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文檔簡介
1、單片機用于水位控制系統(tǒng)11.3.1 題目分析 水塔水位控制原理圖。 水塔水位控制原理圖11.3.2 硬件設計水塔水位控制電路原理圖11.3.3 軟件設計水塔水位控制程序流程圖電機工作狀態(tài)表c(P1.1) b(P1.0) 操作狀態(tài) 0 0 電機運轉 01 維持原狀 10 故障報警 11 電機停轉主程序清單如下:ORG0000H LJMP LOOPORG 0100HLOOP: ORL P1, #03H ;為檢查水位狀態(tài)作準備 MOV A,P1 ;讀入狀態(tài)信號 JNB ACC0 , ONE ; P1.00則轉 JB ACC1,TWO ; P1.11則轉BACK: ACALL D10S ; 調延時秒子
2、程序(略) SJMP LOOP ONE: JNB ACC1, THREE ; P1.10則轉 CLR ACC3 ; P1.30,啟動報警裝置 SETB ACC2 ; P1.21,停止電機工作FOUR: SJMP FOUR ; 等待處理THREE: CLR 92H ; 啟動電機 SJMP BACK TWO: SETB 92H ; 停止電機工作 SJMP BACK 糧庫溫度監(jiān)測報警系統(tǒng)題目分析 要求設計一個能循環(huán)監(jiān)測8個庫房溫度的系統(tǒng)。在溫度大于25度時,紅色指示燈亮,并且發(fā)出報警聲。當溫度低于25度,燈滅,停止報警聲音。 要求每隔1秒,順序循環(huán)顯示一個庫房溫度。 單片機用于步進電機的控制步進電機
3、的工作原理 步進電機的控制方法 三相步進電機的電流控制方式在用軟件控制時主要設計要點如下:判斷旋轉方向;按相序確定控制字;按順序輸入控制字;確定控制步數(shù)。三相步進電機工作狀態(tài)與控制字 三相六拍1步2步3步4步5步6步0 0 10 1 10 1 01 1 01 0 01 0 1A相AB相B相BC相C相CA相010302060405復 習返回總目錄什么叫做單片機 CPU和一定容量的存儲器、中斷系統(tǒng)、一些并/串接口電路以及定時/計數(shù)器集成在一塊芯片上,我們稱該系統(tǒng)為單片機。簡稱為MCU封裝形式:DIP封裝形式:SMT第一章內容重點掌握3、單片機分類通用型: 該種芯片有一個再設計過程,通過用戶進一步
4、設計,才能組建成一個以單片機為核心再配以 其它外圍電路 的應用系統(tǒng)。專用型:針對某種特定的產品。(IC卡讀寫器上的單片機)4、程序設計語言和軟件機器語言、匯編語言(最常用)、C等高級語言MCS-51引腳功能第二章內容重點掌握第三節(jié) 存儲器問題1:存儲容量為256個字節(jié)的存儲器需要多少位地址?問題2:存儲容量為4K字節(jié)的存儲器需要多少位地址?問題3:存儲容量為64K字節(jié)的存儲器需要多少位地址?00HFFH000HFFFH0000HFFFFH二、數(shù)據存儲器低128B RAM高128B RAM 通用工作 寄存器區(qū)MOV R0 , #BAH? 哪一組 ? 位尋址區(qū)位地址00H7FH00H1.低128B
5、 RAM 一般數(shù)據 緩沖器 MOV A , 7FH 程序狀態(tài)字PSW: 8位的標志寄存器CYACF0RS1RS0OVF1P進位輔助進位用戶標 志寄存器組選擇位溢出輔助進位奇偶標志RS1RS0寄存器組地址000組00H07H011組08H0FH102組10H17H113組18H1FH奇偶標志P: A中1的個數(shù)為奇P=1;為偶P=0第一節(jié) MCS-51指令系統(tǒng)一. 指令數(shù)量二. 指令結構:操作碼 操作數(shù) ;注解格式:操作碼:是由助記符表示的字符串,規(guī)定了指令的操作功能操作數(shù):是參加操作的數(shù)據或數(shù)據的地址。第四章內容重點掌握根據代碼長度,80C51單片機的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)指令。按照指令執(zhí)
