民用和商用無人機

1、民用和商用無人機航拍利用攝影機與照相機相結(jié)合的設(shè)備，從空中可以獲得地理和建筑物的面貌。如歷史古跡、城 堡、橋梁等。相對于有人機。使用無人機更便宜，產(chǎn)生的干擾也小。懸停飛機對于定位非常 有益，已經(jīng)有一些小型公司提供這種服務(wù)，但范圍限于小型無人機和郊區(qū)環(huán)境使用，這主要 是受制于規(guī)章制度以及對無人機安全保障的接受程度。農(nóng)業(yè)農(nóng)作物監(jiān)測利用紅外線和彩色攝影機可以進行農(nóng)作物監(jiān)測，主要根據(jù)農(nóng)作物顏色變化檢測病蟲害的危害 程度。農(nóng)作物播種和噴灑：殺菌劑、殺蟲劑、除草劑噴灑在日本無人機廣泛應(yīng)用于播種水稻，以及在隨后的時間里通過噴灑農(nóng)藥保持農(nóng)作物健康生 長。直升機具有定位準(zhǔn)確的特點，特別適合在小塊區(qū)域內(nèi)應(yīng)用，還可

2、以避免農(nóng)作物撒錯地域 的危險，因為錯灑可能會造成農(nóng)作物破壞。機組人員不會接觸有害的化學(xué)物質(zhì)。利用圍欄進 行電子定位。無人機還能夠進行自動飛行，且有人系統(tǒng)造價便宜。牧群監(jiān)視與驅(qū)趕在一些國家，特別是南非和澳大利亞，利用有人直升機完成此類任務(wù)特別是在夏季不易抵達 的地區(qū)放牧牛羊群的時候，常利用飛機進行監(jiān)視。如果每只牛羊都有標(biāo)簽的話，還可以統(tǒng)計 數(shù)目，到了秋季再將牛羊趕回來。很顯然，旋翼無人機系統(tǒng)適合完成此類任務(wù)，當(dāng)然，采用有人方法更有優(yōu)勢。用于此目的要 求無人機裝配發(fā)生器以驅(qū)趕牧群。無人機有一個不利于因素是需要保持無線電視距傳輸，否 則該任務(wù)就不適合采用無人機系統(tǒng)。環(huán)境保護無人機已經(jīng)用于污染監(jiān)視。利

3、用無人機飛過可疑排放物、監(jiān)視電廠以及其他制造工廠的排 放是否超標(biāo)。這項功能如同其他應(yīng)用，都需要等待感知與蔽障系統(tǒng)的開發(fā)完成和管理部門許 可。正在開發(fā)的無人機可以高空飛行，進入臭氧層進行探測。另一種應(yīng)用對土地使用的監(jiān)測。電力公司傳統(tǒng)上，電力公司雇人沿電線步行或者爬行到線塔上檢查電力線。巡查是否有樹枝妨礙電線， 結(jié)構(gòu)是否損壞，絕緣是否老化等。這是一項費時、費力還有多種風(fēng)險的工作。最近這項工作由有人駕駛直升機完成，它利用雙目鏡和熱像儀檢查絕緣體的故障，而且沒有 風(fēng)險。對采用無人機系統(tǒng)完成電力線巡查工作進行了試驗，并取得了很大的成功。除了無人 機系統(tǒng)成本低的優(yōu)點外，還有其他優(yōu)點，如果沒有飛行員傷亡風(fēng)險

4、、可厭惡的氣象條件下工 作、不會過多干擾周圍居民和動物。有人直升機巡查電力能造成動物后代早熟，驚嚇動物導(dǎo)致農(nóng)場收入損失，這兩方面給農(nóng)民帶 來的經(jīng)濟損失都會向電力公司尋求賠償。利用無人機懸停能夠完成電力線檢查，無人機搭載光電和熱成像任務(wù)載荷，采集的信息實時 發(fā)送給操控員，并記錄存儲。無人機自動導(dǎo)航沿著電力線飛行靠近電力線并留有一定空間， 其間距采用距離測量裝置進行測量。無人機完成該任務(wù)的一個基本要求是能夠靠近高壓電力線飛行，也就是處于電力線的電磁環(huán) 境中，就要求無人機控制系統(tǒng)或任務(wù)載荷不受電磁干擾影響。降低電磁影響的相關(guān)方法已采 用“小精靈”無人機系統(tǒng)進行了驗證。消防利用小型無人機系統(tǒng)在容易出現(xiàn)

