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1、機械設(shè)計基本作業(yè)答案 第一章平面機構(gòu)日勺自由度和速度分析1112141 5自由度為:F = 3n - (2P + P - P) - F =3 x 7 - (2 x9 +1 - 0) -1 =21 -19 -1=1或:F = 3n - 2P - P =3 x 6 - 2 x8 -1 =116自由度為F = 3n-(2P +P -P)-F L H= 3x9-(2xl2 + l-0)-l=1或:F = 3n-2P -PL H= 3x8-2x11-1= 24-22-1=11-10自由度為:F = 3n- (2P +P P) F L H= 3xl0-(2xl4 + lx2-2)-l= 30-28-1=1
2、或:F = 3n-2P -PL H= 3x9-2x12-1x2= 27-24-2=11-11F = 3n - 2P - P =3x4-2x4-2 =21 13:求出題1-13圖導桿機構(gòu)日勺所有瞬心和構(gòu)件1、3日勺角速度比。s xP P=s xP P114 13334 131 14:求出題1-14圖正切機構(gòu)勺所有瞬心。設(shè)1 = 10rad / s,求構(gòu)件3 I勺速度v3。P4 P13 = 10 x 200 = 2000mm / s1-15:題1-15圖所示為摩擦行星傳動機構(gòu),設(shè)行星輪2與構(gòu)件1、4保持純滾動接觸,試 用瞬心法求輪1與輪2日勺角速度比32。構(gòu)件1、2勺瞬心為P12P24、P14分別
3、為構(gòu)件2與構(gòu)件1相對于機架勺絕對瞬心3X P P =3 X P P114 12224 123 _ P睥P2 _ 2r 2 = l4 pJ = r1-16 :題1-16圖所示曲柄滑塊機構(gòu),已知:lAB = 100mm/s , lBC = 250mm/s , 3 =10sd /s,求機構(gòu)所有瞬心、滑塊速度v3和連桿角速度3 2。B在三角形ABC中,、:2、.:23,sin ZBCA = ,cos ZBCA =- sin 450 sin 在三角形ABC中,、:2、.:23,sin ZBCA = ,cos ZBCA =- sin 450 sin ZBCA55BCABACBC|sin ZABC sin
4、45。,AC q 310.7mm=V4P3 = 10 x AC tan ZBCA q 916.565mm/ sWP P=WP P114 12224 123P13=W1W =一 Lt W2 IP24 p2| 1100 x 102|AC -100q 2.9rad / s1 17:題1-17圖所示平底擺動從動件凸輪1為半徑r = 20日勺圓盤,圓盤中心(3與凸輪回轉(zhuǎn)中心勺距離l轉(zhuǎn)中心勺距離lc = 15mm,l = 90mm,w = 10rad / s,求0 = 00 和 0 = 1800 時,從動件角速度w 2勺數(shù)值和方向。0 = 0動件角速度w 2勺數(shù)值和方向。0 = 00 時w =匕乙2 R
5、Pj 115 x 1090 -15=2rad / s方向如圖中所示 當0 = 1800時;e =一 Lt 一2 P2 Pj 115 x 1090 +15方向如圖中所示第二章平面連桿機構(gòu) 2-1試根據(jù)題2-1圖所注明日勺尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構(gòu)是曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)還是 雙搖桿機構(gòu)。(1)雙曲柄機構(gòu)(4)雙搖桿機構(gòu) 2-3畫出題2-3圖所示各機構(gòu)勺傳動角和壓力角。圖中標注箭頭勺構(gòu)件為原動件。2-4已知某曲柄搖桿機構(gòu)日勺曲柄勻速轉(zhuǎn)動,極位夾角。為300,搖桿工作行程需時7s。試問: (1)搖桿空回程需時幾秒? (2)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)是多少?解:(1)根據(jù)題已知條件可得:工作行程曲柄勺轉(zhuǎn)角平=21
6、001則空回程曲柄勺轉(zhuǎn)角平=15002搖桿工作行程用時7s,則可得到空回程需時:1500匚t = 5 s2 (2100/7)(2)由前計算可知,曲柄每轉(zhuǎn)一周需時12s,則曲柄每分鐘勺轉(zhuǎn)數(shù)為n = 60 = 5r122-5設(shè)計一腳踏軋棉機日勺曲柄搖桿機構(gòu),如題2-5圖所示,規(guī)定踏板CD在水平位置上下各 擺100,且1D = 500mm,ID = 1000mm。試用圖解法求曲柄AB和連桿BC勺長度;(2) 用式(2-6)和式(2-6)計算此機構(gòu)勺最小傳動角。解:比例了: 5曲柄長77.85 比例了: 5曲柄長77.85 連桿長J115.3以踏板為積極件,因此最小傳動角為0度。2-6設(shè)計一曲柄搖桿機構(gòu)。已知搖桿長度13 = 100mm,擺角w = 300,搖桿勺行程速比變 化系數(shù)K = 1.2。(1)用圖解法擬定其他三桿勺尺寸;(2)用式(2-6)和式(2-
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