合肥工業(yè)大學(xué) 電力電子技術(shù)第十五講第四章

1、電 力 電 子 技 術(shù)Power Electronics4.2.3.5 SPWM諧波及其特征使用載波對正弦信號波調(diào)制，會產(chǎn)生和載波有關(guān)的諧波分量。諧波頻率和幅值是衡量PWM逆變電路性能的重要指標(biāo)之一。為了定量評價(jià)SPWM輸出波形的品質(zhì)，必須定量研究SPWM諧波及其特征。SPWM的波形調(diào)制包括同步調(diào)制和異步調(diào)制?？紤]到同步調(diào)制是異步調(diào)制的特例，因此，這種雙重傅立葉級數(shù)諧波分析法也同樣適用于SPWM的同步調(diào)制。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2

2、.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.2.3.5 SPWM諧波及其特征 單相雙極性SPWM諧波及其特征以載波角頻率為基準(zhǔn)并采用雙重傅立葉級數(shù)諧波分析法，可以推導(dǎo)出單相電壓型逆變器采用雙極性SPWM控制時(shí)的輸出電壓諧波方程4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.

3、3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器 (4-42) m 相對于載波的諧波次數(shù)；N相對于調(diào)制波的諧波次數(shù)。當(dāng)單相電壓型逆變器采用雙極性SPWM控制時(shí)，其基波幅值與調(diào)制度成正比，故通過調(diào)節(jié)正弦調(diào)制波的幅值就可以調(diào)節(jié)輸出電壓。 4.2.3.5 SPWM諧波及其特征 單相雙極性SPWM諧波及其特征4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆

4、變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器當(dāng)時(shí)，根據(jù)式(4-42)可畫出單相電壓型逆變器采用雙極性SPWM控制時(shí)等于任意正整數(shù)時(shí)的頻譜分布及諧波幅值與M的關(guān)系。其PWM波形中不含低次諧波，其諧波主要分布在載波角頻率c以及2 c 、 3 c附近，并以載波角頻率c附近的諧波幅值為最大。4.2.3.5 SPWM諧波及其特征單相單極性SPWM諧波及其特征以載波角頻率為基準(zhǔn)并采用雙重傅立葉級數(shù)諧波分析法，可以推導(dǎo)出單相電壓型逆變器采用單極性

5、SPWM控制時(shí)的輸出電壓諧波方程 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器 (4-43)由式(4-43)可以畫出單相電壓型逆變器采用單極性SPWM控制時(shí)的頻譜分布及諧波幅值與M的關(guān)系，如圖4-45所示。 4.2.3.5 SPWM諧波及其特征單相單極性SP

6、WM諧波及其特征載波采用單極性三角波的單極性SPWM波形的諧波含量比載波采用雙極性三角波的雙極性SPWM波的諧波含量要小得多。 其PWM波形中不含低次諧波，其諧波主要分布在載波角頻率c以及2 c 、 3 c附近，并以載波角頻率c附近的諧波幅值為最大。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波

7、逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4-45 單相電壓型逆變器單極性SPWM控制時(shí)的輸出電壓頻譜4.2.3.5 SPWM諧波及其特征當(dāng)m=1時(shí)，對同樣的值，單極性SPWM波的諧波幅值，明顯比雙極性SPWM波的諧波幅值小。以上分析表明，相對于雙極性SPWM而言，單極性SPWM具有更低的輸出諧波 。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的

8、合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器單相單極性SPWM輸出電壓頻譜單相雙極性SPWM輸出電壓頻譜4.2.3.5 SPWM諧波及其特征 三相SPWM諧波及其特征 對于三相電壓型逆變器的SPWM控制，用與上述分析同樣的方法可以求出逆變器輸出線電壓的方程式為 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢

9、量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器 (4-44) 同理也可以求出uBC、 uCA的方程式。 4.2.3.5 SPWM諧波及其特征 三相SPWM諧波及其特征 與上述單相SPWM諧波及其特征相比較，其共同點(diǎn)就是均不含有低次諧波。所不同的是，三相電壓型逆變器SPWM控制時(shí)，載波角頻率c及其整數(shù)倍諧波全為零。諧波中幅值較高的諧波是c2 s以及2c s 。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓

