技術(shù)提示中文版放大器-amplifier

1、Sun Hydraulics Technical Tips比例放大器與輔助產(chǎn)品Sun 放大器，手持控制器，設(shè)置程序，配件和故障排除指南1 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips比例放大器與輔助產(chǎn)品目錄1234放大器概述3Sun 比例放大器類型3接線圖4手持編程器操作74.1 HHP 設(shè)置7可選的放大器參數(shù)8放大器調(diào)整85678Sun 放大器設(shè)置. 11背景理論11脈寬調(diào)制11分辨率12電流測量12模擬信號的選擇12故障排除流程圖13放大

2、器和配件型號179102 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips1. 放大器概述2. Sun 比例放大器類型Sun提供兩種主要放大器：比例閥放大器是一種可將模擬信號和控制電能轉(zhuǎn)換并供給比例電磁線圈的裝置。原理如圖1所示。模擬信號通常為0-10 V的直流電壓或者0-20 mA電流信號（4-20 mA更為常見 ）。比例放大器用來：控制供給線圈的電流從而控制電磁力設(shè)置最小或最大的壓力或流量設(shè)置從最小到最大命令的斜坡時(shí)間放大器插頭式放大器放大器

3、型號790-* 帶集成線圈圖2顯示了放大器結(jié)構(gòu)，它包括了一個(gè)電子放，連接外殼和集成線圈。電子板，外殼和線圈組裝并用超聲波焊接在一起。然后用灌封料將這三封裝形成一個(gè)密封組合體。調(diào)整顫振() 來最大限度提高性能線圈功率可用一個(gè)變阻器（大功率電位器）直接控制，但會導(dǎo)致能量浪費(fèi)，產(chǎn)生熱量，且閥的性能會因?yàn)闆]有相匹配的放大器提供震顫和電流反饋而變差。特別是，閥性能不可重復(fù)且滯環(huán)超出的誤差范圍。所以，強(qiáng)烈能量效率和工作性能。使用比例放大器以實(shí)現(xiàn)最大的使用Sun比例放大器的一些優(yōu)點(diǎn)為：Sun放大器包含一個(gè)閉環(huán)電流反饋特性從而保持線圈電流的一致性。由于電流通過線圈的銅繞組，線圈將發(fā)熱，從而使銅繞組的電阻增大。

4、因?yàn)殡姶帕χ苯雍途€圈電流相關(guān)，如果電流變化，然后力和閥的性能也將變化?？刂拼_保了操作的一致性和良好的可重復(fù)性。電流閉環(huán)一般，比例閥放大器使用螺絲刀調(diào)整電位器來調(diào)節(jié)。對于Sun放大器，調(diào)節(jié)是通過一個(gè)紅外（IR）適配器和手持編程圖 2.放大器結(jié)構(gòu)（灌裝料沒顯示）器（HHP）或?yàn)镻C機(jī)提供的Sun放大器設(shè)置包。從而無需螺絲刀、數(shù)字電壓表、萬用表（DVM)或示波器。比例放大器只要設(shè)置和初始上電，將記住必要信息來控制閥。HHP 或 PC 電纜就可以被移除并存放起來。IR適配器加HHP或組合創(chuàng)建一個(gè)精確和易于使用的“電螺絲刀”。圖3顯示了一個(gè)準(zhǔn)備設(shè)置編程的典型放大器和HHP組合。Sun上比例閥性能參數(shù)是在

5、使用Sun放大器基礎(chǔ)上獲得。只有Sun放大器為使用Sun閥上的Sun線圈特別設(shè)計(jì)而成。（當(dāng)使用其它生產(chǎn)廠家的放大器控制Sun的比例閥，性能可能出現(xiàn)很大差別?。毫γ睿簵U，PLC等電流線圈放大器力閥流量圖 1.放大器工作流程概述圖 3.準(zhǔn)備設(shè)置的放大器3 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips型號790放大器有DIN或Deutsch連接接口。DIN接口應(yīng)用廣泛并在系統(tǒng)建構(gòu)中非常流行。Deutsch接口提供IP69K環(huán)境保護(hù)并適合2.3.

