機(jī)械設(shè)備行業(yè)：天準(zhǔn)科技深耕機(jī)器視覺的工業(yè)新星

1、 HYPERLINK / 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究內(nèi)容目錄科創(chuàng)板首批過審，公司彰顯業(yè)績自信4科創(chuàng)板上市審議，天準(zhǔn)科技拔得頭籌4公司業(yè)績亮眼，保持增長態(tài)勢4公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定7機(jī)器視覺行業(yè)迅速崛起，公司具備核心技術(shù)優(yōu)勢8作為人工智能重要分支，機(jī)器視覺行業(yè)前景廣闊8機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈9機(jī)器視覺市場規(guī)模10公司持續(xù)研發(fā)，依靠技術(shù)優(yōu)勢及核心零部件自研打開市場12公司注重研發(fā)投入，具備核心零部件自研能力12公司實現(xiàn)多項核心技術(shù)突破14依靠核心技術(shù)，公司產(chǎn)品性能領(lǐng)先15公司得到客戶認(rèn)可，未來發(fā)展對標(biāo)國際巨頭16與蘋果等優(yōu)質(zhì)客戶緊密合作，公司在手訂單充足16對標(biāo)國際巨頭，公司

2、成長空間廣闊18圖表目錄圖 1：公司發(fā)展歷程4圖 2：公司 2018 年主營構(gòu)成（ ）5圖 3：公司四大產(chǎn)品線及下游應(yīng)用5圖 4：公司營業(yè)收入及增速5圖 5：公司歸母凈利及增速5圖 6：公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額5圖 7：公司三費率情況（ ）5圖 8：公司凈利率及毛利率情況（ ）6圖 9：公司內(nèi)銷/ 外銷收入情況（百萬元）6圖 10：2018 年公司外銷地區(qū)占比6圖 11：公司匯兌損益情況7圖 12：公司應(yīng)收賬款、存貨情況（萬元）7圖 13：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)7圖 14：機(jī)器視覺在國內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過 408圖 15：中國人工智能市場中機(jī)器視覺份額8圖 16：機(jī)器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈9

3、圖 17：機(jī)器視覺成本分布10圖 18：全球機(jī)器視覺部件及系統(tǒng)市場分布10圖 19：電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域機(jī)器市場規(guī)模快速增長10圖 20：汽車領(lǐng)域機(jī)器視覺市場規(guī)模增速將近 3010圖 21：全球機(jī)器視覺技術(shù)市場規(guī)模（億美元）10明2 HYPERLINK / 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究圖 22：2017 年國際機(jī)器視覺市場份額11圖 23：中國機(jī)器視覺行業(yè)處于快速成長期11圖 24：中國機(jī)器視覺市場規(guī)模及預(yù)測（億元）11圖 25：我國工業(yè)機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量（個）12圖 26：2017 年中國機(jī)器視覺行業(yè)企業(yè)年銷售額分布情況12圖 27：公司所處行業(yè)位置12圖 28：

4、公司研發(fā)支出情況13圖 29：公司研發(fā)人員情況13圖 30：2018 年公司研發(fā)人員學(xué)歷構(gòu)成13圖 31： 2018 年公司研發(fā)人員崗位構(gòu)成13圖 32：公司核心技術(shù)14圖 33：公司智能 3D 視覺傳感器與基恩士、康耐視對比15圖 34：公司自主研發(fā)的智能 3D 傳感器及其掃描點云15圖 35：VMU 影像儀15圖 36：VMG 龍門影像儀15圖 37：來源于蘋果公司及其供應(yīng)商收入逐年增長17圖 38：營業(yè)收入比較（百萬元）18圖 39：凈利潤比較（百萬元）18圖 40：毛利率比較19圖 41：凈利率比較19表 1：科創(chuàng)板受理企業(yè)所選上市標(biāo)準(zhǔn)分布情況4表 2：天準(zhǔn)科技控股公司8表 3：機(jī)器視

5、覺與人類視覺對比9表 4：公司機(jī)器視覺算法14表 5：公司先進(jìn)視覺傳感器技術(shù)14表 6：公司復(fù)合式高精度坐標(biāo)測量儀器與國際最先進(jìn)同類產(chǎn)品比較15表 7：公司智能檢測裝備技術(shù)參數(shù)16表 8：公司前五大客戶情況16表 9：公司 2019 年重大銷售合同簽訂情況17表 10：國外知名機(jī)器視覺企業(yè)18表 11：公司精密測量儀器同類產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)比較18明3 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究科創(chuàng)板首批過審，公司彰顯業(yè)績自信科創(chuàng)板上市審議，天準(zhǔn)科技拔得頭籌蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司成立于 2005 年，以機(jī)器視覺為核心技術(shù)，專注服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域客戶，幫助

