中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用示范主題專項(xiàng)

1、大載荷工業(yè)級(jí)多旋翼無人機(jī)產(chǎn)業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新主題專項(xiàng)申報(bào)指南項(xiàng)目一： 無人機(jī)總體結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)性能優(yōu)化設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用目標(biāo)任務(wù)開展無人機(jī)氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)技術(shù)、飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)、 無人機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及輕量化技術(shù)、 多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)設(shè)計(jì)技術(shù)研究；開展無人機(jī)總體參數(shù)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)研究；實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行參數(shù)靈敏度分析和多物理耦合仿真驗(yàn)證，提取關(guān)鍵影響參數(shù)并建立相應(yīng)參數(shù)庫，然后進(jìn)行二次開發(fā)，最終建立一套快速設(shè)計(jì)方法，以提高對(duì)市場快速響應(yīng)的能力。關(guān)鍵技術(shù)在大載荷工業(yè)級(jí)農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人機(jī)產(chǎn)品上應(yīng)用示范，開發(fā)出國內(nèi)一流或領(lǐng)先的產(chǎn)品?？己酥笜?biāo)1）有效載重量：有效載重

2、20kg ；2）機(jī)身減重設(shè)計(jì)：有效載荷比 1.2；3）整機(jī)抗風(fēng)設(shè)計(jì)：抗風(fēng)能力 12m/s （6 級(jí)風(fēng)）；4）避障功能設(shè)計(jì)：避障物體直徑 50cm ；5）高性能飛控系統(tǒng)：垂直方向懸停精度 0.1m 、水平方向懸停精度0.1m 、姿態(tài)誤差2；6）相對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，節(jié)約研發(fā)時(shí)間 50% 以上；通過仿真分析獲取飛行三維數(shù)據(jù)，包括飛行狀態(tài)下的氣動(dòng)阻力、升力、力矩以及力和力矩系數(shù)之間的關(guān)系，可獲得最優(yōu)的氣動(dòng)布局，有效載荷提升 20% 以上；通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證機(jī)身關(guān)鍵部位的強(qiáng)度和剛度，機(jī)身減重 20% 以上，關(guān)鍵技術(shù)在大載荷多旋翼無人機(jī)上驗(yàn)證；7）旋翼型無人飛行器多參數(shù)優(yōu)化多目標(biāo)約束的快速設(shè)計(jì)系統(tǒng)套；8）具

3、有云系統(tǒng)接入功能、實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行遠(yuǎn)程報(bào)備和監(jiān)管；9）開發(fā)出大載荷農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人機(jī)新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)整機(jī)生產(chǎn)及應(yīng)用示范 2000 套；10）發(fā)表文章 EI/SCI 3 篇，申請(qǐng)發(fā)明專利 3 項(xiàng)。經(jīng)費(fèi)設(shè)置本項(xiàng)目市財(cái)政科技專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)資助不超過500 萬元。自籌及配套經(jīng)費(fèi)與地方財(cái)政經(jīng)費(fèi)比例不低于4:1。有關(guān)說明：要求企業(yè)牽頭申報(bào)，鼓勵(lì)產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合。項(xiàng)目二：工業(yè)級(jí)飛行控制器和無人機(jī)云系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用目標(biāo)任務(wù)研究面向多旋翼無人機(jī)一體化建模技術(shù)，研究空氣動(dòng)力學(xué)問題、柔性旋翼氣動(dòng)性能參數(shù)的測量技術(shù)和模型的測量和驗(yàn)證方法等，建立多旋翼精確的數(shù)學(xué)模型； 研究多旋翼無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)、多旋翼控制算法仿真技術(shù)

4、， 采用先進(jìn)控制方法， 設(shè)計(jì)飛行多旋翼無人機(jī)控制率；研究傳感器標(biāo)定與校正技術(shù)；研究自主導(dǎo)航技術(shù)、航線規(guī)劃、失控返航技術(shù)；設(shè)置禁飛區(qū)域，防止無人機(jī)飛入機(jī)場、消防、武警等區(qū)域；研究多旋翼主動(dòng)避障技術(shù)；研究高精度GPS/ 北斗導(dǎo)航技術(shù)；研發(fā)地面站管理系統(tǒng)； 研究無人機(jī)云系統(tǒng)； 制定無人機(jī)接入云系統(tǒng)協(xié)議規(guī)范?？己酥笜?biāo)1）定位精度：垂直方向 0.1m ，水平方向0.1m ；2）抗風(fēng)能力達(dá)到 12m/s （6 級(jí)風(fēng)）；最大平飛速度大于 6m/s ；姿態(tài)誤差 2，8 路 PWM 輸出；3）飛行中能夠躲避直徑不小于 50cm 物體；4）具備至少一種接入云管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路；具有低空空域民用無人機(jī)飛行管理動(dòng)態(tài)大數(shù)據(jù)云系統(tǒng)， 可滿足數(shù)量龐大的無人機(jī)群體的飛行管理；云管理系統(tǒng)能支持 100 萬臺(tái)以上無人機(jī)在線監(jiān)管；5）禁飛功能區(qū)域設(shè)置；6）飛行作業(yè)時(shí)間、面積記錄；自定義航點(diǎn)、自主航線飛行；定高飛行；7）低電壓保護(hù)；失控返航、一鍵返航、雙余度飛控，飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示；斷漿保護(hù)功能（六軸及以上的機(jī)型） ；8）飛控技術(shù)水平國內(nèi)一流或領(lǐng)先；申請(qǐng)發(fā)明專利4 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 4 項(xiàng)；制定無人機(jī)接入云系統(tǒng)協(xié)議地方標(biāo)準(zhǔn)（送審稿）1 項(xiàng)；發(fā)表 EI/SCI 文章 3 篇以上。