6、放大器帶DIN接頭（圖6）插頭式放大器（圖8）于在天氣或風(fēng)雨中的移動和戶外應(yīng)用。擁有眾多的電壓/電流選項(xiàng)以及節(jié)電和斜坡功能選項(xiàng)。此外，Sun可以出廠設(shè)置一個(gè)求。放大器和閥組合以精確滿足客戶的要插頭式型號 CV*-* 帶集成電纜 (信息售插頭式放大器)型號C1V和C2A放大器只有DIN連接接口并服務(wù)參考。Sun不再出應(yīng)用于“良性”環(huán)境。此種放大器有四種電壓/電流選項(xiàng)。插頭式型號可以應(yīng)用何Sun帶DIN接口的標(biāo)準(zhǔn)電磁線圈。圖4顯示一個(gè)準(zhǔn)備設(shè)置編程的典型插頭式放大器和HHP組合。同樣HHP或配置好的PC都可以用來設(shè)置或者插頭式放圖 5.Deutsch 連接面和針腳圖 4.準(zhǔn)備設(shè)置的DIN插頭式放大器

7、.ISO/DIN 4360, A 型 接頭大器。和插頭式放大器都達(dá)到或超過CE要求的電磁干擾（EMI）電阻。這一技術(shù)提示的剩余部分將接線，放大器選項(xiàng)，放大器操作說明，HHP，包，常見的系統(tǒng)設(shè)計(jì)（和操作）錯誤，以及比例放大器背后的設(shè)計(jì)理論。3. 接線圖安裝過程的第一步是連接配套接頭使之連接到客戶的電氣系統(tǒng)。下面有三種基本連線圖及相應(yīng)注釋：圖6.DIN 插頭面和針腳1.放大器帶 Deutsch 接頭（圖5）4 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics Corporation接頭功能1-V Supply (common)2+

8、V Supply3d Input4Option B-d common Option C- +5V reference Option D- enable接頭功能用 991-706-*配套電纜的接線顏色1+V SupplyBrown2d InputBlack3-V Supply (common)Blue4=5 V referenceRed5d commonGreen/yellow6EnableWhite-Shield DrainBareSun Hydraulics Technical Tips疑問，檢查配套連接器。幾乎所有生產(chǎn)的接頭附近都有如圖7所示的接頭標(biāo)號。圖 9.DIN插頭式放大器接線圖緊急

9、停止:如果需要，緊急停止可按電路圖示安裝。當(dāng)設(shè)計(jì)緊急停止進(jìn)程/電路時(shí)，必須選擇放大器控制的閥。緊急停止功能被激活圖 7.配套連接器上的接頭標(biāo)識時(shí)，不正確選擇閥則可能會導(dǎo)致電流命令:機(jī)器失控。DIN插頭式放大器,(C1V和C2A)有連接的10英尺(3m)長電對于電流命令放大器，外部必須提供0-20mA電流源。通常，這可以由PLC來供給。纜。單個(gè)的導(dǎo)線連接方式應(yīng)如圖8所示。(信息Sun不再出售插頭式放大器)服務(wù)參考。電壓命令:對于電壓命令放大器，+5 v 參考電壓可用來作為最低5 k 電位計(jì)的電壓源。（電位器的抽頭連接到放大器的模擬輸入端，如接線圖所示。）這種情況形成一個(gè)非常簡單的的控制系統(tǒng)，通常

10、用于電阻式 桿。（然而，這種類型的控制系統(tǒng)失去約50的放大器控制分辨率。）對于12 V電源系統(tǒng)，另法是將電位器的輸入直接連接到12V電源。雖然當(dāng)電位調(diào)整到最小電阻輸入將超過10 V的最大值，但放大器將任何超出10 V的電壓命令作為10 V來處理。這種方法對于24 V電源系統(tǒng)是沒有益處的，因?yàn)閷Ρ?5 V參考電壓，此種方 導(dǎo)致命令分辨率的丟失超出50%以上。使能:圖8和圖9中的接線圖顯示“白色”使能輸入。此選項(xiàng)是用戶可編程的，在使能開關(guān)需要的地方用來選擇操作模式。使能輸入需求為模擬輸入的9-28 V直流電壓。如接線圖所示，最簡單的方法是在電壓源后安裝開關(guān)。如用PLC控制放大器，用戶需要安裝輔助觸

11、點(diǎn)或PLC的中繼功能。圖8.DIN插頭式導(dǎo)線顏色/功能:連接到插頭式放大器的電纜具有箔片和編織所有放大器的一個(gè)典型接線圖如圖9所示。每個(gè)放大器都附帶一個(gè)數(shù)據(jù)表。請參考相應(yīng)的接線圖適用數(shù)據(jù)表。當(dāng)輸入電壓范圍為所示9-28 VDC，電源電壓應(yīng)至少等于線圈的電壓。除了內(nèi)置放大器的過電壓保護(hù)，用戶應(yīng)在電源輸入處安裝保險(xiǎn)絲。建議的最高等層，以達(dá)到最高的抗電磁干擾。和 導(dǎo)線應(yīng)連接到地面，以確保最有效的EMI保護(hù)。（通常機(jī)器的金屬框架或電源安全地接大地。）級是2。2（最大）保險(xiǎn)絲的使用是非常重要的。請注意：所有接線應(yīng)該由合格按照當(dāng)?shù)氐碾姎庖?guī)范執(zhí)行。5 Tech Tips:Web#999-901-420 Re