6、客戶實現(xiàn)數(shù)字化、智能化發(fā)展。201 9 年 6 月 5 日，上交所科創(chuàng)板上市委召開2019 年第 1 次審議會議，公司成為首批過審的三家公司之一。圖 1： 公司發(fā)展歷程資料來源：公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所科創(chuàng)板提供了 5 套上市標(biāo)準(zhǔn)供發(fā)行人自主選擇， 截至 5 月 29 日，上交所共受理了 112 家企業(yè)的科創(chuàng)板申請，其中 97 家選擇了標(biāo)準(zhǔn)一，僅天準(zhǔn)科技一家選擇了標(biāo)準(zhǔn)三： 預(yù)計市值不低于人民幣 20 億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣 3 億元，且最近三年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額累計不低于人民幣 1 億元。公司在同時滿足標(biāo)準(zhǔn)一、二、三、四的情況下選擇了標(biāo)準(zhǔn)三，充分彰顯了業(yè)績自信。表 1： 科

7、創(chuàng)板受理企業(yè)所選上市標(biāo)準(zhǔn)分布情況標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)數(shù)量預(yù)計市值不低于人民幣 10 億元，最近兩年凈利潤均為正且累計凈利潤不低于人民幣 5000 萬元，或者預(yù)計市值不低于人民幣 10 億元，最近一年凈利潤為正且營業(yè)收入不低于人民幣 1 億元標(biāo)準(zhǔn)一97預(yù)計市值不低于人民幣 20 億元，最近一年營業(yè)收入不低于人民幣 3 億元，且最近三年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額累計不低于人民幣 1 億元標(biāo)準(zhǔn)三1預(yù)計市值不低于人民幣 40 億元，主要業(yè)務(wù)或產(chǎn)品需經(jīng)國家有關(guān)部門批準(zhǔn)，市場空間大，目前已取得階段性成果。醫(yī)藥行業(yè)企業(yè)需至少有一項核心產(chǎn)品獲準(zhǔn)開展二期臨床試驗，其他符合科創(chuàng)板定位的企業(yè)需具備明顯的技術(shù)優(yōu)勢并滿足相應(yīng)條件。

8、標(biāo)準(zhǔn)五0資料來源：上交所科創(chuàng)板上市規(guī)則， 中國證券網(wǎng)， 天風(fēng)證券研究所1.2. 公司業(yè)績亮眼，保持增長態(tài)勢公司主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，目前形成了精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統(tǒng)、明4營業(yè)收入快速增長，擁有自主研發(fā)、國際領(lǐng)先技術(shù)，同行業(yè)競爭中處于相對優(yōu)勢地位的尚未在境外上特設(shè)標(biāo)準(zhǔn)市紅籌企業(yè)，申請在科創(chuàng)板上市的，應(yīng)當(dāng)至少符合下列標(biāo)準(zhǔn)之一： （一）預(yù)計市值不低于人民幣 1002億元； （二）預(yù)計市值不低于人民幣 50 億元，且最近一年營業(yè)收入不低于人民幣 5 億元。標(biāo)準(zhǔn)四預(yù)計市值不低于人民幣 30 億元，且最近一年營業(yè)收入不低于人民幣 3 億元9預(yù)計市值不低于人民幣 15 億元，最近一年營業(yè)

9、收入不低于人民幣 2 億元，且最近三年累計研發(fā)投入標(biāo)準(zhǔn)二3占最近三年累計營業(yè)收入的比例不低于 15 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究無人物流車等四大產(chǎn)品線。其中，公司 2018 年智能檢測裝備實現(xiàn)收入 3.59 億元，占比為71；而無人物流車為公司探索性的新業(yè)務(wù)，2018 年僅實現(xiàn)收入 155 萬元。圖 2： 公司 2018 年主營構(gòu)成（ ）圖 3： 公司四大產(chǎn)品線及下游應(yīng)用0% 1%6%智能檢測裝備精密測量儀器智能制造系統(tǒng)無人物流車其他業(yè)務(wù)22%71%資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所公司業(yè)績亮

10、眼，2018 年收入、利潤同比增長 59.2 、83.2 。公司 2018 年營業(yè)收入為 5.08 億元，同比增長 59.2，滿足最近一年營業(yè)收入不低于人民幣 3 億元要求；同時公司 2018 年歸母凈利為 0.95 億元，同比增長 83.2，業(yè)績保持高速增長。2016 年以后隨著機(jī)器視覺開始被廣泛應(yīng)用，公司業(yè)績迎來高速增長，2016-2018 年公司營業(yè)收入復(fù)合增速為 67.7 。圖 4： 公司營業(yè)收入及增速圖 5： 公司歸母凈利及增速營業(yè)收入（百萬元）YOY（%）歸母凈利（百萬元）YOY（%）94.5600.0150.0%100.080.060.040.020.00.0200.0%150.

