FA網(wǎng)絡(luò)控制和傳統(tǒng)脈沖控制在噴泉項(xiàng)目應(yīng)用中的對(duì)比

1、FA網(wǎng)絡(luò)控制和傳統(tǒng)脈沖控制在噴泉項(xiàng)目應(yīng)用中的對(duì)比這之前我們需要明白兩個(gè)概念，何為FA網(wǎng)絡(luò)控制，何為傳統(tǒng)脈沖控制，F(xiàn)A網(wǎng)絡(luò)控制（Factory Automation Network），又叫總線網(wǎng)絡(luò)控制，是指設(shè)備和設(shè)備之間相互聯(lián)通，傳遞大量信息，呈分層構(gòu)造，圖一為網(wǎng)絡(luò)控制的整體架構(gòu)；傳統(tǒng)脈沖控制，即上位機(jī)（電腦、PLC、單片機(jī)、控制卡）直接發(fā)生脈沖信號(hào)到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器放大脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。FA網(wǎng)絡(luò)控制相比傳統(tǒng)脈沖控制有非常大的優(yōu)勢，這里以兩種控制方式在大型音樂噴泉中的應(yīng)用進(jìn)行對(duì)比說明。做一個(gè)大型音樂噴泉項(xiàng)目會(huì)涉及到多種設(shè)備的控制，其中包括步進(jìn)電機(jī)、彩燈、開關(guān)量、噴頭等設(shè)備，為節(jié)省篇幅，文章主要

2、以兩種控制方式分別控制項(xiàng)目中用量最大的數(shù)碼噴頭進(jìn)行對(duì)比說明。大型音樂噴泉項(xiàng)目會(huì)用到幾百甚至上千個(gè)數(shù)碼噴頭，多個(gè)噴頭同時(shí)聯(lián)動(dòng)噴出水柱，呈現(xiàn)出美輪美奐的圖景，每個(gè)噴頭都由一個(gè)可精確定位的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，那么步進(jìn)電機(jī)的控制就會(huì)涉及到傳統(tǒng)脈沖控制和總線型控制。傳統(tǒng)脈沖控制：傳統(tǒng)脈沖控制方案一般由帶有多個(gè)脈沖輸出接口的大型控制柜發(fā)出脈沖到驅(qū)動(dòng)器，這種控制柜帶有信號(hào)處理能力，驅(qū)動(dòng)器放大脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)整體聯(lián)動(dòng)效果，圖二為傳統(tǒng)控制方案整體架構(gòu)圖.這種控制方式存在諸多缺陷：1、由于噴頭數(shù)量較多需要大量驅(qū)動(dòng)器，這就導(dǎo)致控制柜上需要大量脈沖輸出接口，使得整個(gè)控制柜體積顯得非常龐大 2、大型音樂噴泉項(xiàng)

3、目占地面積都非常廣，控制柜和驅(qū)動(dòng)器控制柜都是放置在控制室內(nèi)，那么驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的距離會(huì)比較遠(yuǎn)，電機(jī)線太長會(huì)導(dǎo)致強(qiáng)烈的電流震蕩，從而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞或扭矩嚴(yán)重下降，所以普通的驅(qū)動(dòng)器不能正常使用3、遠(yuǎn)距離傳輸需要橫切面較大的導(dǎo)線，加上電機(jī)數(shù)量多傳統(tǒng)方案做下來就需要大量的傳輸導(dǎo)線，以一個(gè)項(xiàng)目中100個(gè)噴頭為例，平均每個(gè)驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的距離為350m，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)四線步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)項(xiàng)目僅驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線就需要140000m，使得整個(gè)控制系統(tǒng)非常龐雜.運(yùn)用FA網(wǎng)絡(luò)控制配合驅(qū)動(dòng)控制一體化步進(jìn)電機(jī)可以極大程度優(yōu)化項(xiàng)目，F(xiàn)A網(wǎng)絡(luò)控制由上位機(jī)(一般為PLC)發(fā)送通訊信號(hào)到控制器，控制器轉(zhuǎn)換通訊信號(hào)為脈沖到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，圖三為FA網(wǎng)絡(luò)控制的整體架構(gòu)圖。目前市場上有少數(shù)優(yōu)秀企業(yè)推出了驅(qū)動(dòng)、控制、電機(jī)一體化產(chǎn)品，圖四為某公司PMC007總線控制一體化產(chǎn)品，上位機(jī)僅需一根通信導(dǎo)線就可控制大量電機(jī)聯(lián)動(dòng)，因此上位機(jī)僅需幾個(gè)總線接口，減小上位機(jī)體積，由于驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)做成一體，不需要驅(qū)動(dòng)器具有大電流高電壓特性，普通驅(qū)動(dòng)器就能滿足要求，同時(shí)可省去大量驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的導(dǎo)線.大型音樂噴泉項(xiàng)目中FA網(wǎng)絡(luò)控制相對(duì)與傳統(tǒng)脈沖控制有以下優(yōu)勢：1、減小