12、v. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics Corporation導(dǎo)線功能BROWN+V SupplyBLUESupply CommonBLACKd InputWHITEEnable InputRED+5 V ReferenceGRN/YELConnectroundBareShield drainSun Hydraulics Technical Tips斜坡放大器:斜坡放大器為放大器。與全功能的比例放大器相比，如果比例閥始終在兩個(gè)工作點(diǎn)之一運(yùn)行即受控的斜坡時(shí)間是在兩個(gè)點(diǎn)之間切換時(shí)，此放大器是一個(gè)經(jīng)濟(jì)的選擇。如圖10所示的接線圖，需要三個(gè)連接來使放大器上電并啟動斜坡。模擬輸入端

13、子需要9-28 V直流電壓啟動斜坡上升。移去模擬電壓會使斜坡下降至初始狀態(tài)。圖 12.節(jié)電器790-4E*V的接線圖圖11的斜坡放大器控制圖顯示線圈電流隨時(shí)間變化曲線。注意：持電流。保持電流是可變的并以0.02 A的增量調(diào)整。24 V線圈的最大電流為590 mA，12 V線圈最大電流為1150 mA。最圖 10.斜坡放大器接線圖, 790-2F*V.移除電源將導(dǎo)致放大器關(guān)閉同時(shí)閥因?yàn)閿嚯妼⑶袚Q失控。不使用斜坡放大器去控制電磁換向閥，因?yàn)殚y的操作會由于切換功能的遲緩而效果不佳。圖 13.節(jié)電器控制圖節(jié)電器:圖12顯示節(jié)電接線圖。特定型號請參考接線圖。當(dāng)節(jié)電器上電后，將在已編程的時(shí)間內(nèi)施加切換電流

14、。在切換時(shí)間后，節(jié)電器大保持電流應(yīng)在圖示曲線之下的陰影區(qū)域內(nèi)（見圖14）。曲線代表一個(gè)14瓦的溫度穩(wěn)定的功率水平。圖 14.保持電流的工作區(qū)域圖 11.斜坡放大器控制圖將電流減少至保持電流水平。線圈電流的減少可以節(jié)省電能但是電流必須足夠確保閥能正常切換。必須謹(jǐn)慎選取保持電流上面的圖示也顯示9-28 V范圍內(nèi)正常放大器的最大。如果電壓低于9保持VDC值，因?yàn)檫^高電流會導(dǎo)致發(fā)熱并會損壞線圈。電流。超出值，會大大縮短線圈或超過28 VDC，放大器的自我保護(hù)功能將關(guān)閉微處理器。12和24 V線圈的保持電流最大值與比例閥的線圈最大電流值相同。圖13顯示這種操作的控制圖和線圈電流-時(shí)間曲線。必須地選擇切換

15、和保持電流設(shè)定及切換時(shí)間。啟動電流表示施加在電磁線圈上的切換電流。啟動電流是可變的并以0.02 A的增量調(diào)整。為了線圈的最佳，啟動電流與啟動時(shí)間在滿足閥切換功能的前提下盡可能低。長啟動時(shí)間下的高啟動電流會縮短線圈的。保持電流表示施加圈上以保持閥切換位置的減6 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips4. 手持編程器操作上調(diào) (藍(lán)基色帶白色向上箭頭)如果控制器被鎖住，可用上調(diào)按鈕瀏覽參數(shù)列表。如Sun持編程器（HHP）操作需要用紅外電纜適配

16、器（IR）來果為狀態(tài)，上調(diào)按鈕可增加當(dāng)前參數(shù)值。當(dāng)?shù)谝慌渲梅糯笃鳌ｋ娎|適配器的9針串行連接器必須先手持編程次按下，如果按住按鈕，值會滾動而無需持續(xù)進(jìn)行按器。電纜適配器的另一端連接到放大器。按下HHP上的黃色電源按鈕打開它。當(dāng)放大器上電后，編程器可以連接或斷開，但放大器必須上電使其配置可被更改。當(dāng)編程器上電，它會顯示如圖15所示一個(gè)標(biāo)題消息。下-按下作。下調(diào) (藍(lán)基色帶白色向下箭頭)如果控制器被鎖住，可用下調(diào)按鈕瀏覽參數(shù)列表。如果為狀態(tài)，下調(diào)按鈕可減小當(dāng)前參數(shù)值。4.1. HHP設(shè)定顯示對比度為室溫下設(shè)置的最佳顯示性能。在高溫或低溫下操作或許需要調(diào)整對比度。它可以以調(diào)整放大器參數(shù)的類似的方式進(jìn)行

