新能源汽車整車控制器VCU控制策略整理

1、一、 （1） VCU發(fā)MCU報(bào)文解析1、電機(jī)運(yùn)行方向：01： CCW方向、10： CW方向，CW順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CCW是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)？ 行駛與倒車時(shí)，發(fā)此信號(hào)嗎？2、控制模式：01:轉(zhuǎn)矩模式、10:轉(zhuǎn)速模式3、工作模式：01：牽引、10：制動(dòng)4、電機(jī)轉(zhuǎn)矩（電機(jī)轉(zhuǎn)速）：范圍0300Nm，比例系數(shù)為1，偏移0、（范圍015000rpm，比例 系數(shù)為1，偏移0）。VCU通過標(biāo)定，把油門開度與扭矩、轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)起來？不踩油門，默認(rèn)車 速多少？用PID調(diào)節(jié)嗎？巡航模式時(shí)，用PID調(diào)節(jié)嗎？5、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速（電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩）：設(shè)定最大轉(zhuǎn)速后，加油門失效?保護(hù)電機(jī)？6、預(yù)充接觸器、主接觸器是BMS控制，還是VCU控制？負(fù)

2、控還是正控？ACC檔時(shí)：吸合預(yù)充接觸器（負(fù)控還是正控？），預(yù)充電；待電機(jī)端母線電壓不低于90%電 池電壓時(shí)，且預(yù)充電時(shí)間不低于3S，閉合主接觸器（負(fù)控還是正控？），同時(shí)斷開預(yù)充接觸 器；（2）MCU發(fā)VCU報(bào)文解析1、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩：范圍0500Nm，比例系數(shù)1，偏移02、電機(jī)轉(zhuǎn)速：范圍012000rpm，比例系數(shù)1，偏移03、母線電壓：范圍0500V，比例系數(shù)為1，偏移04、相電流：范圍-200500A比例系數(shù)為1，偏移-200.需要VCU執(zhí)行什么動(dòng)作？5、最大允許驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩：范圍0500Nm，比例系數(shù)1，偏移0。需要VCU執(zhí)行什么動(dòng)作？6、最大允許制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：范圍0500Nm，比例系數(shù)1，偏移0

3、。需要VCU執(zhí)行什么動(dòng)作？7、控制器溫度：范圍為-40210C，比例系數(shù)為1，偏移-40。開啟水冷或風(fēng)冷？8、電機(jī)溫度：范圍為-40210C，比例系數(shù)為1，偏移-40。開啟水冷或風(fēng)冷？故障類型故障具體定義執(zhí)行動(dòng)作電機(jī)過溫00：正常01 :警告報(bào)警提示10：故障停機(jī)11：未定義控制器過溫00：正常01 :警告報(bào)警提示10：故障停機(jī)11：未定義母線過壓00：正常01 :警告報(bào)警提示10：故障停機(jī)11：未定義母線欠壓00：正常01 :警告報(bào)警提示10：故障停機(jī)11：未定義過流00：正常01 :警告報(bào)警提示10：過流故障或短路停機(jī)11:未定義通訊故障00:正常01：未定義10：故障11：未定義超速00

4、：正常01：未定義10：故障報(bào)警11：未定義IGBT00：正常01：未定義10：故障11：未定義傳感器00：正常01：未定義10：故障報(bào)警提示11：未定義二、BMS發(fā)VCU報(bào)文解析1、剩余電量：范圍0100%，比例系數(shù)0.4,偏移0。作用：VCU中轉(zhuǎn)？2、電池健康狀況：范圍0100%，比例系數(shù)0.4，偏移0。VCU中轉(zhuǎn)？3、電池總線電流：范圍-500500A，比例系數(shù)0.1，偏移-500。VCU中轉(zhuǎn)？4、最大允許放電流（SOP）：范圍0500A，比例系數(shù)0.1，偏移0。VCU中轉(zhuǎn)？5、最大允許充電（回饋）電流：范圍-5000A，比例系數(shù)0.1，偏移-500。作用： 是制動(dòng)能量回收嗎？給VCU目

