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1、請瀏覽后下載,資料供參考,期待您的好評與關(guān)注!目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark9 o Current Document 設(shè)計(jì)任務(wù)書1 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 1.1刮水器的功用1 HYPERLINK l bookmark15 o Current Document 1.2刮水器的機(jī)構(gòu)簡介及運(yùn)動(dòng)原理1 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 1.3刮水器的運(yùn)動(dòng)簡圖2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)2 HYPERLINK l bookmark24 o Current Docume
2、nt 刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析3 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 3.1計(jì)算極位夾角3 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 3.2計(jì)算BC的長度3 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3.3計(jì)算AB桿和CD桿的關(guān)系4 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 加速度,速度多邊形的計(jì)算分析44.1方案一的速度加速度分析:74.2方案二速度和加速度分析:9 HYPERLINK l bookmark73 o
3、 Current Document 動(dòng)態(tài)靜力分析95.1對兩方案進(jìn)行受力分析9MAD仿真建模分析速度與加速度10 HYPERLINK l bookmark80 o Current Document 6 . 1仿真運(yùn)動(dòng)軌跡12 HYPERLINK l bookmark83 o Current Document 6 . 2分析速度與加速度圖線13 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 心得體會14 HYPERLINK l bookmark92 o Current Document 參考文獻(xiàn)16一.設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1刮水器的功用為了保證汽車在雪雨天有良好的
4、視野,各種車輛均配有刮水器, 它利用連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)化為刮片的往復(fù)掛刷運(yùn)動(dòng), 清除車窗上的水滴或污垢,保持清晰的視野。1.2刮水器的機(jī)構(gòu)簡介及運(yùn)動(dòng)原理汽車風(fēng)窗刮水器是利用汽車刮水的驅(qū)動(dòng)裝置,如運(yùn)動(dòng)簡圖所示: 風(fēng)窗刮水器工作時(shí),由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置 2 -3-4,將電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)化為刷片4做往復(fù)擺動(dòng),其左 右擺動(dòng)的平均速度相同。1.3刮水器的運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 內(nèi)容曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析符號n1k6LABxld國G4M1單位r /min()mmmmmmN燦皿Nmm數(shù)據(jù)30112060180100150.0 15 0 03
5、011208 0180100150.0 15 0 0刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算及分析3.1計(jì)算極位夾角0=180 (k-1)(k+1) A0 =0可見該機(jī)構(gòu)無急回作用,可以達(dá)到擺臂左右擺動(dòng)速度相同的要求。3.2計(jì)算BC的長度.Lae=180 mm, Lab=60 mm,且 LAB=LCE, ALBC=180 mm3.3計(jì)算AB桿和CD桿的關(guān)系cos30 =CE/CD=ilAB .CD=2/ AB 23加速度,速度多邊形的計(jì)算分析4.1方案一的速度加速度分析:如下圖所示速度與加速度多邊形如下pb cf cL = 60 mmAB在左極限位置,由已知條件可得:匕=Lab abw= (30 x 2分:6
6、0m/s二n =W2 x L =0.592m2/s ccABAB選取比例尺 u v=0.01(m/s)/mm, u a=0.1(m2 /s)/mm 由理論力學(xué)公式得:匕=VB + VBC V廣 0 , V C 0.188m/ s / a = a + an + a , V Yr , an =| 七bc I xL = 0.195m2/sW I J 俱- at x sin 30。= an+ana = 1.573m2 / sCB BCCa = pcx U = 1.573m 2/s在右極限位置:速度與加速度多邊形如下pc0.188m/ s V =V +V v =0 U 0.188m/ sC B BC c
