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1、23、航跡推算(Dead123、航跡推算(Dead123, ddd, dddv r2 dd=r dd=r + r+= ( r = r dd r + dd r + r+ d = dddd+ d = rv = r v 22 0, = 0, = = = = = = 0, 0, = = = = = 0, = 0, = 0, = = = 1 = 0 +1 +2=sin60cos601 = 0 +1 +2=sin60cos60+3=sin60cos60+ = = = 0, = 0, = 0sinsin1coscos = = = = 0, 0,= = 33023= = 331 = 0, = 0, = 33、

2、航跡推算(Dead3、航跡推算(Dead cossin001=+sin0sincos0001=+11為 x為為 x為 1通解 = (當(dāng)mn表示的列向量空間 = 1,2,表示的列向量空間 = 1,2,表示矩陣A的第i無解意味著向量不在最近的解即為：向量在 = 設(shè)為向量b在空間 ： = 跟矩陣 = = y= (6.9918 , 14.2987,y= (6.9918 , 14.2987,16.2019, 22.4263,33.2563,35.7755, 42.0298, 47.9954, ：33：用11+ 12+ 13 = 23 = ：用11+ 12+ 13 = 23 = 21+31+33 = 假設(shè)成線性關(guān)系 =

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