plc報(bào)告材料四層電梯控制模擬實(shí)驗(yàn)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)可編程序控制器課程設(shè)計(jì)題目:四層電梯控制模擬實(shí)驗(yàn) 目 錄 TOC o 1-3 h z u 8注意事項(xiàng)PLC的由來(lái)及發(fā)展趨勢(shì)20世紀(jì)60年代末，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，想需找一種方法，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。1968年通用汽車公司公開(kāi)招標(biāo)，要求制造商為其裝備線提供一種新型的通用控制器，并提出了以下十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)。(1)編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序；(2)維護(hù)方便，各部件最好采用插件方式；(3)可靠性高于繼電接觸器控制系

2、統(tǒng)；(4)設(shè)備體積小于繼電器控制柜；(5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)；(6)在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)；(7)輸入量為115V交流；(8)輸出量是115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥；(9)在擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只要很小的變動(dòng)；(10)用戶程序存儲(chǔ)容量能擴(kuò)展到4KB。美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）中標(biāo)，于1969年研制成功了一臺(tái)符合要求的控制器，在通用汽車公司的汽車裝配線上試驗(yàn)獲得成功。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)于1980年把這種控制器命名為可編程序控制器（PLC）。PLC未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)系統(tǒng)功能完善化體系結(jié)構(gòu)開(kāi)放化及通信功能標(biāo)準(zhǔn)化I/O模塊智能化及安裝現(xiàn)場(chǎng)化功能模塊專用化編程組態(tài)軟件圖像化硬件結(jié)構(gòu)集成化、冗余化控

3、制與管理功能一體化向控制的開(kāi)放性、SoftPLC方向發(fā)展電梯的由來(lái)及發(fā)展趨勢(shì)2.1電梯的由來(lái)1887年，美國(guó)奧的斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯，這是一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯。它被裝設(shè)在1889年紐約德瑪利斯大廈。這座古老的電梯，每分鐘只能走10米左右。當(dāng)初設(shè)計(jì)的電梯純粹是為了省力。 1900年，以交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯開(kāi)始問(wèn)世。1902年，的迅達(dá)公司研制成功了世界上第一臺(tái)按鈕式，采用全自動(dòng)的控制方式，提高了電梯的輸送能力和安全性。 隨著超高層建筑的出現(xiàn)，電梯的設(shè)計(jì)、工藝不斷得到提高，電梯的品種也逐漸增多。1900年，美國(guó)奧梯斯公司制成了世界上第一臺(tái)。1950年又制成了安裝在高層建筑外面的觀光電梯，

4、使乘客能在電梯運(yùn)行中清楚地眺望四周的景色。 中國(guó)最早的一部電梯出現(xiàn)在，是由美國(guó)奧的斯公司于1901年安裝的。1932年由美國(guó)奧的斯公司安裝在天津利順德的電梯至今還在安全運(yùn)轉(zhuǎn)著。1951年，黨中央提出要在安裝一臺(tái)由我國(guó)自行制造的電梯，天津從慶生電機(jī)廠榮接此任，四個(gè)月后不辱使命，順利地完成了任務(wù)。十一屆三中全會(huì)后，沐浴著改革開(kāi)放的春風(fēng)，我國(guó)電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時(shí)期。如今，在我國(guó)任何一個(gè)城市，電梯都在被廣泛應(yīng)用著。電梯給人們的生活帶來(lái)了便利，也為我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加速發(fā)展提供了強(qiáng)大的保障。2.2電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼

5、絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 (2)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重 只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 (3) 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件,是電梯的工作部分。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 (4)門(mén)系統(tǒng) 門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 門(mén)系統(tǒng)由轎廂門(mén),層門(mén),門(mén)鎖裝置組成。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi),保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 (6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力,實(shí)行電梯速度控制。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引

6、電動(dòng)機(jī)，速度反饋裝置， 裝置等組成。 (7) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。 (8)安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及的事故發(fā)生。 主要由、緩沖器、層門(mén)門(mén)鎖、限位開(kāi)關(guān)裝置組成。2.3 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，

