車輛出入庫PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案2

1、機(jī)電一體化綜合課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目 ：車輛出入庫PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級：機(jī)制 075學(xué)號： xxxxxxxxxxxxx學(xué)生姓名：XXX指導(dǎo)老師：XXXXXXXXXX機(jī)械與汽車工程學(xué)院2018年 9月 1日xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx1 / 8機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)的目的本次設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化和計(jì)算機(jī)控制課程結(jié)束之后進(jìn)行的一個(gè)重要的綜合性、實(shí)踐性教案環(huán)節(jié)，課程設(shè)計(jì)的基本目的是：1、掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程和方法，包括參數(shù)的選擇、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、零件計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制等培養(yǎng)系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)的能力。2、綜合應(yīng)用過去所學(xué)

2、的理論知識(shí)，提高聯(lián)系實(shí)際和綜合分析的能力，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的知識(shí)。3、訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能，如計(jì)算，繪圖，運(yùn)用設(shè)計(jì)資料、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，編寫技術(shù)文件 說明書）等。二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)題目：車輛出入庫PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)內(nèi)容：總體設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)要求：能實(shí)現(xiàn)車輛出入庫時(shí)車庫的卷門自動(dòng)上升，車輛完全經(jīng)過卷門后卷門自動(dòng)放下這個(gè)功能?？傮w的設(shè)計(jì)： 車輛出入庫的原理圖 一張；計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)：控制系統(tǒng)接口圖一張；控制裝置采用 PLC控制系統(tǒng)。編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份。2 / 8三系統(tǒng)組成元件列表兩端孔徑為 5x6mm的彈性聯(lián)軸器直線軸承 LM8UU軸徑為

3、 12mm的軸承支架紅外線光電開關(guān) E3F-DS50N15.FX2N-1PG 高速脈沖輸出模塊步進(jìn)電機(jī)7.2M415 驅(qū)動(dòng)器滑動(dòng)軸承9.FX2N PLC直徑 5mm，長度為 180mm的圓棒11.5 伏直流電源12. 木方木板3 / 8四車輛出入庫的原理圖五控制系統(tǒng)接口圖連線圖：見附圖。六程序設(shè)計(jì)：1） 車輛出入庫的模塊配置以及信號圖紙車車將進(jìn)上下進(jìn)完限限門門光光信步進(jìn)電機(jī)信電電號號驅(qū)動(dòng)器X1X2X3X4COMFX2N-16MRFX2N-1PG4 / 82）程序的資源分配：X1 光電傳感器1X2 光電傳感器2X3 上限開關(guān)X4 下限開關(guān)M0-開卷簾門信號T1-開卷簾門延時(shí)時(shí)間M10-關(guān)卷簾門信

4、號T2-關(guān)卷簾門延時(shí)時(shí)間M50M65-1PG 控制命令標(biāo)志位其中： M62 表示變速信號啟動(dòng)位5 / 83）程序流程圖6 / 83）梯形圖：具體說明：應(yīng)用 1PG模塊的變速模式1】、 097 步：主要是對特殊功能模塊 1PG的特殊單元的地址編寫2】、 115 步：車輛要進(jìn)門，開卷簾門信號 M0）3】、 121 步：車輛出門，關(guān)卷簾門信號 M10）4】、 165 步：正式開啟卷簾門4】、 167 步：表示延時(shí) 2 秒后正式關(guān)閉卷簾門5】、 169215步：送輸出執(zhí)行命令。7 / 8設(shè)計(jì)心得在暑假的這段時(shí)間里，在老師的指導(dǎo)與小組成員的共同努力下，我們終于完成了此次機(jī)電一體化的課程設(shè)計(jì)，并做出了相應(yīng)

5、模型。著手這個(gè)課題，我們草擬了一個(gè)方案。開始設(shè)計(jì)由單片控制，但考慮單片機(jī)較難實(shí)現(xiàn)，且實(shí)驗(yàn)室有 PLC提供，故選擇了 PLC。也是基于難度的考慮，我們選擇了能直接輸出數(shù)字量的光電開關(guān)與行程開關(guān)。步進(jìn)電機(jī)精度高，所以卷簾門由其驅(qū)動(dòng)。根據(jù)老師的推薦，又選定了脈沖輸出模塊與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。至于框架材料為何選擇木方與木扳，則是考慮模型各類儀器有一定重量，而木質(zhì)材料承重能力大，且木質(zhì)材料易于搭建模型。接下一步是購買材料，這頗費(fèi)一番腦筋。比如光電開光感應(yīng)范圍、步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的考慮，還要注意步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)的搭配，木方與木板的大小選擇，還有聯(lián)軸器、軸承、鐵釘、鋸子等等。接下來我們又經(jīng)歷了編程、接線、調(diào)試，構(gòu)架平臺(tái)等過程，最終模型制成。雖然模型結(jié)構(gòu)簡單，但我們親身經(jīng)歷了這整個(gè)過程，還是有一點(diǎn)的收獲與成就感：我們對所學(xué)的內(nèi)容增加了興趣，更重要的是改變了態(tài)度，不管做任何事，在力所能及下，盡可能對細(xì)節(jié)盡善盡美。最后非常感謝陳老師與張老師給予我們的指導(dǎo)與幫助。參考文獻(xiàn)孫忠獻(xiàn) 主編 . 電機(jī)技術(shù)與應(yīng)用 . 福建科學(xué)技術(shù)出版社， 2004，