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文檔簡介

1、UG之機械臂運動仿真仿真目標:運用UG中的運動仿真模塊建立機械臂的旋轉運動。仿真效果預覽:仿真步驟:第一步、創(chuàng)建連桿進入運動仿真界面,在運動導航器中,右鍵新建運動仿真。在打開的“環(huán)境”對話框中,單 擊確定,激活運動工具欄。接著,單擊“運動”工具欄中的“連桿”圖標,在出現的連桿對 話框中,選擇機械臂基座作為連桿,并勾選“固定連桿”,如下圖所示。同樣的方法,分別選擇大臂與小臂創(chuàng)建連桿。注意,此處不要勾選“固定連桿”。第二步、創(chuàng)建運動副首選,創(chuàng)建基座的運動副,設置如下圖所示。接著,設置大臂的運動副,設置如下圖所示。最后,設置小臂的運動副,如下圖所示。第三步、動畫分析單擊“運動”工具欄中的“解算方案”

2、按鈕,設置如下圖。接著,單擊“求解”,完成后,單擊“動畫”工具欄中的“播放”按鈕,如下圖所示。最終的播放效果如下圖所示。附:如何在Word中播放GIF圖片?第1步:下載控件AniGIF.ocx,將其復制到“windowssystem32”文件夾下。第2步:從視圖菜單下選擇“工具欄一控件工具箱”,然后單擊控件工具箱右下角的“其 他控件”,此時會打開一個懸浮框,拖曳右側的滾動條到最底端,找到“注冊自定義控件”, 指定控件文件所在的路徑即可完成注冊。第3步:右擊剛才所插入的控件框,打開“屬性”對話框,可以看到“GIF”后面顯示的 是“No Gif”。將光標定位至“No GIF”文本框中,此時會看到右側出現了“.”的字樣, 單擊打開“屬性頁”對話框,通過“Browse”按鈕指定需要插入的動畫文件。最后單擊

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