10、型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器 三相橋式PWM逆變電路輸出線電壓頻譜圖PWM逆變電路的多重化PWM多重化逆變電路，一般目的：提高等效開關(guān)頻率、減少開關(guān)損耗、減少和載波有關(guān)的諧波分量PWM逆變電路多重化聯(lián)結(jié)方式有變壓器方式和電抗器方式利用電抗器聯(lián)接的二重PWM逆變電路二重PWM型逆變電路 PWM逆變電路的多重化兩個(gè)單元的載波信號錯(cuò)開180輸出端相對于直流電源中點(diǎn)N的電壓uUN=(uU1N+uU2N)/2，已變?yōu)閱螛O性PWM波輸出線電壓共有0

11、、(1/2)Ud、Ud五個(gè)電平，比非多重化時(shí)諧波有所減少輸出電壓所含諧波角頻率仍可表示為nc+kr，但其中n為奇數(shù)時(shí)的諧波已全被除去，諧波最低頻率在2c附近，相當(dāng)于電路的等效載波頻率提高一倍二重PWM型逆變電路輸出波形 PWM逆變電路的多重化移相PWM控制的基本思想是在多重化數(shù)為n的組合PWM系統(tǒng)中使用共同的調(diào)制波，并將各組中的三角載波相位相互錯(cuò)開2/n角度，利用PWM波形疊加產(chǎn)生移相PWM波形，從而成倍地提高系統(tǒng)等效開關(guān)頻率，降低PWM諧波，改善輸出波形。載波fr=7.5kHz，調(diào)制度為1時(shí)，輸出電壓波形和對應(yīng)的諧波頻譜 PWM逆變電路的多重化PWM逆變電路的多重化PWM逆變電路的多重化單H

12、橋輸出電流波形3H橋級聯(lián)輸出電流波形PWM逆變電路的多重化PWM逆變電路的多重化4.4 電流型逆變器 電流型逆變器拓?fù)涫悄孀兤髁硪活愔饕耐負(fù)浣Y(jié)構(gòu)。這類逆變器的直流側(cè)以電感為能量緩沖元件，從而使其直流側(cè)呈現(xiàn)出電流源特性。電流型逆變器有以下主要特點(diǎn)：直流側(cè)有足夠大的儲能電感元件，從而使其直流側(cè)呈現(xiàn)出電流源特性，即穩(wěn)態(tài)時(shí)的直流側(cè)電流恒定不變。逆變器輸出的電流波形為方波或方波脈沖，并且該電流波形與負(fù)載無關(guān)。逆變器輸出的電壓波形則取決于負(fù)載，且輸出電壓的相位隨負(fù)載功率因數(shù)的變化而變化。 逆變器輸出電流的控制仍可以通過PAM （脈沖幅值調(diào)制）和PWM（脈沖寬度調(diào)制）兩種基本控制方式來實(shí)現(xiàn)。4.1 概述

13、4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4 電流型逆變器 值得注意的是，電流型逆變器與電壓型逆變器在結(jié)構(gòu)上具有一定的對偶性，例如：電壓型逆變器直流側(cè)的儲能元件為電容，而電流型逆變器直流側(cè)的儲能元件為電感；另外，電壓型逆變器的的功率管旁有反向并聯(lián)的續(xù)流二極管，而電流

14、型逆變器的功率管旁則一般有正向串聯(lián)的阻斷二極管（具有反向阻斷能力的功率管除外，例如晶閘管）。與電壓型逆變器類似，依據(jù)控制方式和結(jié)構(gòu)的不同，電流型逆變器也可分為方波型、階梯波型、正弦波型（PWM型）三類。下面主要討論方波型、階梯波型電流型逆變器。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器

15、 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.1 電流型方波逆變器 電流型方波逆變器按拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同可分為電流型單相全橋逆變器以及電流型三相橋式逆變器兩類。也可以按電流型逆變器所采用功率器件的不同分為半控型和全控型兩類。由于電流型逆變器尤其是大功率電流型方波逆變器仍有不少采用基于晶閘管的半控型結(jié)構(gòu)，因此，除全控型結(jié)構(gòu)外，以下討論還將涉及到半控型電流型逆變器。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.