7、BCd = Cl + Cln + Clt =0C B BC BC Can =W2 XL =0.592m 2/s=0.195m2 Is由加速度分析圖可得。=0.792m2 Is cCb x cos 60 +。=0.792m2 Is cCBC BCl =p、cxU = 0.792m2 /Ca4.2方案二速度和加速度分析:速度與加速度多邊形如下pbcLAB=80mm在左極限位置,由已知條件可得:,匕氣W= (30 x2 %):60m/s. a n =W2 x L =0.789m2/s c-cAB AB選取比例尺 u v=0.01(m/s)/mm, u a=0.1(m2 /s)/mm 由理論力學(xué)公式得
8、V = V + V V = 0.V/ 0.251m / s-a = a + an + a , an = 0 c V Y, an = -j-bc I x L = 0.350m2 / s bJ a = 2.278m 2 / sC-a x a = 2.278m 2 / sCCBC Ba = pcx U = 2.278m2 / s 在右極限位置:速度與加速度多邊形如下V = V + V ,V =0,.V= 0.251m/sC B BCC BC,a = a + an + a, a = 0a =jbc I x L = 0.350m 2/s由加速度分析圖可得at xcos60 + an = an,at =
9、o.878m2 /s a = pcxU = 0.878m2 /s動(dòng)態(tài)靜力分析5.1對兩方案進(jìn)行受力分析慣性力FS4=G/g X ac=159.8X1.573=2.408N慣性力矩M =J X aC= 0.5 大 1.573 = 0.787Nm對方案二,同理可得慣性力FS4=G/gX aC=15-9.8X 2.278 = 3.487N 慣性力矩Ms4 = J s4X aC= 0.5X2.2 7 8 = 1.1 3 9Nm 由功用要求分析可得,應(yīng)選取慣性力及慣性力矩較小,對桿 件沖擊力較小的方案一61仿真運(yùn)動(dòng)軌跡6.2分析速度與加速度圖線投制堵圖曲線導(dǎo):貝平坐標(biāo):計(jì)齒投制堵圖曲線導(dǎo):貝平坐標(biāo):計(jì)齒
10、牝TMtr:榆i二考主蘭.,、=1”|: i打.:相血坐標(biāo):構(gòu)ft涌跑度方案一加速度比較方案一加速度比較方案二水平世t: 1IETH-I:杓心部畦空水平世t: 1IETH-I:杓心部畦空才.平i-BT爵重tT: g疝點(diǎn)方案一方案二由圖分析可得:方案一的在兩極限位置的速度差較方案二的 小,且方案一的加速度比方案二的要小。綜上所述,最終方案為方案一。七.心得體會一個(gè)周的機(jī)械原理設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。碰到課程設(shè)計(jì),一 開始沒有一點(diǎn)頭緒,不知如何下手,老師說的ADAMS軟件 安裝不成功,后來在課程設(shè)計(jì)里面看到用MAD軟件也 可以達(dá)到同樣的效果,而且更加方便快捷,所以改用MAD 軟件來構(gòu)圖。由于剛開始學(xué)習(xí)應(yīng)用
11、這個(gè)軟件,我們對于這個(gè) 軟件應(yīng)用很不熟悉,不斷犯錯(cuò),有些機(jī)構(gòu)知道用處,就是畫 不出來,很煩惱。但是碰到難題,大家一起做,一點(diǎn)點(diǎn)畫, 一點(diǎn)點(diǎn)熟悉軟件,操作也越來越快,終于把方案做出來,雖 然還不能實(shí)現(xiàn)真正的打印,但是我們有開始一點(diǎn)點(diǎn)想,一起 畫,一起找不足,一起實(shí)現(xiàn)一個(gè)成果,那是一種快樂。也許, 做出來的東西還不能真正像那些產(chǎn)品一樣成熟。但是我收獲 了很多,特別是團(tuán)隊(duì)一起動(dòng)手,一起解決問題才是真正的收 獲。很高興能夠在學(xué)習(xí)中發(fā)現(xiàn)自身不足,學(xué)習(xí)更多的東西。在這一周里,我們付出了辛勤的勞動(dòng)和大量的時(shí)間。雖 然這讓我們付出了無數(shù)的汗水,但是我們還是收獲很大的。在設(shè)計(jì)和計(jì)算尺寸時(shí),我和同學(xué)進(jìn)行了激烈的討
12、論, 隨著討論的深入,我們的設(shè)計(jì)也逐漸清晰.在計(jì)算尺寸時(shí),我發(fā) 現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)不太理想,于是又找資料從新設(shè)計(jì).得到組員的認(rèn) 可之后,我門進(jìn)一步完善了設(shè)計(jì).最難的還是對Auto-CAD、ADAMS、MAD等軟件的不熟悉,一切都要從頭開始學(xué).設(shè)計(jì)完了的時(shí)候.我負(fù)責(zé)的說 明書草稿,最傷心的是在打了一中午的字后,計(jì)算機(jī)發(fā)生故障. 一切又從頭開始.這讓我懊悔了好久,打字打得腰疼手酸,坐了 一個(gè)下午.整個(gè)過程雖然比較累,但收獲也不少.第一我有了設(shè) 計(jì)的經(jīng)驗(yàn),為以后的設(shè)計(jì)打下了良好的基礎(chǔ).第二我懂得了如 何與其他人配合工作.第三這次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識到自己的不足 之處,比如說對一些基本的軟件不熟悉.也認(rèn)識到基礎(chǔ)知識的 重要性.感謝這次課程設(shè)計(jì),使我學(xué)到了這么多新知識!本來我總感覺自己所學(xué)的知識
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