11、0%100.0%50.0%0.0%-50.0%-100.0%508.3100.0%400.0319.250.0%180.8177.1156.1200.021.00.0%77.90.0-50.0%2013 2014 2015 2016 2017 20182013 2014 2015 2016 2017 2018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈額穩(wěn)定，訂單回款情況良好。公司 2016-2018 年經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額增速高于收入，2016-2018 年復(fù)合增速達(dá)到 251，其中 2018 年公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈額達(dá)到 0.98 億元，同比增長

12、90.7，說明公司訂單回款情況良好。圖 6： 公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額圖 7： 公司三費率情況（ ）明551.851.627.7 31.5 HYPERLINK / 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究銷售費用率管理費用率財務(wù)費用率經(jīng)營現(xiàn)金流凈額(百萬元）經(jīng)營現(xiàn)金流凈額/營業(yè)收入（%）120.0100.080.060.040.020.00.030.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%40.0098.330.0020.0051.642.810.0018.516.715.60.002013201420152016201720182013 201

13、420152016 20172018-10.00資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所2016 年時，公司為了開拓新產(chǎn)品市場采取增加研發(fā)投入、增大市場推廣投入、增加銷售投入等措施，導(dǎo)致公司銷售費用與管理費用率上升，而 2017 年以來，公司成本費用控制得當(dāng)，管理費用率顯著下降。2017 年，公司各業(yè)務(wù)毛利率下降，導(dǎo)致公司整體毛利率降至48.04，2018 年有所回升，同時由于成本費用控制較好，公司 2018 年凈利率略有上升， 達(dá) 到 18.6 。圖 8： 公司凈利率及毛利率情況（ ）凈利率精密測量儀器毛利率毛利率智能制造系統(tǒng)毛利率智能檢測裝備毛利率無人物流車毛利

14、率70.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.00201320142015201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所公司外銷收入占比達(dá) 54.89 ，主要銷往中國保稅區(qū)。根據(jù)公司招股說明書，2016-2018 年公司外銷收入分別為 0.4、1.05、2.7 6 億元，隨著公司智能檢測裝備業(yè)務(wù)的增長而快速增長， 2018 年占比達(dá)到 54.89。公司外銷產(chǎn)品包括精密測量儀器及智能檢測裝備，2018 年合計銷往中國保稅區(qū)共 2.6 億元，占外銷收入比重達(dá)到 94，為公司最主要外銷地區(qū)。圖 9： 公司內(nèi)銷/外銷收入情況（百萬元）圖 10： 2018 年公

15、司外銷地區(qū)占比明6 HYPERLINK / 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究0%1%內(nèi)銷收入外銷收入1% 4%600.00中國保稅區(qū)越南韓國中國臺灣新加坡400.00276.40105.10200.0039.60227.10211.0094%138.900.00201620172018資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所由于公司外銷收入占比高，且公司在進(jìn)口原材料、出口產(chǎn)品時主要以美元結(jié)算，匯率波動 將影響公司經(jīng)營業(yè)績。公司匯兌損益易隨人民幣與美元匯率的變動而出現(xiàn)一定的波動，但 占?xì)w母凈利比重未超過 11，屬于可控范圍內(nèi)。

16、圖 11： 公司匯兌損益情況圖 12： 公司應(yīng)收賬款、存貨情況（萬元）匯兌損益（百萬元）匯兌損益/歸母凈利（%）應(yīng)收賬款存貨5.5515.00%250006.005.004.003.002.001.000.00-1.00-2.00-3.00216362000010.0000%100000.2766370.040.00%6062560049795000201320142015201620172018-5.00%-0.870-2.05-2.15-10.00%201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所公司應(yīng)收賬款保持穩(wěn)

17、定，質(zhì)量良好。2016-2018 年公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率呈逐年上升態(tài)勢， 分別為 4.56、5.67、8.26，且據(jù)公司招股說明書披露，2014-2018 年公司實際發(fā)生的壞賬損失累計金額占營業(yè)收入累計金額的比例為 0.51，說明公司應(yīng)收賬款質(zhì)量良好，回款有保障。存貨規(guī)模隨收入上升，周轉(zhuǎn)率有待提高。隨著公司收入增加，各類存貨余額規(guī)模上升，2018 年達(dá)到 21636 萬元，同比增加 61.65；同時，公司 2016-2018 年存貨周轉(zhuǎn)率分別為 1.34、1.77、1.49，處于較低水平，對營運資金需求較高。此次公司募投補充流動資金有望支撐公司業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)大導(dǎo)致的資金需求增加。1.3. 公司股權(quán)結(jié)

18、構(gòu)穩(wěn)定據(jù)公司招股說明書披露，公司的控股股東為青一投資，截至 2019 年 5 月 26 日，青一投資直接持有公司 8000 萬股股份，通過天準(zhǔn)合智間接持有公司 4 萬股股份，合計持有公司 55.12 的股份。而公司董事長徐一華通過青一投資、天準(zhǔn)合智合計控制天準(zhǔn)科技 12028.80 萬股股份，即 82.85的表決權(quán)，成為公司的實際控制人。圖 13： 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)明7 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所據(jù)公司招股說明書披露，公司擁有五家全資子公司天準(zhǔn)軟件、龍山軟件、龍園軟件、騰超 機(jī)電、香港天準(zhǔn)以及一

19、家全資孫公司加州天準(zhǔn)，為公司主要產(chǎn)品、銷售、市場開拓等提供 服務(wù)。表 2： 天準(zhǔn)科技控股公司分類公司主營業(yè)務(wù)2018 年凈利潤（萬元）全資子公司天準(zhǔn)軟件研發(fā)相關(guān)算法、軟件，供天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品使用271.37全資子公司龍園軟件研發(fā)相關(guān)算法、軟件，供天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品使用3886.54全資子公司香港天準(zhǔn)向境外客戶銷售天準(zhǔn)科技產(chǎn)品1446.49資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所機(jī)器視覺行業(yè)迅速崛起，公司具備核心技術(shù)優(yōu)勢作為人工智能重要分支，機(jī)器視覺行業(yè)前景廣闊機(jī)器視覺作為機(jī)器人的“眼睛”，是機(jī)器人自主行動的前提，能夠?qū)崿F(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別以及判斷等功能，是人工智能范疇最重要的前沿