17、調(diào)整。進(jìn)入HHP設(shè)定區(qū)域，按鎖定按鈕四次，不要按其它按鈕。顯示器將返回與上電時(shí)候顯示的相同標(biāo)題信息。上下箭頭按鈕可以用來瀏覽和改變以下HHP的設(shè)定：顯示對比度值可以從1到63任意調(diào)整，其中1為最亮且63為最暗。缺省值為22。注意！ - 設(shè)置對比度過高或過低都會導(dǎo)致無法看清顯示內(nèi)容。圖 15.手持編程器 991-700.背光(2.0版及更新):顯示器也可以進(jìn)行背光亮度調(diào)節(jié)，可從1到63進(jìn)行任意調(diào)節(jié)，其編程器的所有功能都可用下面的按鈕進(jìn)行控制：電源，鎖定，解鎖，上調(diào)，下調(diào)。按鈕的具體功能如下：中1為最低設(shè)定且63為最亮。缺省設(shè)定為20。在光調(diào)節(jié)是非常有用的。環(huán)境中，背板上器 (2.0版及更新 ):

18、電源 (黃色 l|O)打開和關(guān)閉編程器。關(guān)閉后短暫按下按鈕可打開編程器。打開后按住按鈕可關(guān)閉編程器。在讀或?qū)懱崾鞠?，按綠色按鈕來改變參數(shù)設(shè)定。用上調(diào)或下調(diào)按鈕來選讀或?qū)?。放大器的設(shè)定值可被拷貝讀入到手持編程器的板上器。板上器的參數(shù)拷貝可寫入放大器中。鎖住 (紅色 掛鎖)鎖住當(dāng)前參數(shù)設(shè)定。當(dāng)鎖住時(shí)，按上調(diào)和下調(diào)按鈕可在參數(shù)列表中移動，但是不能改變設(shè)定值。按紅色鎖定按鈕完成讀或?qū)懖僮鳌？梢詾g覽板上器的參數(shù)內(nèi)容而無需將它們寫入放大器。只能為一次設(shè)置參數(shù)。(綠色 打開掛鎖)當(dāng)前參數(shù)。當(dāng)時(shí)，上調(diào)和下調(diào)按鈕可以改變當(dāng)前參數(shù)值。當(dāng)顯示參數(shù)值為相匹配數(shù)值時(shí)，可二次選取鍵作為快捷操作（避免在可用的最小和最大輸入

19、輸出參數(shù)中滾動選取）7 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips低告:低告值為6.5 V. (此值是不可調(diào)節(jié)的。)當(dāng)電池電量下降，LCD屏幕上會顯示圖標(biāo)。圖標(biāo)越滿，電量越低。當(dāng)電池電量下降，可能會出現(xiàn)運(yùn)行不穩(wěn)定。為了操作可靠性，應(yīng)在圖標(biāo)變滿之前更換電池。退出HHP設(shè)定區(qū)域并返回放大器參數(shù)：切換到參數(shù)，上面寫著“EXIT HHP SETUP？”按按鈕然后按上或下按鈕出現(xiàn)Yes鎖定按鈕被按下，HHP會返回到放大器設(shè)定。5. 可選的放大器參數(shù)模

20、式插頭式放大器和Deutsch接口的放大器都有6種操作模式。圖16.兩速/高-低連線圖因?yàn)镈IN類型的放大器只有4個(gè)引腳，因此用戶必須從“B”,“C”, 或 “D”三個(gè)選項(xiàng)中做出選擇。(見 圖 6.)缺省參數(shù)值1.2.3.4.5.輸出比例到輸入端且不用使能端(缺省)。輸出反比例到輸入端且不用使能端。輸出比例到輸入端且?guī)鼓堋?輸出反比例到輸入端且?guī)鼓?。兩速調(diào)節(jié)，啟動提供最小輸出設(shè)置下的輸出而命令提供最大輸出設(shè)置下的輸出。反向兩速調(diào)節(jié)，啟動提供最大輸出設(shè)置下的輸出而命令提供最小輸出設(shè)置下的輸出。Sun Hydraulics用如圖17所示的缺省參數(shù)值來產(chǎn)生Sun上和樣本中的比例閥性能曲線。Sun

