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文檔簡介
1、第一章汽車的動力性 1.1汽車的動力性指標1)汽車的動力性指:汽車在良好路面上直線行駛時,由汽車受到的縱向外力決定的、所能達到的平均行駛速度。2)汽車動力性的三個指標:最高車速、加速時間、最大爬坡度。3 )常用原地起步加速時間與超車加速時間來表明汽車的加速能力。imax表示的。貨車的4)汽車的上坡能力是用滿載時汽車在良好路面上的最大爬坡度 imax=30% 16.7 越野車的 imax= 60% 31 imax表示的。貨車的1.2汽車的驅(qū)動力與行駛阻力1)汽車的行駛方程式TtqigiFtFfFWFiFjo t Gf cos?15信TtqigiFtFfFWFiFjo t Gf cos?15信Gs
2、indu m dtTM TGfCdAj2duGi21.15m .dt2)驅(qū)動力Ft2)驅(qū)動力Ft:發(fā)動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動系傳到驅(qū)動輪,產(chǎn)生驅(qū)動力矩 Tt,驅(qū)動輪在Tt的作用下給地面作用一圓周力F0,地面對驅(qū)動輪的反作 用力Ft即為驅(qū)動力??趧澮话l(fā)動機轉(zhuǎn)矩漿$變速器代動比;山一主減速器傳動比;衍3)傳動系功率3)傳動系功率PT損失分為機械損失和液力損失一傳動系的機械效率。4)自由半徑r :車輪處于無載時的半徑。靜力半徑rs:汽車靜止時,車輪中心至輪胎與道路接觸面間的距離。滾動半徑r:車輪幾何中心到速度瞬心的距離。5)汽車行駛阻力5)汽車行駛阻力F ZFw F.6)滾動阻力Ff :在硬路面上,由輪
3、胎變形產(chǎn)生;在軟路面上,由輪胎變形和路面變形產(chǎn)生。7)輪胎的遲滯損失指:輪胎在加載變形時所消耗的能量在卸載恢復時不能完全收回,一部分能量消 耗在輪胎內(nèi)部摩擦損失上,產(chǎn)生熱量,這種損失稱為輪胎的遲滯損失。8) 滾動阻力系數(shù)f指:車輪在一定條件下滾動時所需的推力與車輪負荷之比。故Ff=W*f。9)駐波現(xiàn)象:在高速行駛時,輪胎離開地面后因變形所產(chǎn)生的扭曲并不立即恢復,其殘余變形形成了一種 波,這就是駐波。此時輪胎周緣不再是圓形,而呈明顯的波浪形。輪胎剛離開地面時波的振幅 最大,它按 指數(shù)規(guī)律沿輪胎圓周衰減。10)空氣阻力Fw指:汽車直線行駛時受到的空氣作用力在行駛方向的分力稱為空氣阻力、內(nèi)循環(huán)阻力和
4、誘導阻力%空氣阻力系數(shù)A 、內(nèi)循環(huán)阻力和誘導阻力%空氣阻力系數(shù)A 一迎風面積Y吟一相對速度;p = 1.2258N-s2-mA空氣阻力千匚摩擦阻力(占9%)形狀阻力與車身形狀有關(guān);干擾阻力由車身表面的凸起物引起的阻力;內(nèi)循環(huán)阻力由滿足冷卻、通風等需要,使空氣流經(jīng)車體內(nèi)部時構(gòu)成的阻力;誘導阻力是空氣升力在水平方向的投影。21.1511)坡度阻力Fi指:汽車重力沿坡道的分力F Gsin Gtan Gi12)道路阻力F指: 滾動阻力和坡度阻力之和。FfF Gf cosGsinF” GfGi G(f i) F Gl duFj ml duFj mdt1)附著力F0指:地面對輪胎切向反作用力的最大值F2)
5、附著條件:后輪驅(qū)動時,附著條件是F X maxFziFz13 )加速阻力Fj指:汽車加速行駛時,克服其質(zhì)量加速運動時的慣性力汽車質(zhì)量分為平移質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)質(zhì)量,都能產(chǎn)生慣性力3一汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)1.3汽車的驅(qū)動力一行駛阻力平衡圖與動力特性圖動力因素D指:驅(qū)動力和空氣阻力的差值與汽車重力之比1.4汽車行駛的附著條件與汽車的附著率前輪驅(qū)動時,附著條件同后輪驅(qū)動。3)附著率C0指:汽車直線行駛狀況下,充分發(fā)揮驅(qū)動力作用時要求的最低附著系數(shù)后輪驅(qū)動附著率:前輪驅(qū)動附著率:乍后輪驅(qū)動附著率:前輪驅(qū)動附著率:乍ZF X14)汽車行駛的條件:驅(qū)動條件Ft Ff+Fw+Fi+Fj ;附著條件Ft F$5)法向