20、分支之一。CSG 科大智能研究院院長劉偉表示，人工智能市場規(guī)模 2020 年有望達(dá)到千億市場，而據(jù)清華大學(xué)數(shù)據(jù)顯示，中國機(jī)器視覺應(yīng)用在人工智能領(lǐng)域占比達(dá)到 34.9，將受益人工智能發(fā)展熱潮， 前景廣闊。圖 14： 機(jī)器視覺在國內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過 40圖 15： 中國人工智能市場中機(jī)器視覺份額明8全資孫公司加州天準(zhǔn)為天準(zhǔn)科技開拓北美市場業(yè)務(wù)-7.39全資子公司騰超機(jī)電研發(fā)、生產(chǎn)相關(guān)零部件、組件等產(chǎn)品，供天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品使用-81.36全資子公司龍山軟件研發(fā)相關(guān)算法、軟件，供天準(zhǔn)科技主要產(chǎn)品使用-146.12 HYPERLINK / 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 |

21、 行業(yè)專題研究8.0%視覺語音自然語言處理硬件算法11.3%34.9%21.0%24.8%資料來源：清華大學(xué)中國人工智能發(fā)展報告， 天風(fēng)證券研究所資料來源：清華大學(xué)中國人工智能發(fā)展報告， 天風(fēng)證券研究所機(jī)器視覺可克服人類視覺的缺陷。相比于人類視覺，機(jī)器視覺技術(shù)具有精確性、可靠性高、 環(huán)境適應(yīng)性好、可持續(xù)工作、生產(chǎn)效率高等優(yōu)勢，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、智能制造、醫(yī)藥、食 品包裝等領(lǐng)域都發(fā)揮著巨大的作用。表 3： 機(jī)器視覺與人類視覺對比類別人類視覺機(jī)器視覺精確性差，64 灰度級，不能分辨微小目標(biāo)強(qiáng)，256 灰度級，可觀察微米級的目標(biāo)適應(yīng)性弱，很多環(huán)境對人體有害強(qiáng)，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境重復(fù)性弱，易疲勞強(qiáng)，可

22、持續(xù)工作效率性效率低效率高資料來源：機(jī)器人網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所2.1.1. 機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件供應(yīng)商、中游裝備廠商以及下游應(yīng)用行業(yè)構(gòu)成。機(jī)器視 覺是一種基礎(chǔ)功能性技術(shù)，整體包括相機(jī)、鏡頭、視覺控制器、圖像處理、傳感器、算法平臺等，其下游應(yīng)用領(lǐng)域丌斷拓展， 包括消費電子、汽車、半導(dǎo)體、虛擬現(xiàn)實、智能安防、健康醫(yī)療等。圖 16： 機(jī)器視覺行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所明9信息集成不容易信息集成方便信息集成可靠性易疲勞，受情緒波動強(qiáng)，可持續(xù)工作客觀性低，數(shù)據(jù)無法量化高，數(shù)據(jù)可量化速度性慢，無法看清較快運動的目標(biāo)快，快門時間可達(dá)到 10 微秒 HYPERLI

23、NK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究從機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游來看，2015 年機(jī)器視覺的總體成本分布中 80的成本來源于部件的購買以及軟件開發(fā)。而在應(yīng)用領(lǐng)域方面，根據(jù) AIA 的數(shù)據(jù)，工業(yè)機(jī)器視覺下游應(yīng)用主要為半導(dǎo)體及電子制造，2015 年占比達(dá)到 46.6，其次為汽車、食品與包裝機(jī)械等。圖 17： 機(jī)器視覺成本分布圖 18： 全球機(jī)器視覺部件及系統(tǒng)市場分布5%半導(dǎo)體及電子制造15%部件軟件開發(fā)部署維護(hù)23.40%汽車食品不包裝機(jī)械制藥其他45%46.60%9.70%35%10.10%10.20%資料來源：華強(qiáng)微電子，天風(fēng)證券研究所資料來源：AIA，天風(fēng)證

24、券研究所機(jī)器視覺下游應(yīng)用需求快速增長。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 2017 年度企業(yè)調(diào)查結(jié)果， 機(jī)器視覺應(yīng)用以制造業(yè)為主，2017 年銷售額占比為 86，其中，消費電子、汽車、半導(dǎo)體是機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用最廣泛的三大領(lǐng)域。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，目前消費類電子和半 導(dǎo)體行業(yè)機(jī)器視覺市場規(guī)模年增長率在 20左右，預(yù)計 2018 年市場規(guī)模突破 20 億元，而汽車市場規(guī)模增速將近 30，下游應(yīng)用需求快速增長。圖 19： 電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域機(jī)器市場規(guī)?？焖僭鲩L圖 20： 汽車領(lǐng)域機(jī)器視覺市場規(guī)模增速將近 30汽車領(lǐng)域機(jī)器視覺市場規(guī)模（億元）增長率電子及半導(dǎo)體領(lǐng)域機(jī)器視覺市場規(guī)模（億元）增長率1540%540