5、火情的季節(jié)對樹林易燃農(nóng)作物進行巡查，及早發(fā)現(xiàn)過熱。無 論是在城市還是鄉(xiāng)村，無人機從空中觀察，幫助引導(dǎo)拖放滅火材料，使其對準(zhǔn)著火點。后一 種應(yīng)用要求無人機具備懸停的能力，無人機任務(wù)載荷一般是光電和熱成像設(shè)備。大一些的無人機可用作“滅火轟炸機”，以代替有人飛機，避免機組人員面臨風(fēng)險。無人機 采用與以上相同的任務(wù)載荷，以具有懸停功能更有利于盛水和投放水。漁業(yè)世界上很多地方利用巡邏船開展?jié)O業(yè)保護和阻止非法捕撈，有時還借助巡邏機完成該任務(wù)。 后一種方式效果有限，除非持續(xù)不斷地進行巡邏，這樣成本會很高，而且容易被違法船只發(fā) 現(xiàn)。不管什么情況，在起訴船主之前，獲得捕魚確鑿的證據(jù)非常必要，甚至包括漁網(wǎng)的大小，

6、 因為船只出現(xiàn)在捕魚區(qū)并不構(gòu)成違法。這類任務(wù)是由民事管理機構(gòu)還是有海軍完成，在不同 國家有所不同做法。天然氣和石油公司天然氣和石油公司提出無人機完成兩項任務(wù)：第一，用無人機完成對鋪設(shè)有油管道的區(qū)域進 行巡查，這種方式成本低。第二，對油氣管道進行巡查，以發(fā)現(xiàn)是否有破裂、漏氣等事故發(fā) 生，造成這些事故的原因有可能是崩塌、雷擊、車輛碰撞、樹干傾斜等。在世界上很多地區(qū)， 一般不會人為破壞的情況。為了詳細(xì)巡查，要求無人機具備懸停能力，攜帶光電和熱成像任務(wù)載荷。信息服務(wù)信息服務(wù)包括的內(nèi)容很多，新聞機構(gòu)、電視公司、報紙報刊等各種方法報道新聞事件，無論 是有計劃的活動還是突發(fā)事件。體育活動要求進行實時傳輸，需

7、要采用的任務(wù)載荷是高分辨 率的固定攝像機，也可以用于有關(guān)野生動物的圖像拍攝。具有懸停飛行能力的無人機執(zhí)行該 任務(wù)具有優(yōu)勢。相對于有人機，無人機系統(tǒng)比較便宜，產(chǎn)生的干擾也小，但是這類應(yīng)用還沒有獲得官方許可， 主要是等待感知與規(guī)避系統(tǒng)的開發(fā)。這類無人機系統(tǒng)一般要求裝有自動防故障裝置，確保完 全安全。區(qū)域城市管理無人機系統(tǒng)可用于建筑工地、道路、管道、房屋的巡查，也可用于基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)的巡查。當(dāng) 遇到災(zāi)害如洪水，無人機無疑是一種便宜、有效的工具，用于了解災(zāi)害涉及的范圍內(nèi)以及救 援情況。常用的任務(wù)載荷有光電和熱成像設(shè)備，也可能要求增加夜視系統(tǒng)。氣象服務(wù)澳大利亞氣象局利用無人機系統(tǒng)如“航空探測”無人機完成大

8、范圍的空氣采樣，無人機在光 電任務(wù)載荷的基礎(chǔ)上，又增加了大氣采樣設(shè)備。交通部門無人機未來將用于道路交通的監(jiān)控與管理，除了比使用有人機更經(jīng)濟外，無人機隱蔽性強， 不干擾駕駛員。完成該任務(wù)的無人機應(yīng)具備懸停功能，攜帶光電任務(wù)載荷，有時也攜帶熱成 像設(shè)備。河道管理與水務(wù)河道管理部門已經(jīng)成功利用無人機監(jiān)視河道的變化和水位情況。為洪水控制提供幫助并監(jiān)視 污染情況。無人機系統(tǒng)用于水庫污染、損壞，以及水管道安全的監(jiān)視，這類應(yīng)用最近幾年未見報道，未 來它在該領(lǐng)域的應(yīng)用取決于管理部門的許可。其他應(yīng)用就作者的經(jīng)驗而言，一種無人機如果可靠實用、效費比高，其潛在用戶就會前來詢問使用該 無人機系統(tǒng)的可能性。很多應(yīng)用需求超過了預(yù)期，例如奧地利警察就咨詢過利用無人機投放 手榴彈以消除早期雪崩的可能性。一旦無人機