21、 Hydraulics比例閥的震顫（）頻率為140 Hz。用戶可向上或向下調(diào)節(jié)這個(gè)參數(shù)，這個(gè)取決于應(yīng)用，包括比例閥是否驅(qū)動主級閥。6.斜坡時(shí)間是最后兩個(gè)用戶可調(diào)參數(shù)。斜坡上升或下降的缺省值為0.0s，且它們都是獨(dú)立可調(diào)。(當(dāng)默認(rèn)值為0.0s時(shí)，許多應(yīng)用將受益于一個(gè)0.5s的小斜坡。)斜坡時(shí)間定義:斜坡時(shí)間參數(shù)基于從最小命令爬升到最大命令。如果命令值不是從最小到最大階躍，實(shí)際的斜坡時(shí)間會和設(shè)定值有所不同。例如：對于10 s的斜坡，如果命令值從0到10 V階躍那么比例閥的實(shí)際斜坡時(shí)間將為10s。如果命令階躍從0到5模式1和3廣泛應(yīng)用于通用的比例閥。模式1下的放大器，增大命令會導(dǎo)致輸出增加，例如線圈

22、電流更大。模式3除了需要使能信號外，其它與之類似。模式2和4是操作的反向模式。這些操作模式與模式1和3相反。最小命令下，輸出為最大值。當(dāng)命令值增加，輸出將比例減少。模式2和4的差別在于模式4需要使能信號。模式5和6為兩速或兩種壓力操作模式。圖16為接線圖。在模式5下，當(dāng)使能開關(guān)閉合，放大器將輸出最小編程輸出電流。此會帶來低速或低壓。當(dāng)快速開關(guān)閉合，放大器將輸出最大編程電流，將會帶來高速或高壓。模式6為模式5的反向功能。當(dāng)使能開關(guān)閉合，放大器將輸出最大電流。只要快速（現(xiàn)在為低速）開關(guān)閉合，放大器將減小電流直至最小編程電流。V，那么實(shí)際斜坡時(shí)間應(yīng)為5 s。6. 放大器調(diào)節(jié)為了調(diào)節(jié)Sun Hydra

23、ulics比例閥放大器的用戶可調(diào)參數(shù)，一個(gè)紅外適配器必須安裝連接至手持編程器（ HHP ） 或配置S u nHydraulics放大器設(shè)置的PC。手持編程器是和比例放大器通訊的首選方法。也便利提供USB適配器和題。，但此種通訊方式不太可靠，存在很多不可控的問8 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips圖 19.插頭式放大器正確和錯誤的IR適配器安裝方位1.IR 適配器安裝IR適配器到放大器時(shí)要特別注意適配器的方位商標(biāo)一側(cè)要面背線圈而朝向放

24、大器。9 針連接器必須連到HHP的串行端口中。(見 圖 20) (注意：放大器必須上電，這樣IR適配器才能與之通信。)圖 17.用戶可選參數(shù)缺省值每個(gè)從工廠發(fā)出的放大器都配置圖17所示的缺省值。這些參數(shù)用來配置放大器并產(chǎn)生Sun上顯示的比例閥性能參數(shù)曲線 。另外，每個(gè)比例閥可根據(jù)用戶指定進(jìn)行設(shè)定并可采用用戶型號。利用這種方法，無需紅外適配器和HHP或包。不過，為了實(shí)現(xiàn)操作的最優(yōu)性能，考慮到死區(qū)和壓力或流量限制，調(diào)節(jié)是必不可少的。(如遇用戶型號，請聯(lián)系您的Sun分銷商 。)IR適配器對方向敏感。IR適配器上的光電二極管必須和放大器上的二極管成行排列。(見圖 18和19) (當(dāng)安裝舊的IR適配器時(shí)

25、，不要太用力使適配器在放大器上位置過低。)警告: 在進(jìn)行之前，要參數(shù)的改變可能會導(dǎo)致突然或者預(yù)想不到的機(jī)器動作。務(wù)必謹(jǐn)慎以避免受傷，損壞?；蛟O(shè)備用帶IR適配器持編程器（HHP）設(shè)置放大器：圖 20.安裝帶IR適配器的HHP2.編輯模式當(dāng)變參數(shù)顯示時(shí)，按下綠色式。按鈕使放大器進(jìn)入編輯模圖 18.放大器正確和錯誤的IR適配器安裝方位9 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics Corporation參數(shù)缺省值運(yùn)行模式1 (See description below)最小輸入0.2 v for voltaged4 mA fo

26、r currentd最大輸入10.0 v for voltaged20 mA for currentd最小輸出5 mA最大輸出590 mA for 600 mAlifiers1150 mA for 1200 mAlifiers顫振頻率140 Hz上升時(shí)間0.0 s下降時(shí)間0.0 sSun Hydraulics Technical Tips流值為(2005年1月之后生產(chǎn)，有一個(gè)黑色重鉻酸鹽線圈罩)24 V線圈590 mA和12 V線圈1150 mA。(選擇過低最大輸出值會降低閥的使用性能。)3.模式液晶顯示屏上顯示模式參數(shù)，如要進(jìn)入所需的模式，可以選一旦值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存