7、使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對(duì)重用來(lái)平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確?？?。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。2.4電梯的發(fā)展趨勢(shì)1 電梯群控系統(tǒng)將更加智能化 2 超高速電梯速度越來(lái)越高 3 藍(lán)牙技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用 4 綠色電梯將普及 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誔LC對(duì)工程實(shí)例的控制熟練運(yùn)用PLC的指令及編程、調(diào)試方法；熟悉針對(duì)電梯的編

8、程方法；熟悉PLC的輸出輸入使用方法及擴(kuò)展模塊的連接和使用方法。實(shí)驗(yàn)器材帶有編程器的計(jì)算機(jī)；可編程序控制實(shí)驗(yàn)裝置1臺(tái)；四層電梯自動(dòng)控制演示板1塊；連接導(dǎo)線若干。實(shí)驗(yàn)要求本實(shí)驗(yàn)?zāi)M實(shí)際電梯的運(yùn)行過(guò)程，整個(gè)系統(tǒng)由樓廳門(mén)口操作部分和轎廂操作部分組成。樓廳門(mén)口部分由上、下按鍵，上、下指示和到位行程開(kāi)關(guān)組成。轎廂內(nèi)設(shè)有選擇樓層按鍵和上升、下降指示組成，L1,L2,L3,L4分別為一層指示、二層指示、三層指示、四層指示，SQ1-SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯在上升途中只能相應(yīng)上升請(qǐng)求，任何相反方向的請(qǐng)求都無(wú)效。例，電梯停在一層時(shí)，只有一層到位行程開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，必須按二、三層上升請(qǐng)求按鈕，電梯才可響應(yīng)，二、三層下

9、降請(qǐng)求無(wú)效；同樣，電梯停在四層時(shí)，只有在四層到位行程開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，必須二層、三層下降請(qǐng)求按鈕，電梯才響應(yīng)，二三層上升請(qǐng)求無(wú)效。實(shí)驗(yàn)過(guò)程分析由于電梯工作過(guò)程繁多，下面通過(guò)四個(gè)例子來(lái)分析說(shuō)明電梯的工作過(guò)程1、上升過(guò)程分析1）從一層到四層：一樓行程開(kāi)關(guān)SQ1接通即X012時(shí)，電梯在一層，按下S4即接通X000,請(qǐng)求到達(dá)四層，Y006得電，轎廂內(nèi)請(qǐng)求到四層指示燈SL4亮，Y005得電，轎廂上升指示Y002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013，電梯到達(dá)二號(hào)，Y002失電，二層指示燈L2滅。Y001得電，三層指示燈L3亮，按下SQ3即接通X014，電梯到達(dá)三層，Y001失電，三層指示燈L3滅。直

10、至接通X015即接通SQ4，Y006失電，SL4滅，Y005失電，轎廂上升停止，Y000失電，L4滅，轎廂到達(dá)四層。 轎廂停在一層，轎廂外四層選擇U4按下，請(qǐng)求到四層，工作過(guò)程同上。2）從一層到二、三層：一樓行程開(kāi)關(guān)SQ1接通即接通X012時(shí)，電梯在一層，按下S2、S3即分別接通X002、X001，請(qǐng)求到達(dá)二、三層，Y010、Y007得電，轎廂內(nèi)請(qǐng)求到二、三層指示燈SL2 、SL3亮，Y005得電，轎廂上升指示燈亮，轎廂上升。松開(kāi)SQ1，Y003得電，一層指示燈L1亮，過(guò)兩秒后，L1滅，電梯離開(kāi)一層，Y002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013，電梯到達(dá)二層，Y002失電，二層指示

