機械設計基礎第二章

1、機械設計基礎第二章第1頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四速度瞬心(瞬心)的概念速度瞬心(瞬心)作相對平面運動的兩構(gòu)件(剛體)瞬時相對速度為零的重合點，即瞬時絕對速度相等的重合點(即同速點)。如右圖所示。速度瞬心及其求法第2頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四如果兩構(gòu)件都是運動的，則其瞬心稱為相對速度瞬心；如果兩構(gòu)件中有一個是靜止的，則其瞬心稱為絕對速度瞬心。因靜止構(gòu)件的絕對速度為零，所以絕對瞬心是運動剛體上瞬時絕對速度等于零的點。在機構(gòu)分析中，瞬心概念適用于任意兩個構(gòu)件（運動構(gòu)件或固定構(gòu)件）間的運動關系。2. 機構(gòu)瞬心的數(shù)目由于作相對運動的任意兩個構(gòu)件

2、都有一個瞬心，如果一個機構(gòu)中含有 K個構(gòu)件，則其瞬心數(shù)目N為第3頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四3、機構(gòu)中瞬心位置的確定A、兩直接接觸構(gòu)件的瞬心、通過轉(zhuǎn)動副直接接觸，瞬心為其轉(zhuǎn)動中心第4頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四、通過移動副直接接觸，瞬心在垂直導路的 無窮遠處。第5頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四、通過高副直接接觸， 若兩構(gòu)件為純滾動，瞬心在接觸處；若不是純滾動，瞬心在過接觸點的公法線上。第6頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四三心定理：三個彼此做平面運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一條直線上。三心定理第7頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四A、鉸鏈四桿機構(gòu)第8頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期四例1：圖示機構(gòu)中，已知 lAB, lBC ，構(gòu)件1以 逆時針方向轉(zhuǎn)動。求：機構(gòu)的全部瞬心位置；從動件3的速度。例2：凸輪以勻速逆時針轉(zhuǎn)動，求該位置時從動件2的速度V2。注意：1.速度瞬心法只能對機構(gòu)進行速度分析，不能加速度分析。2.構(gòu)件數(shù)目較少時用。4、速度瞬心在機構(gòu)速度分析中的應用P24P13P23 P12第9頁，共10頁，2022年，5月20日，3點24分，星期