6、行速度又可分為單周期、雙周期和四周期指令。 80C51在基本時鐘為12MHz時,單周期指令執(zhí)行速度為1MIPS。 大量的讀程序題,如果不熟悉指令,不能熟識指令,要靠查書,根本不可能在指定時間內完成。5. 16位數(shù)據傳送指令MOV DPTR , data16例:MOV DPTR , 1234HDPH DPL 12H34H (二) 外部數(shù)據傳送指令MOVX A , DPTRMOVX DPTR , AMOVX Ri , AMOVX A , Ri十六位尋址八位尋址 讀 寫(四) 調用子程序及返回指令LCALL addr16ACALL addr11RETRETI長調用指令,范圍64K短調用指令,范圍2K
7、子程序返回指令中斷返回指令例1.已知80C51單片機使用的晶振為6MHz,要求設置一個軟件延時程序,延時時間為10ms.第五章內容重點掌握2.原理定時功能定時器實質是一個加1計數(shù)器,其控制電路受軟件控制和切換。計數(shù)脈沖由單片機振蕩器的12分頻信號提供。若振蕩頻率為12MHz,則每加一個1需多少時間若該計數(shù)器為16位計數(shù)器,則計滿需多長時間計數(shù)功能計數(shù)脈沖由外界通過引腳T0、T1提供,且下降沿觸發(fā)計數(shù)即:若一個機器周期采樣值為1,下一個機器周期為0,則計數(shù)器加1。第六章內容重點掌握二、方式寄存器TMOD:功能選擇位。等于0時,為定時方式 等于1時,為計數(shù)方式:門控位。其功能如下所示。方式寄存器T
8、MOD不能進行位尋址三、控制寄存器TCON波特率的設置 1方式0和方式2的波特率 在方式0時,每個機器周期發(fā)送或接收一位數(shù)據,因此波特率固定為時鐘頻率的 112 。方式2的波特率 第七章內容重點掌握2. 方式1和方式3的波特率方式l和方式3的波特率由定時器T1的溢出率與SMOD值決定 方式1和方式3的波特率 T1溢出率 定時器T1作波特率發(fā)生器使用時,通常是選用自動重裝載方式,即方式2。在方式2中,TL1作計數(shù)用,而自動重裝載的值放在TH1內,設計數(shù)初值為X,那么每過256-X個機器周期,定時器1就會產生一次溢出。為了避免因溢出而產生不必要的中斷,此時應禁止T1中斷。 AT89S51的中斷系統(tǒng)
9、主要由幾個與中斷源、中斷控制、中斷允許、中斷優(yōu)先級和順序查詢邏輯電路等組成。 圖8-3 AT89S51的中斷系統(tǒng)結構第八章內容重點掌握8.2.2 中斷源及中斷入口 中斷源:外部中斷源INT0、INT1;定時器T0、T1溢出 中斷和串行口接收/發(fā)送中斷。當允許某個中斷源中斷時,五個中斷源標志位EX0、EX1、ET0、ET1、ES各自的中斷允許位應為1。中斷優(yōu)先級管理:兩個中斷優(yōu)先級,同優(yōu)先級按自然優(yōu)先級排列。整章是難點和重點,要能看得懂中斷程序。中斷源自然優(yōu)先級中斷入口地址INT0中斷T0中斷INT1中斷T1中斷串口發(fā)送/接收中斷最高最低0003H000BH0013H001BH0023H 圖94 擴展64KB RAM第九章內容重點掌握常用串行總線與串行接口簡介1 UART串行接口2 I2C總線I2C總線由2根線實現(xiàn)串行同步通信,其中一根是時鐘線SCL, 一根是數(shù)據線SDA。3
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