25、%430%30%10320%20%2510%10%100%00%2010 2011 2012 2013 2014 2015201620122013201420152016資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所2.1.2. 機(jī)器視覺市場規(guī)模在 BCCResearch 樂觀預(yù)測下，2023 年全球機(jī)器視覺技術(shù)市場將達(dá) 248 億美元。隨著機(jī)器視覺在傳統(tǒng)行業(yè)的滲透率提升及下游應(yīng)用領(lǐng)域的不斷開拓，全球機(jī)器視覺市場規(guī)模呈快速 增長態(tài)勢，據(jù) Markets and Markets 統(tǒng)計，2017 年全球機(jī)器市場規(guī)模突破 80 億美元， 2008-2017 年 CA

26、GR 達(dá)到 14。而市場研究公司 BCCResearch 在 2018 年 9 月發(fā)布報告稱由于受到制藥、食品和飲料以及汽車行業(yè)強(qiáng)勁需求的驅(qū)動，全球機(jī)器視覺技術(shù)市場在規(guī)模 上已經(jīng)達(dá)到了一個新高度，其預(yù)測全球機(jī)器視覺技術(shù)市場將從 2018 年的 160 億美元，增長到 2023 年的 248 億美元，CAGR 將為 9.16 。圖 21： 全球機(jī)器視覺技術(shù)市場規(guī)模（億美元）明10 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，Markets and Markets，天風(fēng)證券研究所（2018、2023 年預(yù)測數(shù)據(jù)來自BCCRes

27、 earch）中國機(jī)器視覺處于快速成長期，國產(chǎn)替代空間廣闊。中國的機(jī)器視覺行業(yè)自從 90 年代末開始起步，經(jīng)歷了啟蒙階段、初步發(fā)展階段，目前正處于快速發(fā)展階段。據(jù)公司招股說明 書披露，目前機(jī)器視覺行業(yè)及其核心控制和功能部件行業(yè)的國際市場長期由少數(shù)國際知名 廠商把持，如康耐視、基恩士等。目前國際機(jī)器視覺市場主要被美國和德國占據(jù)，占比為29.76、24.5，隨著國家政策大力支持和國內(nèi)相關(guān)企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)水平的提升，國產(chǎn)替代將進(jìn)一步加速。圖 22： 2017 年國際機(jī)器視覺市場份額圖 23： 中國機(jī)器視覺行業(yè)處于快速成長期德國美 國 日 本 加拿大其他19.37%29.76%12.59%13.78

28、%24.50%資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所資料來源：中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟， 天風(fēng)證券研究所據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模 2023 年將達(dá)到 197 億元。據(jù) BCCResearch 的樂觀預(yù)測，亞太機(jī)器視覺技術(shù)市場將從 2018 年的 46 億美元，增長到 2023 年的 73 億美元，復(fù)合年均增長率為 9.7。其中，中國、日本和印度是主要的市場。中國機(jī)器視覺市場起步較晚，但近年來發(fā)展迅速。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院測算，2011-2017 年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模從 10.8 億元增長到 80 億元，CAGR 近 40，且將持續(xù)增長，至 2023 年有望達(dá)到 197 億元。圖

29、 24： 中國機(jī)器視覺市場規(guī)模及預(yù)測（億元）明11 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究250.0197.0200.0179.0155.0152.0150.0125.0104.0100.080.069.461.247.635.450.022.710.80.02011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018E 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E資料來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，天風(fēng)證券研究所中國機(jī)器視覺市場企業(yè)數(shù)量眾多，但國內(nèi)尚未出現(xiàn)有主導(dǎo)地位的龍頭企業(yè)。根據(jù)智研咨詢 數(shù)據(jù)，目前進(jìn)入中國市場的國際

30、機(jī)器視覺企業(yè)和中國本土企業(yè)都已超過 200 家，產(chǎn)品代理商超過 300 家，專業(yè)的機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商超過 70 家，且我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量（不包括代理商）目前每年保持 20左右的增速。雖然企業(yè)數(shù)量眾多，但國內(nèi)尚未出現(xiàn)有主導(dǎo)地位的龍頭企業(yè)，GGII 統(tǒng)計 2015 年中國機(jī)器視覺Top20 公司營收僅占中國整體市場規(guī)模 37左右；此外，根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 2017 年底企業(yè)調(diào)查結(jié)果，營業(yè)收入超過 1 億元以上的企業(yè)占比 16.5。圖 25： 我國工業(yè)機(jī)器視覺企業(yè)數(shù)量（個）圖 26： 2017 年中國機(jī)器視覺行業(yè)企業(yè)年銷售額分布情況我國工業(yè)視覺企業(yè)數(shù)量增長率25020015010050025

