中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)關鍵技術研發(fā)及應用示范主題專項

1、大載荷工業(yè)級多旋翼無人機產(chǎn)業(yè)共性關鍵技術創(chuàng)新主題專項申報指南項目一： 無人機總體結構與氣動性能優(yōu)化設計關鍵技術及應用目標任務開展無人機氣動布局設計技術、飛行動力學技術、 無人機結構優(yōu)化設計及輕量化技術、 多旋翼無人機抗風設計技術研究；開展無人機總體參數(shù)多目標優(yōu)化設計技術研究；實現(xiàn)多旋翼無人機快速設計系統(tǒng)設計，實現(xiàn)對無人機系統(tǒng)仿真模型進行參數(shù)靈敏度分析和多物理耦合仿真驗證，提取關鍵影響參數(shù)并建立相應參數(shù)庫，然后進行二次開發(fā)，最終建立一套快速設計方法，以提高對市場快速響應的能力。關鍵技術在大載荷工業(yè)級農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人機產(chǎn)品上應用示范，開發(fā)出國內(nèi)一流或領先的產(chǎn)品?？己酥笜?）有效載重量：有效載重

2、20kg ；2）機身減重設計：有效載荷比 1.2；3）整機抗風設計：抗風能力 12m/s （6 級風）；4）避障功能設計：避障物體直徑 50cm ；5）高性能飛控系統(tǒng)：垂直方向懸停精度 0.1m 、水平方向懸停精度0.1m 、姿態(tài)誤差2；6）相對傳統(tǒng)設計技術，節(jié)約研發(fā)時間 50% 以上；通過仿真分析獲取飛行三維數(shù)據(jù)，包括飛行狀態(tài)下的氣動阻力、升力、力矩以及力和力矩系數(shù)之間的關系，可獲得最優(yōu)的氣動布局，有效載荷提升 20% 以上；通過優(yōu)化設計，保證機身關鍵部位的強度和剛度，機身減重 20% 以上，關鍵技術在大載荷多旋翼無人機上驗證；7）旋翼型無人飛行器多參數(shù)優(yōu)化多目標約束的快速設計系統(tǒng)套；8）具

3、有云系統(tǒng)接入功能、實現(xiàn)無人機飛行遠程報備和監(jiān)管；9）開發(fā)出大載荷農(nóng)業(yè)植保多旋翼無人機新產(chǎn)品，實現(xiàn)整機生產(chǎn)及應用示范 2000 套；10）發(fā)表文章 EI/SCI 3 篇，申請發(fā)明專利 3 項。經(jīng)費設置本項目市財政科技專項經(jīng)費資助不超過500 萬元。自籌及配套經(jīng)費與地方財政經(jīng)費比例不低于4:1。有關說明：要求企業(yè)牽頭申報，鼓勵產(chǎn)、學、研結合。項目二：工業(yè)級飛行控制器和無人機云系統(tǒng)關鍵技術研究及應用目標任務研究面向多旋翼無人機一體化建模技術，研究空氣動力學問題、柔性旋翼氣動性能參數(shù)的測量技術和模型的測量和驗證方法等，建立多旋翼精確的數(shù)學模型； 研究多旋翼無人機姿態(tài)穩(wěn)定控制技術、多旋翼控制算法仿真技術

4、， 采用先進控制方法， 設計飛行多旋翼無人機控制率；研究傳感器標定與校正技術；研究自主導航技術、航線規(guī)劃、失控返航技術；設置禁飛區(qū)域，防止無人機飛入機場、消防、武警等區(qū)域；研究多旋翼主動避障技術；研究高精度GPS/ 北斗導航技術；研發(fā)地面站管理系統(tǒng)； 研究無人機云系統(tǒng)； 制定無人機接入云系統(tǒng)協(xié)議規(guī)范。考核指標1）定位精度：垂直方向 0.1m ，水平方向0.1m ；2）抗風能力達到 12m/s （6 級風）；最大平飛速度大于 6m/s ；姿態(tài)誤差 2，8 路 PWM 輸出；3）飛行中能夠躲避直徑不小于 50cm 物體；4）具備至少一種接入云管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈路；具有低空空域民用無人機飛行管理動態(tài)大數(shù)據(jù)云系統(tǒng)， 可滿足數(shù)量龐大的無人機群體的飛行管理；云管理系統(tǒng)能支持 100 萬臺以上無人機在線監(jiān)管；5）禁飛功能區(qū)域設置；6）飛行作業(yè)時間、面積記錄；自定義航點、自主航線飛行；定高飛行；7）低電壓保護；失控返航、一鍵返航、雙余度飛控，飛行數(shù)據(jù)實時顯示；斷漿保護功能（六軸及以上的機型） ；8）飛控技術水平國內(nèi)一流或領先；申請發(fā)明專利4 項，軟件著作權 4 項；制定無人機接入云系統(tǒng)協(xié)議地方標準（送審稿）1 項；發(fā)表 EI/SCI 文章 3 篇以上。