國家開放大學電大本科《機電一體化系統設計基礎》2022期末試題及答案（試卷號：1118）1

1、第5頁 共5頁國家開放大學電大本科機電一體化系統設計根底2022期末試題及答案試卷號：1118國家開放大學電大本科機電一體化系統設計根底2022期末試題及答案試卷號：1118 一、單項選擇題每題3分，共24分 1以下產品不屬于機電一體化產品的是( )。 A機器人 B挪動 C數控機床 D復印機 2滾珠絲桿的滾珠在整個循環(huán)過程中始終與絲杠外表保持接觸為( )。 A插管式 B端蓋式 C內循環(huán)式 D外循環(huán)式 3以下哪個不是傳感器的動態(tài)特性？( ) A. 幅頻特性 B臨界頻率 C相頻特性 D分辨率 4在傳感器的使用中，模擬式傳感器與計算機進展接口必須用的器件為( )。 A. A/D轉換器 BD/A轉換器

2、 C緩沖器 D隔離器 5閉環(huán)控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環(huán)之外，所以它的( )。 A. 回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度 6計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫( )，具有實時性、針對性、靈敏性和通用性。 A平臺軟件 B開發(fā)軟件 C系統軟件 D應用軟件 7以下( )不屬于系統功能構造圖的根本構造形式。 A串聯構造 B并聯構造 C環(huán)形構造 D星形構造 8HRGP-1A噴漆機器人中的乎部屬于系統中的( )。 A能局部 B測試傳感局部 C驅動局

3、部 D執(zhí)行機構 二、判斷題正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分 9機電一體化是一個新興的穿插學科，是機械和微電子技術嚴密集合的一門技術，機電一體化產品具有智能化、人性化等特征。( ) 10.機電一體化產品的機械系統包括傳動機構、導向機構、執(zhí)行機構、軸系、機座或機架5大局部，是實現產品功能的根底。( ) 11機電一體化系統要求傳動機構具有剛度大、摩擦小、轉動慣量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。( ) 12精細機械技術作為機電一體化系統的根底，為機電一體化系統提供了精細的機械本體，并為機電一體化系統提供了可靠、靈敏的驅動裝置。( ) 13.在機電一體化機械系統中，滾珠絲杠副是最常用的運動

4、轉換機構，在實際工程運用中，滾珠絲桿副只能將回轉運動轉換為直線運動。( ) 14.位移傳感器還可以分為模擬式傳感器和數字式傳感器，模擬式傳感器輸出是以幅值形式表示位移的大小，數字式傳感器的輸出是以脈沖數量的多少表示位移的大小。( ) 15脈寬調制(Pulse Width Modulator，簡稱PWM)控制就是通過脈沖寬度進展調制的技術，即通過改變脈沖寬度改變輸出的平均電壓。( ) 16.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行。( ) 17PID調節(jié)器由比例調節(jié)器、積分調節(jié)器和加法調節(jié)器通過線性組合而構成。( ) 18.概念設計是指在確定任務之后，通

5、過抽象化，擬定功能構造，尋求適當的工作原理及其組合等。( ) 三、筒答題每題8分，共24分 19.完善的機電一體化系統主要包括哪幾局部？ 20.齒輪傳動的齒側間隙的調整方法有哪些？ 21計算機控制系統由哪幾局部組成？每一局部的作用是什么？ 四、計算題10分 22. -個四相八拍運行的步進電機，轉子齒數為50，那么其步距角為多少？如要求步進電機2秒鐘轉10圈，那么每一步需要的時間T為多少？ 五、綜合題12分 試題答案及評分標準 僅供參考 一、單項選擇題每題3分，共24分 1B 2C 3D 4A 5D 6D 7D 8D 二、判斷題正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分 9 10 11 12 13

6、14 15 16 17 18 三、簡答題每題8分，共24分 19.答：機械本體、動力系統、檢測傳感系統、執(zhí)行部件、信息處理及控制系統五局部互相協調，共同完成所規(guī)定的目的功能。 20.答：齒輪傳動的齒側間隙的調整方法有：圓柱齒輪傳動：偏心套軸向墊片雙片薄齒輪錯齒調整法軸向拉簧式、可調拉簧式；斜齒輪傳動：墊片錯齒調整。 21答：計算機控制系統由硬件和軟件兩大局部組成。其中，硬件主要由計算機主機、接口電路、輸入輸出通道及外部設備等組成： (1)計算機是整個控制系統的核心。它接收從操作臺傳來的命令，對系統的各參數進展巡回檢測，執(zhí)行數據處理、計算和邏輯判斷、報警處理等，并根據計算結果通過接口輸出控制命令。 (2)接口與輸入輸出通道是計算機與