31、%20%15%10%5%0%16.50%1000萬元以下1000萬元-3000萬元3000萬元-5000萬元5000萬元-1億元1億元以上19.80%18.70%31.80%13.20%資料來源：智研咨詢，天風(fēng)證券研究所資料來源：中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟， 天風(fēng)證券研究所公司持續(xù)研發(fā)，依靠技術(shù)優(yōu)勢及核心零部件自研打開市場公司注重研發(fā)投入，具備核心零部件自研能力公司處于機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈中游，并已具備上游核心技術(shù)能力，屬于裝備制造商。根據(jù)公司 招股說明書披露，公司屬于裝備制造商，主要銷售工業(yè)視覺裝備產(chǎn)品，其不同于系統(tǒng)集成 商的是，公司同時具備上游領(lǐng)域中的算法、軟件開發(fā)能力、傳感器的研發(fā)設(shè)計能力以及精 密

32、驅(qū)控系統(tǒng)的設(shè)計能力。截至 2019 年 5 月，公司已獲得授權(quán)發(fā)明專利 34 項、軟件著作權(quán)68 項。圖 27： 公司所處行業(yè)位置明12 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所公司持續(xù)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新，研發(fā)投入逐年增加。2015-2018 年，公司研發(fā)投入逐年增加， 2018 年研發(fā)支出 0.8 億元，占營業(yè)收入比重有所下降，但仍高于 15。而公司研發(fā)人員數(shù)量也逐年上升，占公司員工總?cè)藬?shù)比重高于 30，說明公司注重研發(fā)創(chuàng)新。圖 28： 公司研發(fā)支出情況圖 29： 公司研發(fā)人員情況研發(fā)人員人數(shù)員工總?cè)藬?shù)研

33、發(fā)人員占員工總數(shù)的比例研發(fā)支出（百萬元）研發(fā)支出/營業(yè)收入（%）100050.0%100.0030.0025.0020.0046.3%79.6026.2280040.0%80.0035.9%21.6159.5634.0%18.6660030.0%60.0047.4215.6615.0033.7540020.0%40.0028310.005.000.0015620.0020010.0%0.0000.0%2015201620172018201620172018資料來源：wind，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所公司研發(fā)人員分布合理，為公司提供持續(xù)研發(fā)實力。根據(jù)公司招股說明書，

34、2018 年公司的研發(fā)人員主要由碩士和本科構(gòu)成，合計占比達(dá)到 68。而在崗位構(gòu)成方面，算法與軟件、電氣、機(jī)械崗位的研發(fā)人員占比均超過 24。公司研發(fā)人員分布較為平均、穩(wěn)定，研發(fā)實力雄厚。圖 30： 2018 年公司研發(fā)人員學(xué)歷構(gòu)成圖 31： 2018 年公司研發(fā)人員崗位構(gòu)成2%13%18%算法不軟件電氣機(jī)械硬件綜合25%博士碩士本科其他30%6%24%27%55%資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所明13173 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究2.2.2. 公司實現(xiàn)多項核心技術(shù)突破經(jīng)過 10

35、余年持續(xù)研發(fā)，公司實現(xiàn)多項核心技術(shù)突破。機(jī)器視覺技術(shù)的關(guān)鍵在于通過視覺傳感器使機(jī)器具備高精度的 2D 圖像甚至 3D 模型獲取能力，然后通過視覺算法和數(shù)據(jù)分析使機(jī)器具備圖像處理、圖像識別、認(rèn)知決策等人工智能和抽象理解能力，并通過精密驅(qū)控 技術(shù)使機(jī)器具備完成復(fù)雜工業(yè)任務(wù)的精密運動能力。根據(jù)公司招股說明書，目前公司已實 現(xiàn)機(jī)器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進(jìn)視覺傳感器及精密驅(qū)控技術(shù)四大領(lǐng)域核心技術(shù)的突 破。圖 32： 公司核心技術(shù)資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所機(jī)器視覺算法：算法及軟件是機(jī)器視覺最重要的領(lǐng)域，據(jù)公司招股說明書披露，公司擁有 超過 70 人的軟件算法工程師團(tuán)隊，掌握 2 D/3D

36、 視覺算法、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測等多項核心算法，并自主開發(fā)了工業(yè)視覺軟件平臺 ViSpec，成功實現(xiàn)對近 3,000 家客戶產(chǎn)品的2D/3D 尺寸及缺陷檢測，形成數(shù)萬個應(yīng)用案例。表 4： 公司機(jī)器視覺算法分類技術(shù)2D 視覺算法可對圖像進(jìn)行去噪、增強(qiáng)、分割、邊緣檢測、特征提取等分析處理，并結(jié)合模板匹配、模式識別及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)實現(xiàn)對特定目標(biāo)的檢測和識別3D 視覺算法用于實現(xiàn)物體 3D 形貌獲取、3D 目標(biāo)識別和空間感知等功能，形成公司在 3D 感知與檢測領(lǐng)域的核心競爭力多傳感器融合標(biāo)定將多種傳感器掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行空間融合，可實現(xiàn)亞微米級融合精度資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所工業(yè)數(shù)據(jù)平臺

