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1、沿軌跡行走的機(jī)器人廣東教育出版社 信息技術(shù) 第三冊(cè)（下）第9課這個(gè)特殊的“眼睛”對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)就是 軌跡傳感器光電發(fā)射管光電接收管可調(diào)電阻發(fā)射白光和紅外光發(fā)射白光和紅外光降低環(huán)境干擾檢測(cè)到黑色軌跡，返回值為1，反之為0。編寫(xiě)機(jī)器人循跡程序繪制軌跡地圖1.單擊工具欄上的“添加色帶”按鈕2.選擇圓環(huán)3.單擊“確定” 按鈕4.繪制出圓環(huán)軌跡地圖 讓機(jī)器人沿圓環(huán)形軌跡行走的辦法有很多，我們先去學(xué)習(xí)其中一種簡(jiǎn)單的辦法讓機(jī)器人沿軌跡外邊緣逆時(shí)針行走。“看到”軌跡向右轉(zhuǎn)“看不到”軌跡向右轉(zhuǎn)?編寫(xiě)讓機(jī)器人沿圓環(huán)形軌跡外邊緣逆時(shí)針行走的程序1.添加軌跡傳感器2.條件判斷語(yǔ)句中，講條件表達(dá)式設(shè)置為“軌跡變量1=1
2、”3.條件成立時(shí)機(jī)器人向右轉(zhuǎn)具體轉(zhuǎn)速設(shè)置：左電機(jī)為100右電機(jī)為504.條件不成立時(shí)機(jī)器人向左轉(zhuǎn)具體轉(zhuǎn)速設(shè)置：左電機(jī)為50右電機(jī)為100?多種方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循跡條件判斷左右電機(jī)設(shè)置機(jī)器人行走軌跡軌跡變量1=1左：100 右：50外邊緣 逆時(shí)針軌跡變量1=0 左：？ 右：？邊緣 ？時(shí)針多種方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人循跡條件判斷左右電機(jī)設(shè)置機(jī)器人行走軌跡軌跡變量1=1左：100 右：50外邊緣 逆時(shí)針軌跡變量1=0 左：50 右：100內(nèi)邊緣 順時(shí)針軌跡變量1=1 左：50 右：100外邊緣 順時(shí)針軌跡變量1=0左：100 右：50內(nèi)邊緣 逆時(shí)針 仿照機(jī)器人除了“扭來(lái)扭去”沿圓環(huán)行走外，是否可以嘗試在其他形狀的軌跡上行走？我們來(lái)試一下吧！ 機(jī)器人除了能沿圓環(huán)形軌跡邊緣行走以外，還能在軌跡上行走。同學(xué)們想一想，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)效果，需要怎樣設(shè)計(jì)呢？ 為了更好地觀察機(jī)器人的行走路線和軌跡變量的當(dāng)前值，我們可以在程序中增加“畫(huà)筆”和“LED顯示”兩個(gè)輸出模塊，設(shè)置如下：1、雙擊“LED顯示”模塊，進(jìn)行設(shè)置 雙擊“LED顯示”模塊，進(jìn)行設(shè)置。 調(diào)
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