16、3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.1.1 單相全橋電流型方波逆變器 全控型單相全橋電流型方波逆變器為了使全控型功率器件具有足夠的反向阻斷能力，通常在每個(gè)功率管上正相串聯(lián)一個(gè)二極管。另外，由于電流型逆變器的輸出電流是基于功率器件通斷直流側(cè)電流的方波電流，因此，為了防止輸出過電壓，電流型逆變器的輸出需要接入濾波電容。單相全橋電流型方波逆變器也可采用PAM（脈沖幅值調(diào)制）控制和SPM（單脈沖控制）兩種控制方式。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆

17、變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器單相全橋電流型逆變器的主電路 b)方波驅(qū)動(dòng)信號 4.4.1.1 單相全橋電流型方波逆變器 半控型單相全橋電流型方波逆變器結(jié)構(gòu)功率器件為晶閘管基于晶閘管的半控型逆變器的換流可采用強(qiáng)迫換流和負(fù)載換流兩種換流方式。當(dāng)晶閘管逆變器采用強(qiáng)迫換流時(shí)，一般需增加強(qiáng)迫換流電路，從而使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。晶閘管逆變

18、器采用負(fù)載換流時(shí)，晶閘管的換流電壓需要由負(fù)載提供，即要求負(fù)載電流相位超前負(fù)載電壓相位，顯然，這就要求負(fù)載為容性負(fù)載。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.1.1 單相全橋電流型方波逆變器 采用負(fù)載換流的晶閘管單相全橋電流型方波逆變器的電路結(jié)構(gòu)

19、如圖4-55a所示。圖4-55a所示電路是中頻感應(yīng)加熱的電流型逆變器電路。為了使輸出電壓波形近似為正弦波，將逆變器輸出電路設(shè)計(jì)成并聯(lián)諧振電路。另一方面，為了實(shí)現(xiàn)晶閘管逆變器的負(fù)載換流，這就要求負(fù)載為容性負(fù)載，因此其輸出電路中的補(bǔ)償電容設(shè)計(jì)應(yīng)使負(fù)載電路工作在容性小失諧狀態(tài)。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器

20、 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.1.2 三相全橋電流型方波逆變器 全控型三相全橋電流型方波逆變器與單相全橋電流型方波逆變器類似，三相全橋電流型方波逆變器可采用PAM控制和SPM兩種控制方式。三相全橋電流型方波逆變器一般只采用120導(dǎo)電方式。采用120導(dǎo)電方式時(shí)，任何瞬間，三相全橋電流型變流器有且只有兩個(gè)橋臂導(dǎo)電，此時(shí)三相全橋電流型變流器的三相輸出只有兩相輸出電流，而兩相的輸出電流幅值必然一致。 4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓

21、型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器電路中的每個(gè)功率管上正相串聯(lián)一個(gè)反向阻斷二極管。4.4.1.2 三相全橋電流型方波逆變器 全控型三相全橋電流型方波逆變器三相全橋電流型變流器120導(dǎo)電方式時(shí)的相關(guān)波形如圖4-56c所示。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電

22、壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.1.2 三相全橋電流型方波逆變器 半控型三相全橋電流型變流器電路采用了強(qiáng)迫換流方式，其中C1 C6為換流電容，VD1 VD6為串聯(lián)二極管。電容器所充電壓的規(guī)律： 對于共陽極晶閘管，它與導(dǎo)通晶閘管相連一端極性為正，另一端為負(fù)，不與導(dǎo)通晶閘管相連的電容器電壓為零。由于晶閘管本身具有反向阻斷能力，因此，圖4-57所示電路中的串聯(lián)二極管VD1 VD6其主要作用是為了阻斷換流電容間的相互放電。圖4-57所示電