37、：公司在多年項目經(jīng)驗積累以及近 3,000 家工業(yè)客戶場景歸納的基礎(chǔ)上，自主開發(fā)形成工業(yè)數(shù)據(jù)平臺，包括 XBUS（工業(yè)數(shù)據(jù)虛擬總線技術(shù)）、工業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析引擎、設(shè)備數(shù)據(jù)管理與回放技術(shù)以及基于物聯(lián)網(wǎng)的制程追溯技術(shù)。公司的工業(yè)數(shù)據(jù)平臺已應(yīng)用于 多款智能檢測裝備及智能制造系統(tǒng)，幫助客戶持續(xù)進(jìn)行設(shè)備優(yōu)化和制程優(yōu)化。先進(jìn)視覺傳感器：視覺傳感器主要包括 2D 視覺傳感器、3D 視覺傳感器、顏色傳感器等， 公司目前已具備先進(jìn)視覺傳感器的整體研發(fā)能力，并掌握圖像、三維、近紅外、光譜共焦、 顏色等多種先進(jìn)視覺傳感器技術(shù)。表 5： 公司先進(jìn)視覺傳感器技術(shù)分類技術(shù)明143D 點云處理可用于高精度 3D 尺寸與缺陷檢

38、測、模型比對、熱圖分析等基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測對零部件的表面缺陷進(jìn)行檢測，具有訓(xùn)練效率高、預(yù)測時間段、檢測準(zhǔn)確率高的特點 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究基于 FPGA 的動態(tài)視覺技術(shù)僅關(guān)注圖像的變化部分，可將圖像處理速度提高 10 倍以上，可應(yīng)用于高速視覺傳感器中基于 ARM 的智能相機(jī)技術(shù)集成眾多技術(shù)，將圖像采集與處理、照明、數(shù)字變焦等功能集成于單一工業(yè)相機(jī)內(nèi)，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)緊湊、多功能、模塊化、高可靠性資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所其中，據(jù)公司招股說明書披露，公司自主研發(fā)的智能 3D 視覺傳感器，總體性能指標(biāo)優(yōu)于基恩士、康耐

39、視已公布最先進(jìn)型號的同類傳感器，具備國際領(lǐng)先性。公司核心零部件自研， 并具有技術(shù)優(yōu)勢。圖 33： 公司智能 3D 視覺傳感器與基恩士、康耐視對比圖 34： 公司自主研發(fā)的智能 3D 傳感器及其掃描點云資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所精密驅(qū)控技術(shù)：精密驅(qū)控技術(shù)用于對運動部件的精密靈活控制，實現(xiàn)運動部件精確運動和 定位，對精密檢測、價格、組裝至關(guān)重要。公司具備高性能運動控制算法及伺服控制電路 的設(shè)計能力，并開發(fā)形成通用可配置的工業(yè)控制軟件平臺，極大提高公司開發(fā)效率，并保 證性能和質(zhì)量水平。2.2.3. 依靠核心技術(shù)，公司產(chǎn)品性能領(lǐng)先公司復(fù)合式高精度坐

40、標(biāo)測量儀器檢測精度達(dá)到 0.3 微米。跟據(jù)公司招股說明書披露，精密測量儀器方面，公司通過國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項“復(fù)合式高精度坐標(biāo)測量儀器和 應(yīng)用”實現(xiàn)的精密測量儀器檢測精度達(dá)到 0. 3 微米，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。表 6： 公司復(fù)合式高精度坐標(biāo)測量儀器與國際最先進(jìn)同類產(chǎn)品比較項目天準(zhǔn)科技?？怂箍等毡救SWerth國家中國德國瑞典日本一維測量精度（微米）約 0.50.3+L/8000.35+L/9000.25+L/1000三維測量精度（微米）未提供未提供0.75+L/5000.75+L/500資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所（注：海克斯康數(shù)據(jù)來自其公開產(chǎn)品資料， 資料中未提供精確數(shù)據(jù)

41、）據(jù)公司招股說明書披露，公司自主研發(fā)的精密測量專用控制器是國內(nèi)首款影像測量儀專用 控制器，其光源控制細(xì)分度達(dá) 256 級、區(qū)域控制細(xì)分度達(dá) 6 環(huán) 8 區(qū)，達(dá)到業(yè)內(nèi)最高細(xì)分度， 同時其軌跡控制精度達(dá)到 0.5 微米，最終在復(fù)合式高精度坐標(biāo)測量儀器實現(xiàn) 0.3 微米的系統(tǒng)檢測精度。以下是公司兩款集成了精密驅(qū)控技術(shù)的精密測量儀器。圖 35： VMU 影像儀圖 36： VMG 龍門影像儀明15二維測量精度（微米）0.5+L/6000.5+L/600未提供0.5+L/500型號復(fù)合式高精度坐標(biāo)測量儀器VideoCheck-UAOptiv ReferenceUltra Quick Vision嵌入式 3

