施耐德變頻器通過PROFIBUSDP現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制

1、施耐德變頻器通過 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制施耐德變頻器通過 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制施耐德變頻器通過 PROFlBUSDP現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制摘要本文結(jié)合軋管生產(chǎn)線精整區(qū)域人工檢查區(qū)的電氣系統(tǒng),概述了該區(qū)域調(diào)速系統(tǒng)的主要設(shè)備組成和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并從硬件和軟件兩方面詳細(xì)地介紹了施耐德 ATV58 和 ATV68 變頻器如何通過PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化控制以實(shí)現(xiàn)工藝生產(chǎn)線的正常運(yùn)行.何渝(四川托日信息工程公司工程部) 一., , .2 0 引言傳統(tǒng)的變頻器控制方式一般是通過本地控制端子制, . ,而且 ,制.在精整區(qū)軋管工藝流程中,人T ,.,

2、 該組輥道運(yùn)行準(zhǔn)備好的條件之38 , ,.,. 的站及一臺 圖 1自動化信息 AUTOMATIONINFORMATION 上通1 所示:3ATV 系列變頻器的通訊功能 , 協(xié)議接口,.在 等,高,另一,施耐德變頻器通過 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制PPO5 .型2 示.PKW 即為參數(shù)區(qū)域,包含了 4 個(gè)字長,主要用于對變頻器內(nèi)部參數(shù)值的讀寫.PZD 區(qū)域即為過程數(shù)據(jù)區(qū), 是為控制和監(jiān)測變頻器運(yùn)行狀態(tài)而設(shè)計(jì)的,根據(jù)所選擇 的 PPO 類型具有不同的長度,如 PPO4 的 PZD 數(shù)據(jù)區(qū)長PKwIPZDIINDlEPZD1IPZD2HJlPzD5H 哪 HPzD9IPzI 1 I

3、2 I 3 I 4 1 l 2 I 3 I 4牢 I 摹 5 牢 l 摹 6 牢 I 摹 7 牢 I 摹 B 牢 I 摹 9 牢 l 摹 1o 牢fflIlI lIllIIIIll IlIllIll lIlllIllIIlIIlPKW:參 t.識薦值PZD:過薯 tIPKE:參 t 舞識符素引t .VW3 一 A68307.4 控制系統(tǒng)硬件組態(tài)的GSD 拄.I 豐zsW:狀盎豐HSW:主最定值HIW:主賽蓐值圖 26 ,2 選擇何PPO ,PZD 1 2 , 1 2,I 2 一 cH315-2”口 lI 3lPROFIB(I)DPtyt(1)鼻cP35 譬 cP342-5;i 佇)I_IIi0

4、)工_II”)I-15iI8 衄 i 圈圜 lT89PROFIBUS)DPtyt(1o0)TTTT 配輸入輸,人 3 示.5ATV68 變頻器對步進(jìn)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程控制如前所述,對人工檢模塊圖 4損傷,4 .,PPO1.:B6.O0 選擇總線=1PROFIBUSDP:選擇通訊協(xié)議為 PROFIBUSDP選擇遠(yuǎn)程,STEP7 . 總線故障=0 僅報(bào)警障時(shí).B6.06 主給定值 1=3f-correction:頻率給定值來源于總線.B6.11 實(shí)際值 l=f-output:定義 HIW 的值為實(shí)際施耐德變頻器通過 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制運(yùn)行頻率值. .F6.02 =1 過總線進(jìn)行訪問

5、,定義此項(xiàng)后,鍵盤對參數(shù)的讀寫被封鎖.5所示.C7F(HEX)讓變頻器以一定加速斜率反向運(yùn)轉(zhuǎn)c.頻率的給定c3.01 ,該頻例如D.力,減速斜坡的控制PKW 區(qū)的四個(gè)字分別是 PKE,IND,PWEH,PKE 位的數(shù)值位.c2.00 PNU ,c2.00 0.Is),:PKE=2140 TNn=0圈 5PWEH=0 PWE=56ATV58 變頻器對輥道電機(jī)的遠(yuǎn)程控制對輥道電機(jī)的控制相對來說比, 遵標(biāo)準(zhǔn).8 個(gè),PZD ,. ,PZD1 和 自動化信息 AUTOMATIONINFORMATION器 ,值; 一狀態(tài)字, ,同樣, 變頻6 所不:6.1 下面我們對幾個(gè)重要的狀態(tài)加以說明:變頻器仍然被