23、路通常稱為串聯(lián)二極管式晶閘管逆變器?；诰чl管的半控型三相全橋電流型方波逆變器仍采用120導(dǎo)電方式，其輸出波形可參見圖4-56c。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器圖4-57晶閘管三相全橋（串聯(lián)二極管式）電流型方波逆變器的電路結(jié)構(gòu) 三相電流型逆變電

24、路分析從VT1向VT3換流的過程: 假設(shè)換流前VT1和VT2通，C13電壓UC0左正右負(fù)。 換流階段分為恒流放電和二極管換流兩個(gè)階段。t1時(shí)刻觸發(fā)VT3導(dǎo)通，VT1被施以反壓而關(guān)斷。Id從VT1換到VT3，C13通過VD1、U相負(fù)載、W相負(fù)載、VD2、VT2、直流電源和VT3放電，放電電流恒為Id，故稱恒流放電階段。uC13下降到零之前，VT1承受反壓，反壓時(shí)間大于tq就能保證關(guān)斷。三相電流型逆變電路t2時(shí)刻uC13降到零，之后C13反向充電。忽略負(fù)載電阻壓降，則二極管VD3導(dǎo)通，電流為iV，VD1電流為iU=Id-iV，VD1和VD3同時(shí)通，進(jìn)入二極管換流階段。隨著C13電壓增高，充電電流漸

25、小，iV漸大，t3時(shí)刻iU減到零，iV=Id，VD1承受反壓而關(guān)斷，二極管換流階段結(jié)束。 t3以后，VT2、VT3穩(wěn)定導(dǎo)通階段。三相電流型逆變電路三相電流型逆變電路波形分析右圖為電感負(fù)載時(shí)，uC13、iU、iV及uC1、uC3、uC5波形。uC1的波形和uC13完全相同，從UC0降為UC0 。C3和C5是串聯(lián)后再和C1并聯(lián)的，電壓變化的幅度是C1的一半。uC3從零變到-UC0，uC5從UC0變到零。這些電壓恰好符合相隔120后從VT3到VT5換流時(shí)的要求。4.4.2 電流型階梯波逆變器 電流型階梯波逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要包括直接并聯(lián)多重疊加結(jié)構(gòu)變壓器移相多重疊加結(jié)構(gòu)等4.1 概述 4.1.1逆變

26、器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.2.1 直接并聯(lián)多重疊加的電流型階梯波逆變器 多個(gè)電流型逆變器輸出可直接并聯(lián)。圖4-59為兩個(gè)三相電流型逆變器采用輸出直接并聯(lián)的多重疊加結(jié)構(gòu)以及輸出電流的疊加波形。4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.

27、1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.2.1 直接并聯(lián)多重疊加的電流型階梯波逆變器 電路采用了120導(dǎo)電方式的PAM移相疊加控制。功率管每60換向一次，可將PAM方波相位互相錯(cuò)開60/2=30角。這樣，通過30角的移相疊加即得8階梯波電流。對圖4-59b所示的電流波形進(jìn)行諧波分析可知：每相輸出的120方波諧波電流

28、表達(dá)式為4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓型正弦波逆變器 4.3 空間矢量PWM控制 4.3.1三相VSR空間電壓矢量分布 4.3.2空間電壓矢量的合成4.4 電流型逆變器 4.4.1電流型方波逆變器 4.4.2電流型階梯波逆變器4.4.2.1 直接并聯(lián)多重疊加的電流型階梯波逆變器 每相輸出的120方波諧波電流表達(dá)式為4.1 概述 4.1.1逆變器的基本原理 4.1.2逆變器的分類 4.1.3逆變器的性能指標(biāo) 4.2 電壓型逆變器（VSI） 4.2.1電壓型方波逆變器 4.2.2電壓型階梯波逆變器 4.2.3電壓