27、并退出編輯模式。擇先按綠色按鈕進(jìn)入編輯模式。使用向上或向下箭頭在列表六種模式中滾動。模式是由使用目的和以前圖示的典型接線決定。一旦已選擇正確的模式，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。注意:設(shè)置最小輸入和輸出和最大輸入和輸出定義了圖21笛坐標(biāo)系所示的曲線。4. 最小輸入按向下箭頭顯示最小輸入?yún)?shù)。第二行顯示的第一個(gè)數(shù)字是變量的設(shè)定值。方括號中的第二個(gè)數(shù)字是當(dāng)前顯示值。按解鎖按鈕進(jìn)入編輯模式?？梢园聪蛏霞^增大最小輸入設(shè)定或向下箭頭減少設(shè)定。選定的值由能達(dá)到的最小命令值決定。 (當(dāng)選定值比實(shí)際能達(dá)到值小，不利于最佳線性度；選定值過高會減少控制分辨率。而且，過小值會導(dǎo)致放大器抗電磁干擾

28、能力差EMI。)最小的可選值為0 V。一旦值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。(當(dāng)工作在相反模式時(shí)，檢測的顯示值為相反值，例如：1 V命令值顯示為9 V 。)最大輸入按向下箭頭顯示最大輸入?yún)?shù)。第二行顯示的第一個(gè)數(shù)字是變量的設(shè)定值。方括號中的第二個(gè)數(shù)字是當(dāng)前顯示值。按解鎖按鈕進(jìn)入編輯模式?？梢园聪蛏匣蛳蛳录^增大或減少最大輸入設(shè)定。選定的值由能達(dá)到的最大命令值決定。(當(dāng)選定值過高，不利于最佳線性度；選定值過小會減少控制分辨率。) 最大的可選值為10 V。一旦值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。(當(dāng)工作在相反模式時(shí)，檢測的顯示值為相反值，例如：10 V

29、命令值顯示為0 V 。)最小輸出按向下箭頭顯示最小輸出參數(shù)。此參數(shù)有時(shí)也被叫做死區(qū)補(bǔ)償。第二行顯示的第一個(gè)數(shù)字是設(shè)定值而方括號中的第二個(gè)數(shù)字是當(dāng)前顯示值。按按鈕進(jìn)入編輯模式?？梢园聪蛏匣蛳蛳录^增大或減少設(shè)定值。指定的值由最小輸入達(dá)到時(shí)所需要的電流值決定。低值將增加控制分辨率，但是也增大圖 21.輸入值和輸出值之間的線性關(guān)系了死區(qū)。較高值會減小死區(qū)（例如：補(bǔ)償閥作之間的差別。）動作或不動8.震顫頻率()一旦值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。7.最大輸出按向下箭頭顯示最大輸出參數(shù)。第二行顯示的第一個(gè)數(shù)字是變量的設(shè)定值而方括號中的第二個(gè)數(shù)字是當(dāng)前顯示值。按解鎖按鈕進(jìn)入編輯模

30、式?？梢园聪蛏匣蛳蛳录^增大或減少設(shè)定值。設(shè)定值的選擇是由線圈最大電流時(shí)所需壓力或流量決按向下箭頭顯示震顫頻率參數(shù)。第二行顯示的數(shù)字為以Hertz的震顫頻率。(Sun閥的震顫頻率值為140Hz。)為震顫是在指定頻率下的小幅以減少摩擦力從而使閥達(dá)到最優(yōu)性能。頻率越低，幅度越大；頻率越高，幅度越小。(幅度不是用戶定義的，不能單獨(dú)設(shè)定。)一旦震顫值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。(參考8.0和8.1部分的震顫和的信息。)值。(超出值會因過定，但是出線圈最大電流量發(fā)熱而動態(tài)減短線圈的。)記Sun線圈的最大電10 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15

31、FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips9. 斜坡上升和下降斜坡上升和下降參數(shù)為10和11步驟中描述的斜坡速率。斜坡上升和下降參數(shù)不需要一樣。10. 斜坡上升按向下箭頭顯示斜坡上升參數(shù)。第二行顯示的數(shù)字為以秒為的斜坡時(shí)間?？蛇x擇0到120 s的值。一旦檢測到命令值的增加，放大器會以線性方式下的所選斜坡速率來增大線圈的電流值。一旦值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。10. 斜坡下降按向下箭頭顯示斜坡下降參數(shù)。第二行顯示的數(shù)字為以秒為的斜坡時(shí)間?？蛇x擇0到120 s的值。一旦檢測到命令