11、燈L2滅，Y010失電，轎廂內(nèi)請(qǐng)求到二層指示燈SL2滅，松開(kāi)SQ2，Y002得電，二層指示燈L2亮，過(guò)兩秒后，L2滅，電梯離開(kāi)二層，Y001得電，三層指示燈L3亮。直至接通X014即接通SQ3，Y007失電，SL3滅，Y005失電，轎廂上升停止，Y001失電，L3滅，轎廂到達(dá)三層。轎廂停在一層，轎廂外部二、三層選擇U2、U3按下，請(qǐng)求到二三層，工作過(guò)程同上。2、下降過(guò)程分析1） 從四層到一層:四樓行程開(kāi)關(guān)SQ4接通即接通X015時(shí)，電梯在四層，按下S1即接通X003，請(qǐng)求到達(dá)一層，Y011得電轎廂內(nèi)請(qǐng)求到一層指示燈SL1亮，Y004得電，轎廂下降指示燈亮，轎廂下降，松開(kāi)SQ4，Y000得電，四

12、層指示燈L4亮，過(guò)兩秒后，L4滅，電梯離開(kāi)四層，Y001得電，三層指示燈L3亮，按下SQ3即接通X014，電梯到達(dá)三層，Y001失電，三層指示燈L3滅。Y002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013，電梯打大二層，Y002失電，二層指示燈L2滅。Y003得電，一層指示燈L1亮。直至接通X012即接通X012SQ1，Y011失電，SL1滅，Y004失電，轎廂下降停止，Y003失電，L1滅，轎廂到達(dá)一層。 轎廂停在四層，轎廂外一層選擇D1按下，請(qǐng)求到一層，工作過(guò)程同上。2）從三層到二、一層：三樓行程開(kāi)關(guān)SQ3接通即接通X014時(shí)，電梯在三層，按下S2、S1即分別接通X002、X003，請(qǐng)

13、求到達(dá)二、一層，Y010、Y011得電，轎廂內(nèi)請(qǐng)求到二、一層指示燈SL2 、SL1亮，Y004得電，轎廂下降指示燈亮，轎廂下降。松開(kāi)SQ3，Y001得電，三層指示燈L3亮，過(guò)兩秒后，L3滅，電梯離開(kāi)三層，Y002得電，二層指示燈L2亮，按下SQ2即接通X013，電梯到達(dá)二層，Y002失電，二層指示燈L2滅，Y010失電，轎廂內(nèi)請(qǐng)求到二層指示燈SL2滅，松開(kāi)SQ2，Y002得電，二層指示燈L2亮，過(guò)兩秒后，L2滅，電梯離開(kāi)二層，Y003得電，一層指示燈L1亮。直至接通X012即接通SQ1，Y011失電，SL1滅，Y004失電，轎廂下降停止，Y003失電，L1滅，轎廂到達(dá)一層。轎廂停在三層，轎廂外

14、部一、二層選擇D1、D2按下，請(qǐng)求到二、一層，工作過(guò)程同上。程序梯形圖注意事項(xiàng)1 在實(shí)驗(yàn)的電源選擇上，無(wú)需打開(kāi)左側(cè)的啟動(dòng)按鈕，實(shí)驗(yàn)用直流電皆可。2 輸入輸出直接實(shí)驗(yàn)臺(tái)上方的輸入輸出線，不可接驗(yàn)機(jī)實(shí)驗(yàn)輸入輸出。輸入輸出中的電源線、接地線均可不用接。問(wèn)題探討1 當(dāng)電梯上升或下降的過(guò)程中，例如電梯在一樓，當(dāng)接收到2、3、4樓的請(qǐng)求時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)2、3樓時(shí)，需要按下行程開(kāi)關(guān)SQ2、SQ3。確定電梯已到達(dá)，電梯才可以繼續(xù)上升。2 電梯在上升途中只能響應(yīng)上升請(qǐng)求，下降途中響應(yīng)下降請(qǐng)求。當(dāng)電梯停在四樓時(shí)，二樓、三樓如果有外部上升請(qǐng)求，電梯不響應(yīng)。但一樓的上升請(qǐng)求可以響應(yīng)。心得體會(huì)短暫的PLC課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，從一開(kāi)始的PLC編程軟件的學(xué)習(xí)再到程序的錄入，最后硬件上的模擬實(shí)現(xiàn)，每一小階段都是全體小組成員共同努力的結(jié)果