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1、第6課 尋光機(jī)器人深圳市光明區(qū)樓村小學(xué) 李卉廣東教育出版社 信息技術(shù) 五年級(jí) 下冊(cè) 植物的生長(zhǎng)需要進(jìn)行光合作用,充足水和陽(yáng)光就必不可少。室內(nèi)的植物水一般都比較充足,但充足的陽(yáng)光我們就無(wú)法保證。視頻內(nèi)容源自騰訊視頻明確任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)尋光機(jī)器人明確任務(wù)編寫(xiě)尋光機(jī)器人程序1模擬仿真、搭建與調(diào)試機(jī)器人2輸入您的標(biāo)題小組討論:尋光機(jī)器人需要具備哪些功能?分析任務(wù)檢測(cè)光源判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作分析任務(wù)1、檢測(cè)光源2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)4、重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作分析任務(wù)尋光機(jī)器人2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)4、重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作探究
2、新知尋光機(jī)器人1、檢測(cè)光源自動(dòng)避障機(jī)器人的眼睛是紅外避障傳感器,幫助機(jī)器人發(fā)現(xiàn)障礙物。尋光機(jī)器人的眼睛是光敏傳感器,幫助機(jī)器人檢測(cè)光源。認(rèn)識(shí)光敏傳感器導(dǎo)學(xué)單尋光機(jī)器人光敏傳感器的組成側(cè)面正面光敏傳感器右探頭光敏傳感器左探頭可調(diào)電阻右側(cè)探測(cè)指示燈左側(cè)探測(cè)指示燈光敏傳感器的工作原理指示燈亮起指示燈亮起光敏傳感器的工作原理01請(qǐng)思考“光敏變量1”表示什么?12“光敏變量0”表示什么?左光敏探頭組識(shí)別到的光線比較強(qiáng)右光敏探頭組識(shí)別到的光線比較強(qiáng)探究新知1、檢測(cè)光源3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)4、重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作尋光機(jī)器人光敏傳感器2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)探究新知1、檢測(cè)光源3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)4、重
3、復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作尋光機(jī)器人光敏傳感器2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)條件判斷探究新知1、檢測(cè)光源4、重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作尋光機(jī)器人光敏傳感器2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)條件判斷3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)明確任務(wù)在之前的課程中我們的機(jī)器人都是筆直往前走的,那怎樣讓機(jī)器人向左或向右行走呢?還是?選擇“高速電機(jī)”的設(shè)置“高速電機(jī)”的設(shè)置“高速電機(jī)”的設(shè)置左輪速度大右輪速度大左右輪速度相同 哪邊速度小就往哪邊轉(zhuǎn),當(dāng)速度相同時(shí)直行或停止探究新知1、檢測(cè)光源尋光機(jī)器人光敏傳感器2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)條件判斷3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)高速電機(jī)4、重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作探究新知1、檢測(cè)光源尋光機(jī)器人光敏傳感器2、判斷哪個(gè)方向的光線較強(qiáng)條件判斷3、向著光源強(qiáng)的方向前進(jìn)高速電機(jī)4、重復(fù)執(zhí)行以上動(dòng)作永久循環(huán)導(dǎo)學(xué)單永久循環(huán)光敏右邊的光線強(qiáng)向右轉(zhuǎn)向左轉(zhuǎn)編寫(xiě)機(jī)器人程序自主探究任務(wù)一:用條件表達(dá)式“光敏變量=1”,完成尋光機(jī)器人程序編寫(xiě)自主探究任務(wù)二:用條件表達(dá)式“光敏變量=0”,完成尋光機(jī)器人程序編寫(xiě)自主探究拓展任務(wù):自主探究模擬仿真機(jī)器人尋光課堂小結(jié)這節(jié)課你有什么收獲
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