工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)教學(xué)大綱

1、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)一、說(shuō)明 1課程的任務(wù)和要求ABBABB打下必要的專業(yè)基礎(chǔ)。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)該達(dá)到以下幾個(gè)方面的專業(yè)基礎(chǔ)。ABBABBABBI/OProfibusABB效載荷數(shù)據(jù)的設(shè)定。RAPIDABBABB教學(xué)中應(yīng)該注意的問題ABB人編程和維護(hù)的能力。在本課程的教學(xué)中應(yīng)該注意培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。編程教學(xué)時(shí)，應(yīng)讓學(xué)生重點(diǎn)掌握機(jī)器人的數(shù)據(jù)類型和指令功能。二、學(xué)時(shí)分配表教 學(xué) 內(nèi) 容總學(xué)時(shí)講授學(xué)時(shí)實(shí)訓(xùn)課時(shí)模塊一工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成521438任務(wù) 1認(rèn)識(shí)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站422任務(wù) 2篩選皮帶機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù) 3立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試6

2、24任務(wù) 4步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù) 5檢測(cè)排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試826任務(wù) 6機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試422任務(wù) 7機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試422任務(wù) 8機(jī)器人輪胎碼垛入倉(cāng)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試606任務(wù) 9機(jī)器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計(jì)與調(diào)試404任務(wù) 10 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試404模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成52844任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)涂裝工業(yè)機(jī)器人422任務(wù) 2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試624任務(wù) 3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試624任務(wù) 4 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試624任務(wù) 5 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試808任務(wù) 6

3、 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試606任務(wù) 7 機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試606任務(wù) 8 機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試606任務(wù) 9 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試404模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成40634任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)裝配工業(yè)機(jī)器人422任務(wù) 2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試624任務(wù) 3 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試826任務(wù) 4 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試606任務(wù) 5 機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試808任務(wù) 6 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試808合計(jì)14428116三、課程內(nèi)容及要求模塊一 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成了解工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站的組成。

4、掌握碼垛工作站的機(jī)械裝配。掌握碼垛工作站系統(tǒng)編程。1 認(rèn)識(shí)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站任務(wù) 2 篩選皮帶機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試任務(wù) 3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 4 步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試任務(wù) 5 檢測(cè)排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 6 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 7 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試8 機(jī)器人輪胎碼垛入倉(cāng)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試9 機(jī)器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 10 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成了解工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站的組成。掌握涂膠工作站的機(jī)械裝配。掌握涂膠工作站系統(tǒng)編程。任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)涂裝工業(yè)機(jī)器人任務(wù) 2 上料涂膠單

5、元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 4 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 5 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 6 汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 7 機(jī)器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 8 機(jī)器人裝配車窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 9 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試教學(xué)建議模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成了解工業(yè)機(jī)器人手機(jī)裝配工作站的組成。掌握手機(jī)裝配工作站的機(jī)械裝配。掌握手機(jī)裝配工作站系統(tǒng)編程。任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)裝配工業(yè)機(jī)器人任務(wù) 2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試3 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試4 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù) 5 機(jī)器人裝