32、值的減少，放大器會以線性方式下的所選斜坡速率來減少線圈的電流值。一旦值已選定，按下紅色的鎖定按鈕，確定更改內(nèi)存并退出編輯模式。12. 運(yùn)行準(zhǔn)備就緒放大器的設(shè)置現(xiàn)已完成。繼續(xù)按向下箭頭，可以查看所有的監(jiān)測參數(shù)，加上電源電壓，輸出電流和故障狀態(tài)。如果需要圖 23.占空比排除故障，則這些參數(shù)是有用的。也產(chǎn)生伴生震顫的效果。震顫或電流紋波有利于減少因粘滑摩擦帶來的滯回從而改善比例閥的性能。閥的線性度和可重復(fù)性會因閥內(nèi)的機(jī)械摩擦而變差。伴生震顫有利于提高這些性能。7.Sun 放大器設(shè)置(在開發(fā)中)8.背景理論伴生震顫是電壓和遲滯的線圈電流的結(jié)果。由于電磁線Sun互換使用被歸類于低頻與低頻震顫和震顫兩個(gè)術(shù)

33、語。Sun用于放大器的低頻率段。(但是，這種安排不可和放大器利用高頻圈電感的存在，電流會遲滯于電壓。在0和最大電流時(shí)，伴生震顫的影響最小。在50%占空比時(shí)，震顫的影響最大。此也不能與PFM相是不相同的。)。當(dāng)此類設(shè)備的運(yùn)行理論，震顫和8.1. 脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制，或電路，使用，是向電磁線圈供給的電壓。對比電位計(jì)是控制直流電的更為高效方式。此種方式消耗最小的電能卻可以達(dá)到最大電能控制效果。改變電壓的占空比（開關(guān)時(shí)間比）就改變了脈沖寬度，但是不改變幅值和頻率。以此來控制供給線圈的平均電能。此概念如圖23所示的簡圖。數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的平均輸出電流是占空比的函圖 24.驅(qū)動放大器的電壓和電流測量值比例放大器

34、可以運(yùn)用低頻或高頻放大器，因?yàn)殚y的性能優(yōu)于運(yùn)用高頻。Sun選用低頻驅(qū)動。低頻驅(qū)動的放大器沒有震顫幅值的調(diào)整，而且震顫幅值為最大滿量程供給電壓。11 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips過低的會導(dǎo)致壓力控制閥產(chǎn)生壓力脈動。此問題可以通過改變震顫頻率來。對于低頻率。Sun驅(qū)動的放大器，改變震顫頻率也會改變的頻的震顫頻率為140 Hz。然而，此值是基于實(shí)現(xiàn)測試臺上閥的最佳性能。不同機(jī)械上的不同驅(qū)動器可能需要改變的震顫頻率。運(yùn)用IR適配器和手

35、持編程器或Sun的放大器設(shè)置可簡便地改變震顫頻率。8.2. 分辨率電壓和電流命令型比例放大器都是使用10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/ D）。放大器理論的輸入輸出分辨率可以用放大器最大的輸入輸出值除以1024，或210算出。例如：對于10V最大輸入的電壓命圖 25.電流檢測簡化圖令放大器，10 V除以1024出命令分辨率為0.01V。同樣在放大器的輸出側(cè)，600 mA放大器的最大輸出為625 mA。625除以1024得出輸出分辨率為0.6 mA。分辨率被硬件設(shè)計(jì)所固定，且不能通過簡單地限定最大輸出或最大輸入來改變。例如：8.4.模擬命令信號選擇當(dāng)選擇模擬信號類型時(shí)，需考慮安裝的魯棒性和故障容錯。(模擬編

36、程最大輸入5V的電壓命令放大器，并不能提高命令分辨率。信號的選擇機(jī)器制造商決定。) (見圖 26)這只是限制最大步長為512而不是1024。結(jié)果會使設(shè)備的控制分辨率發(fā)送模擬命令更為敏感。如果用單一命令源來控制多個(gè)放大器，應(yīng)使用信號倍增器。(多個(gè)命令源，無論是電壓或電流，不應(yīng)該串聯(lián)或并聯(lián)連接一個(gè)共同的輸出。)壓力控制方面:對于最大3000 psi (210 bar)壓力，命令中改變的每一個(gè)0.01 V代表應(yīng)注意最小輸入命令。無論電壓或電流的零值都應(yīng)當(dāng)避免。 3000 psi 2.9 psi2.9 psi (0.20 bar)壓力改變。1024在實(shí)踐中，由于滯回，摩擦，和閥與閥間的差異，控制分辨率