5、的？6、電池總電壓：范圍0500V，比例系數(shù)0.1，偏移0。作用：啟動(dòng)前預(yù)充前接觸 器前端電壓判定嗎？7、 單體最高電壓：范圍05V，比例系數(shù)0.001，偏移0。VCU中轉(zhuǎn)？8、單體最低電壓：范圍05V，比例系數(shù)0.001，偏移0。VCU中轉(zhuǎn)？9、總線故障、通訊丟失故障、電流檢測故障、電壓檢測故障、溫度檢測故障、 電池均衡故障、從控單元1、2、3、4、5、6、7、8通訊故障：啟動(dòng)行駛前：有故障，VCU控制電機(jī)不能啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；啟動(dòng)行駛中，檢測到這些故障，VCU如何處理？降速降扭矩，直至停機(jī)嗎？10、電池組平均溫度：范圍-50150C，比例系數(shù)1，偏移-50。給VC。目的？11、電池組最高溫度：范圍

6、-50150C，比例系數(shù)1，偏移-50。給3目的？12、電池組最低溫度：范圍-50150C，比例系數(shù)1，偏移-50。給3目的？13、最高溫度串號(hào)：范圍0100，比例系數(shù)1，偏移0。給VCU目的？14、最低溫度串號(hào)：范圍0100，比例系數(shù)1，偏移0。給VCU目的？15、電池組循環(huán)充放電次數(shù)：范圍05000，比例系數(shù)1，偏移0。給3目的？16、正極接觸器斷開請(qǐng)求：17、BMS發(fā)送的故障處理：故障類型故障判斷執(zhí)行動(dòng)作BMS_SelfCheckPassed1：通過；0：未通過驗(yàn)證通過，IO邏輯判斷及其它 功能邏輯判斷先決條件；驗(yàn)證 不通過，所有功能不能執(zhí)行；CAN總線故障1：故障；0：正常VCU與MC

7、U獨(dú)立總線，如果BMS發(fā)過來的總線故障，只報(bào) 警提示；整車控制器通訊丟失故 障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示電流檢測故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示電壓檢測故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示溫度檢測故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示電池均衡故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元1通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元2通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元3通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元4通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元5通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最

8、低扭矩，報(bào)警提示從控單元6通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元7通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示從控單元8通訊故障1：故障；0：正常發(fā)送最低扭矩，報(bào)警提示三、VCU發(fā)儀表報(bào)文解析1、電池電量：電量0100%，比例系數(shù)0.5，偏移0, VCU如何準(zhǔn)確計(jì)算電量？2、車速：車速范圍0150km/h，比例系數(shù)1，偏移0。車速（km/h）=D*r*60/1000000/最終傳動(dòng)比/對(duì)應(yīng)檔位傳動(dòng)比*發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，說明：“*60”是 將每分鐘的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為每小時(shí)轉(zhuǎn)速（1分鐘=1/60小時(shí)），“/1000000”是將以mm為 單位的輪胎周長，轉(zhuǎn)換為公里（km）為單位（1k

9、m=1000m=1000000mm）；總里程如何計(jì)算？3、電機(jī)功率：電機(jī)功率范圍-5080kw，比例系數(shù)1，偏移-50。MCU不是可以直接發(fā)功率 至儀表嗎？如果計(jì)算，是根據(jù)T=9550*P/n,推出P=T*n/9550嗎？4、電池電壓：電壓范圍0400v，比例系數(shù)1，偏移0。BMS不是可以直接發(fā)電壓給儀表嗎？電池隨著電量的下降，電壓跟著降低？5、續(xù)駛里程：續(xù)駛里程0150km，比例系數(shù)1，偏移0。計(jì)算方法：P=UI （3KW300V 為例）。I=3000/300=10A,續(xù)航時(shí)間=電池容量/10A，續(xù)航里程=續(xù)航時(shí)間X當(dāng)前車速（車速越 快，續(xù)航時(shí)間越長）6、檔位：高電平輸入還是低電平輸入？7、行駛模式：1： SPORT，0： ECO。如何定義運(yùn)動(dòng)模式與經(jīng)濟(jì)模式？8、電池電量低：電量多少為低？9、定速巡航：超過60Km/h以上，按定速巡航開關(guān)后，可以松開油門，車速維持 在當(dāng)前車速。再踩油門、剎車后，巡航自動(dòng)解除，進(jìn)入油門控制模式？10、龜行模式：電量多少后，龜速行駛？龜速行駛車速為多少？通過設(shè)定最高轉(zhuǎn) 速或最高扭矩實(shí)現(xiàn)嗎？11、ABS故障燈：ABS控制器發(fā)送的？為什么要VCU發(fā)？四、（1） VCU發(fā)空調(diào)壓縮機(jī)控制器（EAS）報(bào)文1、壓縮機(jī)控制器狀態(tài)：1：喚醒；0：休眠。什么時(shí)候喚醒，什么時(shí)候休眠？2、壓縮機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速：04