(shù)據(jù)采集場合。中斷傳輸方式:使用中斷傳輸方式,你需要編寫中斷服務(wù)程序 (ISR), 將板卡上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)筋A(yù)先定義好的內(nèi)存變量中,每次 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束后,EOC信號都會產(chǎn)生一個硬件中斷,然后由中斷服務(wù)程序 (ISR) 完成數(shù)據(jù)傳 輸。在使用中斷傳輸方式時,必須制定中斷級別。DMA數(shù)據(jù)傳輸方式:盡管應(yīng)用比較復(fù)雜,但由于不需要CPU的參與DMA(DirectMemoryAccess)方式特別適合應(yīng)用于大
17、量數(shù)據(jù)的高速采集。同 中斷方式一樣, 在使用 DMA方式傳輸方式時必須指定 DMA級別,需要對板 卡上的 DMA控制寄存器操作,并且對 Intel8237DMA 控制其進行操作,因 此,強烈建議您使用驅(qū)動來實現(xiàn)這種方式。應(yīng)用 DMA數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)采集卡編程的運行界面如下圖所說示:圖 4 運行界面3. 數(shù)據(jù)通信串口通信模塊串口通信編程思想串口通信協(xié)議串口通信程序中為什么要編制通信協(xié)議呢?為什么要進行數(shù)據(jù)處 理?回答: 為了按規(guī)定格式發(fā)送用戶所需要數(shù)據(jù), 并且從接收到的數(shù)據(jù)中 提取出所需的信息。用戶層的通信協(xié)議的編制必須遵循的基本原則:數(shù)據(jù)包必須有包頭:包頭是供接收方判斷一個數(shù)據(jù)包開始傳輸?shù)闹?
18、要標志,接收方從接受到得數(shù)據(jù)中判斷接收到了包頭, 就認為接受的數(shù)據(jù) 已經(jīng)開始,真正的數(shù)據(jù)信息馬上就會到達。 包頭字符必須有別于數(shù)據(jù)信息, 這種特征是數(shù)據(jù)包中其他數(shù)據(jù)沒有的,否則就會引起混亂。非定長數(shù)據(jù)包必須有包尾。 所謂非定長,是指沒有指明數(shù)據(jù)報的長 度。對于非定長的數(shù)據(jù)包, 接受方只能根據(jù)包尾標志判斷數(shù)據(jù)包是否結(jié)束。 同包頭一樣, 包尾字符也應(yīng)該是有別于數(shù)據(jù)信息, 這種特征是數(shù)據(jù)包中其 它數(shù)據(jù)沒有的,否則也會引起混亂。定長數(shù)據(jù)包應(yīng)該指明長度。 對于長度不變的數(shù)據(jù)包, 數(shù)據(jù)長度可以 事先約定,也可以在數(shù)據(jù)包中的約定位置定義;對于長度可變的數(shù)據(jù)包, 則必須每次在數(shù)據(jù)包中的指定位置說明。一般應(yīng)該對
19、數(shù)據(jù)進行校驗。 串口通信底層協(xié)議已經(jīng)設(shè)置了奇偶校驗方式,在用戶層加入校驗, 可以對數(shù)據(jù)進行進一步的排錯, 更好的保證數(shù) 據(jù)的正確性,因為在重要的場合,數(shù)據(jù)出錯可能引發(fā)嚴重的后果。Wi-Fi 模塊Wi-Fi 全稱 WirelessFidelity ,又稱 802.11b 標準,它的最大優(yōu)點是 傳輸速度較高,可以達到 1Mbps;另外它的有效距離也很長,同時也與已 有的各種 802.11DSSS設(shè)備兼容。 Wi-Fi 是一個無線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的品牌, 由 Wi-Fi 聯(lián)盟擁有。以下是 Wi-Fi 的類和接口,實現(xiàn)一些常見的操作:ScanResult主要用來描述已檢測出的接入點, 包括接入點的地址、
20、接入點的名稱、 身份認證、頻率、信號強度等信息。WifiConfigurationWiFi 網(wǎng)絡(luò)的配置,包括安全配置等。WiFiInfoWiFi 無線連接的描述,包括接入點、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、隱藏的接入點、IP 地址、連接速度、 MAC地址、網(wǎng)絡(luò) ID 、信號強度等信息。WiFiManager提供了管理 WiFi 連接的大部分 API,它主要包括以下內(nèi)容: 已經(jīng)配置好的網(wǎng)絡(luò)的清單。 這個清單可以查看和修改, 而且可以修 改個別記錄的屬性。當(dāng)活動中有活動的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)時,可以建立或者關(guān)閉這個鏈接, 而 且可以查詢有關(guān)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的動態(tài)信息。對接入點的掃描結(jié)果包含足夠的信息來解決需要與什么接入點建
21、立連接。還定義了許多常量來表示 Wi-Fi 狀態(tài)的改變。由于 Wi-Fi 的頻段在世界范圍內(nèi)是無需任何電信運營執(zhí)照的免費頻 段,因此 WLAN無限設(shè)備提供了一個世界范圍內(nèi)可用的、費用極其低廉且 數(shù)據(jù)帶寬極高的無線空中接口。 用戶可以在 Wi-Fi 覆蓋區(qū)域內(nèi)快速瀏覽網(wǎng) 頁,隨時隨地的接聽、 撥打電話。由于 Wi-Fi 在國內(nèi)覆蓋范圍越來越廣泛, 所以無論我們身處何地都可以盡情的使用我們的掌上設(shè)備, 方便快捷的網(wǎng) 上沖浪了。(3)Socket 編程模塊Socket 網(wǎng)絡(luò)編程有兩種主要的操作方式:面向連接的和無連接的。 面向連接的 Socket(TCP 協(xié)議) 操作就像一部電話,必須建立一個連接和
22、呼 叫。所有的命令到達時的順序與它們出發(fā)時的順序是一樣的 , 它的可靠性 比較強但是效率相對無連接的較低。 無連接的 Socket(UDP協(xié)議 )操作就像 是一個郵件投遞, 沒有什么保證, 多個郵件到達時的順序可能與出發(fā)時的 順序不一樣,此操作是快速的高效的,但是數(shù)據(jù)安全性不佳。創(chuàng)建服務(wù)器(中繼器端)的步驟:1)指定端口實例化一個 Serversocket ;2)調(diào)用 Serversocket 的 accept() 以在等待連接期間造成阻塞;3)獲取位于該底層 Socket 的流以進行讀寫操作;將數(shù)據(jù)封裝成流;對 Socket 進行讀寫;關(guān)閉打開的流。創(chuàng)建客戶端(手持終端)的步驟:1)通過 IP 地址和端口號實例化 Socket 請求連接服務(wù)器;2) 獲取 Socket 上的流以進行讀寫;把流包裝進 Buffe
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