37、難以計(jì)算。而且，這個(gè)簡單例子假定3000 psi (210 bar)是壓力控制閥在放大器最大輸出電流下的最大壓力。然而，這個(gè)簡單例子展示了將比例放大器和閥作為一個(gè)系統(tǒng)的理論分辨率。分辨率是謹(jǐn)慎應(yīng)用“一個(gè)尺寸適應(yīng)所有”放大器的原因。分辨率是前述電子硬件設(shè)計(jì)的函數(shù)。超出放大器的范圍將導(dǎo)致不可調(diào)節(jié)的重復(fù)性錯誤。8.3. 電流測量用IR適配器電纜和HHP，就可以監(jiān)測線圈中的電流。此值將和安培表測出的值不同。放大器檢測電流，包括通過TVS二極管的電流，為基于時(shí)間的平均值。因?yàn)殡娏鳈z測方法，計(jì)算值是基于壓降得出，此值將常常小于用表在電源輸入端測出值。圖 26.模擬信號表.12 Tech Tips:Web#

38、999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics Corporation安裝的模擬信號注釋容易受高電氣噪聲干擾電流信號電流信號比電壓信號更不容易受電氣噪聲干 擾。長電纜電流信號電纜長度超出3m (10 ft)應(yīng)考慮電纜中的壓降。使用電位器或桿電壓命令使用電位器或 桿更容易取用電壓信號。電纜應(yīng)短于3 m.需要檢查(斷線容錯)電流信號電流信號是一個(gè)可故障容錯的回路并容易提供故障 。Sun Hydraulics Technical Tips9. 故障排除流程表放大器通用故障排除流程表開始13 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15F

39、EB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips9. 故障排除流程表放大器故障排除流程表12或24V電壓命令的A,B,C,D和F型號開始表 1 電源供應(yīng)如果用板上的+5V參考電壓，確認(rèn)電位器是10 Kohm或者更大。設(shè)置電位器為+5V令電壓。用HHP和IR適配器確認(rèn)和設(shè)置放大器至模式1。檢查命令端子的信號連接。連接命令公共端子到電源公共端子。用數(shù)字電壓表測量命令電壓。數(shù)字電壓表黑線連接至命令公共端子/電源公共端子。數(shù)字電壓表紅線連接至命令輸入端子。表 3 電壓命令命令輸入出現(xiàn)問題。用HHP確認(rèn)放大器模式為1。用數(shù)

40、字電壓表測電源電壓。紅線接到電源+V 端子。黑線接到電源公共端子。首先檢查大器端的信號。確認(rèn)連線。令輸入信號然后檢查放允許的電壓讀數(shù)為：12 V模式下為10.8 to 13.2 VDC24 V模式下為21.6 to 26.4 VDC改正任何發(fā)現(xiàn)的錯誤。確認(rèn)放大器端子命令電壓的正確極性。直到正確命令信號出現(xiàn)，單元才能正常工作。表 2 電壓命令輸入10 VDC令電壓14 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips9. 故障排除流程表放大器故障排

41、除流程表12或24V電流命令的A,B,C,D和F型號開始用HHP確認(rèn)放大器模式為1。表 1 電源供應(yīng)用數(shù)字電壓表測電源電壓。紅線接到電源+V 端子。黑線接到電源公共端子。供給命令輸入端所需要的驅(qū)動電流。用HHP和IR適配器設(shè)置和確認(rèn)放大器至表中所列缺省參數(shù)。檢查命令端子的信號連接。首先檢查大器端的信號。確認(rèn)連線。改正任何發(fā)現(xiàn)的錯誤。確認(rèn)放大器端子命令電壓的正確極性。直到正確命令信號出現(xiàn)，單元才能正常工作。令輸入信號然后檢查放用表測量命令電流（或電流模式的萬允許的電壓讀數(shù)為：12 V模式下為10.8 to 13.2 VDC24 V模式下為21.6 to 26.4 VDC用表）。 注意電流測量儀器

42、必須和信號線串聯(lián)。表黑線連至命令輸入端子。表紅線連至電流源端子。表 2 電流命令輸入20 mA令電壓表 3 電流命令 +5V的參考電壓線不可用，因?yàn)樗荒芴崦钶斎氤霈F(xiàn)問題。15 Tech Tips:Web#999-901-420 Rev. 15FEB12 2012 Sun Hydraulics CorporationSun Hydraulics Technical Tips9. 故障排除流程表放大器故障排除流程表12或24V的E型號節(jié)電器開始表 1 電源供應(yīng)用數(shù)字電壓表測電源電壓。紅線接到電源+V 端子。黑線接到電源公共端子。是10 Kohm或者更大。設(shè)置電位器為+5V令電壓。用HHP和IR適配器確認(rèn)和設(shè)置放大器至模式1。檢查命令端子的信號連接。連接命令公共端子到電源公共端子。用數(shù)字電壓表測量命令電壓。數(shù)字電壓表黑線連接至命令