6、反作用力構(gòu)成:靜態(tài)軸荷的法向反作用力;動態(tài)分量;空氣升力;滾動阻力偶矩產(chǎn)生的 部分。6)等效坡度q 6)等效坡度q :后驅(qū)動輪1.5汽車的功率平衡1)汽車的功率平衡指:汽車行駛的每一瞬間,發(fā)動機發(fā)出的功率始終等于機械傳動損失功率與全部運動阻力所消耗 的功率。1 GfUaCDA ; GiUamuA duPe3600 76140 3600 3600 dt2)后備功率:發(fā)動機功率與滾動阻力和空氣阻力消耗的發(fā)動機功率的差值是后備功率Pe(R Pw)T汽車的后備功率越大,汽車的動力性越好,但經(jīng)濟性越差。I擋后備功率最大,V擋經(jīng)濟性最好。第二章汽車的燃油經(jīng)濟性2.1汽車燃油經(jīng)濟性的評價指標1)汽車燃油經(jīng)濟
7、性由百公里油耗或每加侖燃油行駛的英里數(shù)衡量。2 )碳平衡法一基本原理是質(zhì)量守恒定律指汽(柴)油經(jīng)過發(fā)動機燃燒后,排氣中碳質(zhì)量的總和與燃燒前燃油中碳質(zhì)量的總和應該相等。2.3影響汽車燃油經(jīng)濟性的因素1) 使用方面:車速,汽車在接近于低速的中等車速時空氣阻力Fw和滾動阻力Ff較小,燃油消耗量Qs最低,高速時隨車速增加,阻力Fw和滾動阻力Ff增加,Qs迅速加大;擋位選擇,擋位越低,后備功率越大, 負荷率越低,Qs越大;掛車的應用,帶掛車后阻力增加,發(fā)動機負荷率增加,使燃油消耗率b下降,同時,拖車的質(zhì)量利用系數(shù)較大;正確地保養(yǎng)與調(diào)整會影響到發(fā)動機的性能與汽車行駛阻力, 所以對油耗有相當影響。2)汽車構(gòu)
8、造方面:縮減轎車總尺寸和減輕質(zhì)量,汽車越輕,油耗越低;柴油車的油耗明顯低于汽油車;發(fā)動 機,柴油機可節(jié)能和降低排污;傳動系,擋位越多,油耗越低;無級變速最理想;汽車外形與輪胎,外形影響風 阻系數(shù),風阻系數(shù)越小,則油耗越低,不同型號的輪胎影響滾動阻力的大小,一般子午胎油耗偏低。第三章汽車動力裝置參數(shù)的選擇3.1發(fā)動機功率的選擇1)發(fā)動機功率選擇的指標:最高車速、比功率。2)比功率指:單位汽車總質(zhì)量具有的發(fā)動機功率,單位:kW/t。3.2最小傳動比的選擇選擇依據(jù):最高車速、后備功率、駕駛性能。3.3最大傳動比的選擇選擇依據(jù):保證最大爬坡度;滿足最低穩(wěn)定車速的要求;滿足附著條件3.4傳動系擋數(shù)與各擋
9、傳動比的選擇1)檔位數(shù)越多,動力性與經(jīng)濟性越好。2 )傳動系各擋的傳動比大體按等比級數(shù)分配。3)等比級數(shù)分配的優(yōu)點:換擋過程中,發(fā)動機工作范圍都相同,加速時便于操縱;充分利用發(fā)動機提供的功 率,提高汽車的動力性;便于和副變速器結(jié)合構(gòu)成更多擋位的變速器。3.5利用燃油經(jīng)濟性一加速時間曲線確定動力裝置參數(shù)C曲線:燃油經(jīng)濟性加速時間曲線。第四章汽車的制動性 4.1制動性的評價指標 1)汽車的制動性指:汽車行駛時能在短距離內(nèi)停車且維持行駛方向穩(wěn)定性和在下長坡時能維持一定車速的能力。2)制動性的評價指標包括:制動效能即制動距離與制動減速度;制動效能恒定性即抗熱衰退性能;制動時的 方向穩(wěn)定性。3)抗熱衰退
10、性能指:汽車高速行駛或下長坡連續(xù)制動時制動效能保持的程度。4.2制動時車輪的受力1)地面制動力Fxb、制動器制動力F 口與附著力F的關(guān)系抱死前,車輪邊滾邊滑,F(xiàn)Xb= F必抱死時,車輪拖滑,F(xiàn)Xb= F ;抱死后,F(xiàn) 口繼續(xù)增大,但Fxbmax二F由此得,汽車的地面制動力首先取決于制動器制動 力,但同時又受地面附著條件的限制,所以只有汽車 具有足夠的制動器制動力,同時地面又能提供高的附 著力時,才能獲得足夠的地面制動力 2)滑動率s指:車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。:A1UUG Uw一車輪中心的速度r ro 一無地面制動力時的車輪滾動半徑一車輪的角速度w_ %-Wr xlOO%
11、般S=15%-20%時制動效果最好純滾動時,s=0 ;純拖滑時,=0, s=100% ;邊滾邊滑時,0s100%。峰值附著系數(shù)0 p:制動力系數(shù)的最大值?;瑒痈街禂?shù)0 s: s=100%時的制動力系數(shù)。側(cè)向力系數(shù)0l :側(cè)向力與垂直載荷之比。制動力系數(shù)0 b :地面制動力與垂直載荷之比。3)附著系數(shù)的數(shù)值影響因素有:道路的材料、路面的狀況與輪胎結(jié)構(gòu)、胎面花紋、材料以及汽車運動的速度等因 素。4)滑水現(xiàn)象:在某一車速下,在胎面下的動水壓力的升力等于垂直載荷時,輪胎將完全漂浮在水 膜上面而與路面毫 不接觸的現(xiàn)象。4.3汽車的制動效能及其恒定性1)制動過程的四個階段:駕駛員反應時間;制動器起作用時
