工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹

1、工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)潔介紹 工業(yè)機(jī)器人的簡(jiǎn)潔介紹 移動(dòng)檢測(cè)用攝像機(jī)單元多點(diǎn)檢查移動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行檢測(cè)； 使用攝像機(jī)作多點(diǎn)檢查； 線性傳感器和移動(dòng)軸一起制作畫(huà)面；噴墨頭移動(dòng)結(jié)構(gòu) 移動(dòng)速度勻稱； 滿意高速度要求（最大 2500mm/sec）； 因加速度高,可獲得較多的等速部分；排列在直線上的球壓入到工件中； 高剛性支架； 應(yīng)用于直線上并列作業(yè)位置；在大型液晶表面加工裝置涂敷粘接劑 適用于大型工件； 用切刀進(jìn)行切除作業(yè),也可用攝像機(jī)進(jìn)行 裝置內(nèi)的 IC 移轉(zhuǎn)從托盤(pán)上取出 IC, 利用 XYZ直交機(jī)器 人將物品轉(zhuǎn)移到指定的地方；在半導(dǎo)體制程中 , 在電路板上熱壓貼 付沖模的工程上,作為機(jī)械中一部分在電子部件制造

2、的后工序上作檢查機(jī) 利用 1 臺(tái)掌握器掌握 2 臺(tái) XY機(jī)器人； 2 臺(tái) XY機(jī)器人在 XY軸方向移動(dòng),精度 +0.01mm以下；外殼貼合面涂敷密封膠； 利用 3 軸直交機(jī)器人進(jìn)行 3 次涂膠； 將直交機(jī)器人融入專用機(jī)種；在生產(chǎn)流水線上抓取、擺放及檢測(cè)工件 XY 與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送帶編碼器聯(lián)動(dòng) XY機(jī)器人與傳送帶同步完成搬運(yùn)動(dòng)作 把輸送帶上的物體移出或在輸送帶上放置物品功能及應(yīng)用：高速、高精度的三維直線及圓弧插補(bǔ)功能,在手機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋等需要高精度、高速涂膠的場(chǎng)合下運(yùn)用成效正確；功能及應(yīng)用：在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有障礙物時(shí),設(shè)定能躲開(kāi)障礙的中間點(diǎn)（P1,P2）,就機(jī)器人沿著障礙物邊做圓弧運(yùn)動(dòng),以便快速

3、到達(dá)目的地（P3）；功能及應(yīng)用：與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送帶編碼器聯(lián)動(dòng),把機(jī)器人的速度調(diào)到與輸送帶同步,能把輸送帶上的物品移出或在輸送帶上放置物品；功能：作 3 維 palletzing 作業(yè)時(shí)只要輸入基準(zhǔn)點(diǎn),P1,P2,P3,P4 和 P1-P2, P2-P3,P3-P4 和之間的距離即可完 p4 成 palletzing 作業(yè)；功能：與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的輸送帶編碼器聯(lián)動(dòng),把機(jī)器人的速度調(diào)到與輸送帶同步,能把輸送帶上的物品移出或在輸送帶放置物品； I/O并聯(lián)處理on/off）的功能,輸功能：機(jī)器人向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)中再設(shè)定的任意點(diǎn)可以掌握輸出點(diǎn)（出接點(diǎn)掌握位置點(diǎn)是可以用絕距離 上進(jìn)行信號(hào)輸出掌握的功能；b 或 a/

4、b 百分比設(shè)定功能：機(jī)器人移動(dòng)中在特定的位置功能：同樣的作業(yè)對(duì)象有多個(gè)時(shí),先對(duì)一個(gè)作業(yè)對(duì)象 Teaching 作業(yè)位置后,復(fù)制作業(yè)坐標(biāo),同樣對(duì)其他作業(yè)對(duì)象使用的功能功能：以模擬輸入增加或削減當(dāng)前速度的功能；功能：機(jī)器人對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行抓取,研磨,定位等動(dòng)作時(shí)讓機(jī)器人保持作用在工具上的所設(shè)定的扭矩的功能；功能：機(jī)器人從動(dòng)身點(diǎn) P移動(dòng)到目標(biāo) P1 當(dāng)中在任意的位置 P2輸入特定的信號(hào)就分支到指定的子程序運(yùn)行后回到 P2重新向目標(biāo)點(diǎn) P1 移動(dòng)的功能功能：機(jī)器人從 P0 移動(dòng)到 P2時(shí)在特定的位置（例如 P1點(diǎn)）,機(jī)器人通過(guò)其他程序進(jìn)行作業(yè)后再分別點(diǎn)連續(xù)向 P2 點(diǎn)運(yùn)行的功能； 1. 肯定位置精度以及重復(fù)位置精度任意移動(dòng)值和實(shí)際測(cè)量值的差異 4.（本體安裝在底座上時(shí)安裝面和本體滑塊之間要求 +/-0.05mm 以下的平行度）；機(jī)器人平行度本體底座基準(zhǔn)面和滑塊上端面的平行度是 +/-0.05mm 以下）； 3. 行程不同,最高速度不同 行程不同時(shí),最高速度不