定時器模塊測試

1、定時器模塊測試第1頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三定時器模塊基本原理1定時器模塊主要函數(shù)2測試方法3添加代碼4第2頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三定時器模塊基本原理 定時器模塊可以用來初始化時間計(jì)數(shù)器以及獲取當(dāng)前系統(tǒng)時間為協(xié)議棧后續(xù)流程使用。在這里用Timer1作為計(jì)數(shù)器。它是一個獨(dú)立的16位的定時/計(jì)數(shù)器,支撐5條獨(dú)立捕獲/比較通道，每個通道獨(dú)立使用一個通用I/O口。第3頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三定時器模塊主要函數(shù) void SymbolTimerInit(void) 符號時間計(jì)數(shù)器初始化函數(shù)：將Timer1設(shè)定為

2、128分頻，定時器模式為自動重裝，從0 x0000到0 xFFFF。并進(jìn)行清除中斷標(biāo)志，開中斷以及設(shè)定初值操作。 TICK TickGet(void) 獲取計(jì)數(shù)器值，得知當(dāng)前系統(tǒng)時間。函數(shù)返回值為一個結(jié)構(gòu)體包含四個無符號字符型的值b0、b1、b2、b3，得知系統(tǒng)滴答為(b3*oxFF+b2)*0 xFFFF+b1b0。 第4頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三 在Timer1中斷標(biāo)志為1并且Timer1狀態(tài)寄存器的溢出中斷標(biāo)志為1的條件下，如果Timer1計(jì)數(shù)器低8位的值小于10，那么將中斷的次數(shù)加1。（當(dāng)一處發(fā)生在關(guān)閉Timer1和讀取計(jì)數(shù)器低8位的值之間時，那么讀取的中

3、斷次數(shù)值不正確，人為修改timerextension1中的值，用計(jì)數(shù)器低8位的值小于10的方法表示剛剛溢出即讀值有誤）。 第5頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三 HAL_ISR_FUNCTION( Timer1Isr , T1_VECTOR)，發(fā)生中斷時調(diào)用該函數(shù)，用于計(jì)算中斷的次數(shù)。 #define TickGetDiff(a,b) ( (a.Val b.Val)?(a.Val - b.Val):( 0 xFFFFFFFF - b.Val+a.Val+1) 這個宏定義用來算出前后兩次獲取時鐘滴答之間的時間差。第6頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三#

4、define SYMBOLS_TO_TICKS(a) (DWORD)(a * MAC_RADIO_TIMER_TICKS_PER_SYMBOL()用于將symbol轉(zhuǎn)變成tick.一個symbol是16um第7頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三測試方法 利用TickGetDiff(a,b)函數(shù)測出前后兩次獲取時鐘滴答的時間差，然后與100ms進(jìn)行對比，若小于則繼續(xù)TickGet（），知道大于為止，若大于則n值減1（n初值為10），直到n減為0紅燈亮。應(yīng)該是一秒的時間，利用時鐘滴答計(jì)算出具體的系統(tǒng)時間進(jìn)行比較。 第8頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三添

5、加代碼hal_symboltime.c下面添加的內(nèi)容包括/初始化LED燈void InitLed(void) P1DIR=0 x03; /P10,P11為輸出； RLED=0; GLED=0;第9頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三void SymbolTimerInit(void) /. InitLed(); /將LED燈進(jìn)行初始化 . . .第10頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三hal_symboltime.h下面添加的內(nèi)容包括#define RLED P1_0 /用燈的亮滅測試時間準(zhǔn)不準(zhǔn)#define GLED P1_1第11頁，共16頁，20

6、22年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三main_COORD.c下面添加內(nèi)容/.添加。TICK temp1,temp2; /存放TickGet()返回值 /.第12頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三/* temp1=TickGet(); /每隔一秒亮滅。 while(1) /RLED=!RLED; temp2=TickGet(); if(TickGetDiff(temp2,temp1)ONE_SECOND) RLED=!RLED; temp1=TickGet(); / else / GLED=!GLED; */第13頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三/用10個100毫秒代替 temp1=TickGet(); int n=10; while(1) temp2=TickGet(); if(TickGetDiff(temp2,temp1)0 x61A8) /0X61A8是100毫秒的長度 n-; temp1=temp2; if(n=0) n=10; RLED=!RLED; 第14頁，共16頁，2022年，5月20日，0點(diǎn)47分，星期三tem