42、D 結(jié)構(gòu)光檢測技術(shù)實現(xiàn) 3D 形貌的精確檢測，效率高、系統(tǒng)小型化智能 3D 視覺傳感器技術(shù)采用領(lǐng)先的嵌入式計算技術(shù)，專為高速高精度的三維檢測應(yīng)用而設(shè)計 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究資料來源：公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所資料來源：公司官網(wǎng)，天風(fēng)證券研究所智能檢測裝備方面，公司收入占比達(dá)到 71的智能檢測裝備，主要應(yīng)用于消費電子和光伏半導(dǎo)體行業(yè)，產(chǎn)品性能指標(biāo)已達(dá)到國際先進(jìn)水平。表 7： 公司智能檢測裝備技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)消費電子零部件檢測技術(shù)參數(shù)光伏半導(dǎo)體硅片檢測檢測精度5-20 微米，與美國 DWFritz 公司先進(jìn)設(shè)備處于同等水平缺陷檢測

43、準(zhǔn)確率誤判率2，漏檢率0.55 ，與德國同行 Hennecke公司水平相當(dāng)資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所依靠核心技術(shù)優(yōu)勢，公司市占率有望進(jìn)一步提升。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2016、2017 、2018 年中國機(jī)器視覺行業(yè)銷售額分別為 69.4 、80 及 104 億元，據(jù)此計算，公司 2016-2018 年市場占有率分別為 2.61、3.99 和 4.89，市占率逐年上升。隨著公司核心技術(shù)優(yōu)勢的進(jìn)一步體現(xiàn)，公司市占率有望保持增長。公司得到客戶認(rèn)可，未來發(fā)展對標(biāo)國際巨頭與蘋果等優(yōu)質(zhì)客戶緊密合作，公司在手訂單充足公司客戶群體覆蓋廣泛： 經(jīng)過十余年的深耕與積累，公司累計服務(wù)近 3000

44、家工業(yè)客戶， 主要客戶覆蓋消費電子行業(yè)、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉儲物流行業(yè)等各工業(yè)領(lǐng)域， 包括蘋果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)、德賽集團(tuán)、博世集團(tuán)、法雷奧集團(tuán)、協(xié)鑫集 團(tuán)、菜鳥物流等國際知名企業(yè)，以及中國計量科學(xué)研究院、中國工程物理研究院等科研院 所，產(chǎn)品受到行業(yè)內(nèi)廣泛認(rèn)可。表 8： 公司前五大客戶情況期間序號客戶名稱銷售收入（萬元）占當(dāng)期營業(yè)收入的比例蘋果公司2018114492.7928.51德賽集團(tuán)34691.989.23欣旺達(dá)51808.143.56蘋果公司201719402.5429.463東莞天涯3185.129.98明164德賽集團(tuán)3120.189.772欣旺達(dá)3760.

45、111.78合計35723.4170.284東莞天準(zhǔn)4011.497.892捷普集團(tuán)10719.0121.09檢測速度1,636UPH,與美國 DWFritz 公司先進(jìn)檢測速度8,500UPH，高于德國同行 Hennecke 公司 8,000UPH設(shè)備檢測速度一致水平 HYPERLINK / h 請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和免責(zé)申行業(yè)報告 | 行業(yè)專題研究世特科集團(tuán)52625.98.23三星集團(tuán)201612371.7613.113通達(dá)集團(tuán)1765.739.76新世集團(tuán)51468.928.12資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所（注：斜體為蘋果公司及其供應(yīng)商）公司與蘋果公司及其供應(yīng)商建立了

46、緊密的合作關(guān)系。根據(jù)公司招股說明書披露，2016-2018年，公司來源于蘋果的直接收入占比分別為 8.02、29.46和 28.51，而主要客戶（包括經(jīng)銷模式最終客戶）中來源于蘋果公司及其供應(yīng)商的收入合計占比分別為 49.98、67.99 、 76.09。2018 年公司前五大客戶中，有四家為蘋果公司及其供應(yīng)商。圖 37： 來源于蘋果公司及其供應(yīng)商收入逐年增長來源于蘋果公司來源于蘋果公司的供應(yīng)商其他100.00%80.00%23.91%32.01%50.02%60.00%47.58%38.53%40.00%41.96%20.00%0.00%29.46%28.51%8.02%2016201720

47、18資料來源：公司招股說明書，天風(fēng)證券研究所公司在手訂單充足，支撐 2019 年業(yè)績增長。截至 2019 年 5 月 10 日，公司已經(jīng)簽訂了 1.3 億元的銷售合同，占去年營業(yè)收入的 25.56，在手訂單充足。未來隨著蘋果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)等消費電子客戶對公司產(chǎn)品的采購額持續(xù)增長，公司與上述公司的銷 售和研發(fā)合作將日益密切。表 9： 公司 2019 年重大銷售合同簽訂情況序號客戶名稱合同內(nèi)容合同金額簽訂日期履行情況蘋果公司領(lǐng)勝域科技（江蘇）有限公司楚雄隆基硅材料有限公司天納克（常州）減振系統(tǒng)有限公司伯恩光學(xué)（惠州）有限公司伯恩精密（惠州）有限公司浙江東尼電子股份有限公司泛博制動部件（武漢）有限公司銷售智能檢測裝備銷售智能檢測裝備銷售智能檢測裝備銷售智能制造系統(tǒng)530.54 萬元1513.88 萬元2930.20 萬元1378.60 萬元正在履行中正在履行中正在履行中正在履行中12342019.5.102019.4.272019.4.192019.4.10銷售智能檢測裝備1300.00 萬元正在