水下船體清掃機器人開題報告_第1頁
水下船體清掃機器人開題報告_第2頁
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1、江蘇科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計）畢業(yè)設(shè)計)題水江蘇科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計）畢業(yè)設(shè)計)題水下船體清掃機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)隨著目前生產(chǎn)力的飛速發(fā)展，造船事業(yè)也在不斷地進步，然而再好再大的船在行駛中始終都著一個共同，那就是長期浸泡在水中的船舶，其表面都很容易就會被海蠣及藻類貝殼等東西糾纏并在船體上飛速生長嚴重影響船舶的行駛成本和效率藤壺附著在艦船的底部，會大大降低航速，全世界每年消耗要增加26以，甚至達40，世界每年需花大量人力清除藤壺，進行頻繁的周期性，耗資巨大，每年達上百億。而對于這個問題，人們長期以來一直都在想方設(shè)法的解決。刀具硬度為30HRC，于船體和藤壺等船體附著物之間，避免了對船體的，降低了成本構(gòu)采用全方節(jié)

2、在底部安裝有磁性珠，在增大了整體吸附力的同時可以全方位移動了以差速轉(zhuǎn)向珠，在增大了整體吸附力的同時可以全方位移動了以差速轉(zhuǎn)向（5） 模塊 具有柔性自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，保證了 節(jié)附著于船體，提高了其工作鑒于上述優(yōu)勢,克服現(xiàn)有水下船體清掃機器人的 ，針對清掃機構(gòu)在清掃船體研制了基于TRIZ理論的水死角并能躲開焊縫等船體凸出結(jié)構(gòu)避免對船體的 。主要研究內(nèi)容包括以下部分：水下船體清掃機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。包括船體吸附 行進機構(gòu)設(shè)計，出全方位 死角并能躲開焊縫等船體凸出結(jié)構(gòu)避免對船體的 。主要研究內(nèi)容包括以下部分：水下船體清掃機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。包括船體吸附 行進機構(gòu)設(shè)計，出全方位 式吸附 結(jié)構(gòu)，并針對于關(guān)鍵 進行有限元分析，并給Solid WorksSolidWorksSimulation 對部分重 進行有限元的驗證并

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