華北理工機(jī)械原理課件13總復(fù)習(xí)

1、第一章 緒論 1.掌握機(jī)構(gòu)、機(jī)器、構(gòu)件、零件等術(shù)語 2.了解本課程的學(xué)習(xí)目的、研究對(duì)象、課程內(nèi)容、學(xué)習(xí)方法、課程特點(diǎn)；了解學(xué)科發(fā)展動(dòng)態(tài) 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1.掌握運(yùn)動(dòng)副的定義和分類； 2.能繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；3.重點(diǎn)掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及注意事項(xiàng)，明確復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等4.掌握自由度的意義及機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件；5.了解平面機(jī)構(gòu)的組成原理，桿組的定義和分類，會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，如何確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別？ 6.若所設(shè)計(jì)的方案不合理(如F=0),如何修改？第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 1.掌握瞬心的定義、分類、數(shù)目、求法，三心定理。2.能夠熟練運(yùn)用瞬心對(duì)簡(jiǎn)單高副、低副機(jī)構(gòu)

2、進(jìn)行速度分析。3.會(huì)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法（矢量方程圖解法）進(jìn)行兩種情況(同一構(gòu)件不同點(diǎn)間、兩個(gè)構(gòu)件的重合點(diǎn)間的關(guān)系)的運(yùn)動(dòng)分析. 影像法及應(yīng)用第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 、自鎖和效率1.掌握移動(dòng)副、轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的確定方法及自鎖條件2.掌握考慮摩擦?xí)r，對(duì)簡(jiǎn)單高、低副機(jī)構(gòu)的力分析 （注意：純二力構(gòu)件，二力應(yīng)共線;純?nèi)?gòu)件，三力應(yīng)匯交）3.掌握自鎖現(xiàn)象、自鎖條件及自鎖的應(yīng)用實(shí)例 4.了解串聯(lián)、并聯(lián)的效率計(jì)算 第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1. 掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的定義、了解應(yīng)用及傳動(dòng)特點(diǎn)；2.明確鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演化途徑及應(yīng)用；3.重點(diǎn)掌握四桿機(jī)構(gòu)曲柄的存在條件，壓力角、傳動(dòng)角、死點(diǎn)、極位夾角、

3、行程速比系數(shù)及急回運(yùn)動(dòng)等概念；會(huì)確定曲柄搖桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置。4.會(huì)按行程速比系數(shù)K或連桿的若干個(gè)對(duì)應(yīng)位置以及死點(diǎn)、傳動(dòng)角、極位夾角等概念，設(shè)計(jì)、分析四桿機(jī)構(gòu)；5.了解按連架桿的對(duì)應(yīng)位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)。6.了解多桿機(jī)構(gòu)的組成 第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1.了解凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,明確其分類；2.了解從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及沖擊特點(diǎn),會(huì)解釋、判斷剛性、柔性沖擊；3.掌握?qǐng)D解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)的方法；4.重點(diǎn)掌握作圖法確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)的一些參數(shù)，如基圓半徑、凸輪轉(zhuǎn)角、從動(dòng)件位移（擺角）、機(jī)構(gòu)的壓力角等；5.了解用解析法寫出凸輪廓線的直角坐標(biāo)方程；6.明確凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角、基圓半徑和滾子半

4、徑的確定，知道從動(dòng)件偏置的目的及正確的偏置方向。 第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1了解齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用，掌握齒廓嚙合基本定律2理解漸開線的性質(zhì)、漸開線方程3清楚漸開線齒廓的嚙合特點(diǎn)4重點(diǎn)掌握漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算。5掌握漸開線直齒輪圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件，掌握齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件，掌握重合度的定義、意義及影響參數(shù)6.掌握標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝和非標(biāo)準(zhǔn)安裝的特征7會(huì)確定實(shí)際嚙合線段、理論嚙合線段，正確認(rèn)識(shí)一對(duì)輪齒的嚙合過程8明確漸開線齒輪的根切現(xiàn)象，標(biāo)準(zhǔn)齒輪、變位齒輪不根切的條件9掌握變位齒輪傳動(dòng)的類型及確定方法，會(huì)計(jì)算嚙合角、節(jié)圓半徑，了解變位齒輪的常用幾何尺寸計(jì)算。10

5、.能計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸(a,d,da,df等)，理解端面、法面參數(shù)，掌握當(dāng)量齒輪，了解斜齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)11.了解蝸輪蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)和幾何參數(shù)，掌握傳動(dòng)比計(jì)算、蝸輪轉(zhuǎn)向的確定方法12.了解圓錐齒輪的幾何參數(shù)第八章 輪系及其設(shè)計(jì)1.掌握輪系的分類和應(yīng)用；2.重點(diǎn)掌握定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算；3.了解同心條件 第九章 其它常用機(jī)構(gòu) 1.了解棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)第十章 機(jī)械的平衡 1.掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理、條件、方法以及二者之間的關(guān)系2.會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的靜平衡、動(dòng)平衡計(jì)算3.會(huì)判斷轉(zhuǎn)子的平衡狀態(tài) 第十一章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 1.了解建立機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)模型的目的，了解模型的種類，了解調(diào)節(jié)速度波動(dòng)的目的。2.掌握等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）、等效力（力矩）的計(jì)算方法。3.了解機(jī)器的等效動(dòng)力學(xué)方程及運(yùn)用。4.掌握機(jī)器周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的特征及調(diào)節(jié)方法。5.重點(diǎn)掌握飛輪的調(diào)