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1、04_ZigBee 傳感器組網(wǎng)紅外傳感器實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:紅外傳感器跟光敏傳感器檢測方法類似;終端節(jié)點(diǎn)走動(dòng)信號(hào),與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)后把的數(shù)據(jù)發(fā)送給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器接收后串口打印輸出。傳感器介紹:熱釋電紅外線傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料,如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2*1mm 的探測元件。在每個(gè)探測器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測元件,并將兩個(gè)探測元件以反極性串聯(lián),以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測元件將探測并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào),經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場效應(yīng)管放大后向外輸出。為了提高探測器的探測靈敏度以增大探測距離,一般在探測器的前方裝設(shè)一個(gè)透鏡,該透鏡用透明制成,將透鏡的上
2、、下兩部分各分成若干等份,制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡,它和放大電路相配合,可將信號(hào)放大 70 分貝以上,這樣就可以測出 1020 米范圍內(nèi)人的行動(dòng)。實(shí)現(xiàn):ZigBee 傳感器節(jié)點(diǎn)硬件說明:D1 作為紅外傳感器模塊的上電指示燈,模塊供電就會(huì)亮,熱釋電紅外傳感器利用探測兩次反射回來的紅外波長的是否有“間隔”,判斷是否有在走動(dòng);模塊工作,當(dāng)有走動(dòng)時(shí),P2.0 輸出;當(dāng)周圍沒有人或者人沒有走動(dòng)時(shí)輸出低電平(實(shí)際檢測的是動(dòng)態(tài)的“”,調(diào)節(jié)熱釋電模塊的電位器可以調(diào)節(jié)模塊的靈敏度)。實(shí)驗(yàn)過程:分三個(gè)步驟,如下:一:EndDerviceEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)二:CoordinatorEB 至 ZigB
3、ee 節(jié)點(diǎn)三:終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)一:EndDerviceEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)打開例程,器連接好 ZigBee 傳感器節(jié)點(diǎn), EndDerivceEB 至終端節(jié)點(diǎn)。運(yùn)行程序,ZigBee 節(jié)點(diǎn)通過 USB 連接到電腦,打開電腦串口,串口設(shè)置如下:波特率:115200,數(shù)據(jù)位:8 位,停止位:1 位,無奇偶校驗(yàn)位。注意:和協(xié)調(diào)器組網(wǎng)成功后,Enddevice 的串口才能打印出感器的信息。二:CoordinatorEB 至 ZigBee 節(jié)點(diǎn)打開例程,器連接好 ZigBee 傳感器節(jié)點(diǎn), CoordinatorEB 程序作為協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。三:終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)協(xié)調(diào)器通過 USB 連接電腦,組網(wǎng)成功(協(xié)調(diào)器和終端的 LED3 組網(wǎng)指示燈會(huì)亮),終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息至協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器串口打印出終端傳感器的信息。程序小解:紅外傳感器模塊的控制電路比較簡單,采用紅外熱釋電傳感器,給CC2530 的 IO 口一個(gè)高低電平就是反映外界情況,終端節(jié)點(diǎn)通過點(diǎn)播方式發(fā)送到協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器通過通常打印出來,在串口調(diào)試助手上面顯示,這就實(shí)現(xiàn)了檢測人體情況。此處僅介紹大概步驟,具體的實(shí)現(xiàn)過程請(qǐng)查閱代碼。打開例程 SleApp.eww 工程,打開 SleApp.c 文件(此實(shí)驗(yàn)比較簡單,所有內(nèi)容在此文件內(nèi)完成即可),定義紅外傳感器輸入 IO P2.0。先初始
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