6、鎖定,處,操接通命 令可,送出使 能 命 令 過 程 可直接進(jìn)入,行.變頻器處于正常工作狀態(tài)出, 等.,可正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)(CMD=16#080F)等啟動命令施耐德變頻器通過 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)化控制圖例!進(jìn)入狀態(tài)圖所有狀態(tài)狀態(tài)名稱 Ol3 狀態(tài)描述|/1 日-A=16 撐 xxx)d 接通未準(zhǔn)備好故障反應(yīng)激活“操作面板顯示”變頻器斷電TA:16#xxxxcl 故障復(fù)位故障CMD=16 耵 080 變頻器故障接通禁止/,15ETA=I6#xxxSl 電壓禁 I 卜變頻器鎖定/CMD=I60000ETA:16#xx40l”故障代碼或”NST/機(jī)停止)關(guān)斷電雎禁止9一CMD:16#O00

7、72CMD=I6#0000 電壓禁止操作面板.或 CMD=16#0000快速制動 12 或苧.一,CMD=I6#0002 電壓禁止配置參數(shù)修改控制端于(電機(jī)停止)停止命令接通準(zhǔn)備好 CMD=16#0000/變頻器等待 10 或或ETA=I6#xx21l 配置參數(shù)修改操作面板“NST”(電機(jī)停止)s1-0P 鍵或 8 關(guān)斷|控制端子CMD=16#000636 關(guān)斷停止命令CMD=16#0006,接通操作使能 3A 變頻器準(zhǔn)備好CMD=I6#XXXFIETA:I6#xx23“RDY”緊急制動激活/緊急制動 “RDY,DEC.DCBCMD=16#XXXF,f J操作允許緊急制動一“RDY,RDY”示

8、例:CMD=16#000F:正轉(zhuǎn)正常制動,正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn),速度到達(dá) 斜坡減速制動正轉(zhuǎn),ACC 注入制動反轉(zhuǎn),ACC 快速制動或”減速制動”(CMD=16#100F),”直流注入制動”(CMD=16#200F),”快速制動”(CMD=16#400F)等停止命令.控制寄存器送出”操作禁止”命令(過程 5, CMD=16#0007)回到接通狀態(tài),送出”關(guān)斷”命令(過程8,CMD=16#0006)nj 直接回到接通準(zhǔn)備好狀態(tài),送出”緊2005 年 7 月第 7 冊總第 51 冊圖 6急制動”命令(過程 11,CMD=16#000B)可進(jìn)入緊急制動激活狀態(tài).故障狀態(tài)變頻器處于故障狀態(tài),操作面板上狀態(tài)顯示相

9、應(yīng)的故障代碼.(下轉(zhuǎn) 25 頁)庫元素的描述組件 ID組件名稱(例如灌裝) 硬件的描述保留的 IP 地址訪問診斷數(shù)據(jù)下載連接軟件功能的描述軟件和硬件之間的分配組件的接口變量的屬性 f1n)一 圖 2PROFINET 組件描述(PCD) 方向)組件方案的存儲位置PROFINET 及其組件技術(shù)3 結(jié)語PROFIBUS 國際組織推出的基于以太網(wǎng)的PROFINET 自動化解決方案,為用戶提供了一套完整高性能可伸縮的升級至工業(yè)以太網(wǎng)平臺的解決方案. , 礎(chǔ),為 .團(tuán)參考文獻(xiàn)1RalphBuesgen,JoachimFeld.RealtimeonEthernet:howPROFInetV2.0 impro

10、vesonV1.0.ControlEngineering.Oct.2002.2】繆學(xué)勤.工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的最新進(jìn)展lJl.電氣時(shí)代.2004,(7):2427.童笪僉彭杰男,生于 1976 年,博士,研究方向?yàn)榭刂凭W(wǎng)絡(luò).周美嬌女,生于 1977 年,博士,研究方向?yàn)楝F(xiàn)場總線,控制網(wǎng)絡(luò).【上接 41 頁)變頻器處于此狀態(tài)時(shí),只能在故障消失,或來自操作面板或控制端子的故障復(fù)位命令,或通過控制寄存器送出”故障復(fù)位”命令(CMD=16#0080),轉(zhuǎn)入”接通禁止” 狀態(tài)后重新啟動(過程 15).6_2 變頻器中與通訊相關(guān)的參數(shù)設(shè)置:只有安裝了通信板后,在 ATV58 變頻器的面板上的.,ON,.在 STEP7 中,可以直接利用 MOV 傳送指令將任務(wù)報(bào)文命令發(fā)送到從站變頻器對應(yīng)的輸出地址或從輸入地址讀取變頻器的參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài),也可以通過 SFC14(DPRDDAT),SFC15(DPWRDAT)這兩個(gè)系統(tǒng)功能函數(shù)7 7 .結(jié)論利用 PROFIBUS