12、間;持續(xù)制動時間;放松制動器時間。2)制動距離是指:制動器起作用和持續(xù)制動兩個階段汽車駛過的距離。3)制動效能的恒定性主要指:抗熱衰退性能。4)抗熱衰退性能主要與制動器摩擦副材料及制動器結(jié)構(gòu)有關(guān)。5)制動效能因數(shù)Kef:單位制動輪缸推力所產(chǎn)生的制動摩擦力。4.4制動時汽車的方向穩(wěn)定性1)制動跑偏、后軸側(cè)滑、前輪失去轉(zhuǎn)向能力是造成交通事故主要原因。2)制動時汽車跑偏的原因:汽車左、右車輪,特別是前軸左、右車輪制動器的制動力不相等。制動時懸架導向 桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學上的不協(xié)調(diào)。4.5前、后制動器制動力的比例關(guān)系FXbl、FXb2間的關(guān)系曲線FXblFXbl、FXb2間的關(guān)系曲線FXbl、FX
13、b2間的關(guān)系曲線。6) f線蛆與r線組的畫法7)利用口線、I曲線、f和r線組分析汽車在不同0值路面上1)制動過程的三種可能:前輪先抱死拖滑,然后后輪抱死拖滑;穩(wěn)定工況,但喪失轉(zhuǎn)向能力,附著條件沒有充分利用。后輪先抱死拖滑,然后前輪抱死拖滑;后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑,不穩(wěn)定工況,附著利 用率低。前、后輪同時抱死拖滑;可以避免后軸側(cè)滑,附著條件利用較好。2)I曲線:在各種附著系數(shù)的路面上制動時,要使前、后車輪同時抱死,前、后輪制動器制動力應滿足的 關(guān)系曲線。3)制動器制動力分配系數(shù)前、后制動器制動力之比為固定值時,前輪制動器制動力與汽車總制動器 制動力之比。4)同步附著系數(shù)指:FA1 F 口 2具有固定比
14、值的汽車,使前、后車輪同時抱死的路面附著系數(shù)稱為同步附 著系數(shù)。即口線和I曲線交點處對應的附著系數(shù)。該點所對應的減速度稱為臨界減速度。5)f線組是后輪沒有抱死、前輪抱死時,前、后輪地面制動力 r線組是前輪沒有抱死、后輪抱死時,前、后輪地面制動力的制動過程。當0 00時,線位于I曲線上方,制動時總是后 輪先抱 死。當。二00時,線與I曲線相交,制動時前、后 輪同時抱 死。f 趣覽Xh&iXt 柑,斥 Tl/kh曲4-31不同Wffl珞面上汽車制動訐事圣的口新只要0f 趣覽Xh&iXt 柑,斥 Tl/kh曲4-31不同Wffl珞面上汽車制動訐事圣的口新度總是小于附著系數(shù),即z 08)利用附著系數(shù)0
15、 i指:對于一定的制動強度z,不發(fā)生車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù)F Xbi前軸利用附著系數(shù)0FXbizh9后軸利用附著系數(shù)0r9)制動效率E指:車輪將要抱死時的制動強度與被利用的附著系數(shù)之比。IbfL J3IbfL J3WLIbfL J3-WL第五章汽車操縱的穩(wěn)定性1)汽車的操縱穩(wěn)定性是指:在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的情況下,汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛(操縱性),且當遭遇外界干擾時,汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力(穩(wěn)定性)。2)車輛坐標系:原點O與汽車質(zhì)心重合,X軸平行于地面指向前方,Z軸通過質(zhì)心指向上方,Y 軸指向駕駛員的左側(cè)o。二)橫擺角速世乜斤而直速度饋圖5-1圖5-1車輛坐標系與汽車的主要運動形式,取決mv,取決mv的結(jié)構(gòu)參數(shù) 4)進入穩(wěn)態(tài)月階3)汽車的時域響應分為穩(wěn)態(tài)響應(勻速圓周運動)和瞬態(tài)響應(從一穩(wěn)態(tài)到另一穩(wěn)態(tài)的過程)4) 汽車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性:不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向6)分析汽車的瞬態(tài)響應瞬態(tài)響應的評價指標1)時間上的滯后2)執(zhí)行上的誤差X100%稱為超調(diào)最3)橫攜角速度的液動=2波動的TTD歷的時間b第六章汽車的平順性1)汽車的平順性指:保持汽車在行駛過程中乘員所處的振動環(huán)境具有一定舒適
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