建筑工程施工測量17-測量機器人工程控制網(wǎng)觀測與平差計課件

1、 工程測量學實驗教學課件 測量機器人工程控制網(wǎng)觀測與平差計算自動化2022/9/201武漢大學測繪學院一、什么叫測量機器人 測量機器人是一種能代替人進行自動搜索、跟蹤、辨識和精確照準目標并獲取角度、距離、三維坐標以及影像等信息的智能型電子全站儀。它可以代替人完成許多測量任務。 2022/9/202武漢大學測繪學院 科幻機器人2022/9/203武漢大學測繪學院Leica TCA系列測量機器人2022/9/204武漢大學測繪學院測量機器人作業(yè)實景2022/9/206武漢大學測繪學院二、 測量機器人的組成坐標系統(tǒng)、操縱器、換能器、計算機、閉路控制器、集成傳感器、決定制作、目標捕獲2022/9/20

2、7武漢大學測繪學院測量機器人的軸系關系2022/9/209武漢大學測繪學院ZYXPOS 極坐標法原理YABPZXS1S2 前方交會法原理三、 測量機器人的測量原理2022/9/2010武漢大學測繪學院 測量機器人的光路系統(tǒng)之一2022/9/2011武漢大學測繪學院 測量機器人的光路系統(tǒng)之二2022/9/2012武漢大學測繪學院 測量機器人的目標搜尋原理 影像生成，影像獲取，影像處理，照準目標 求差圖像第一次成像第二次成像2022/9/2013武漢大學測繪學院 精確照準方法 回光信號最強法 方形螺旋搜索法2022/9/2014武漢大學測繪學院四、 測量機器人的分類 分三類：被動式極坐標測量 在被

3、測物體上設置反射棱鏡為合作目標。主動式三角測量 以結構光作為照準標志, 由兩臺視頻電子經(jīng)緯儀和計算機組成，用空間前方角度交會法確定被測點坐標。 無合作目標測量 不需要合作目標, 根據(jù)物體的特征點、輪廓線和紋理, 用影像處理的方法自動識別、匹配和照準目標2022/9/2016武漢大學測繪學院實習內(nèi)容：用測量機器人作一個控制網(wǎng)的外業(yè)觀測和內(nèi)業(yè)平差計算的全過程，體現(xiàn)測量自動化和一體化五、測量機器人工程控制網(wǎng)觀測與平差計算自動化實習2022/9/2017武漢大學測繪學院軟件：機載控制網(wǎng)觀測自動化軟件1套數(shù)據(jù)后處理和網(wǎng)平差軟件1套 五、測量機器人控制網(wǎng)觀測和平差計算自動化實習2022/9/2019武漢大

4、學測繪學院網(wǎng)觀測軟件流程 數(shù)據(jù)記錄到儀器儲存卡測站及限差設置后視定向初始位置文件作業(yè)管理開始距離手動測量否距離自動測量手動自動水平角自動測量否測回差檢查是是測回內(nèi)限差合格否？ 限差 合格否？否是 限差 合格否？現(xiàn)場觀測據(jù)概略坐標計算2022/9/2020武漢大學測繪學院實習地點外業(yè)：測繪學院四號樓樓頂試驗網(wǎng)內(nèi)業(yè)：測繪實驗中心學生機房五、測量機器人工程控制網(wǎng)觀測與平差計算自動化實習2022/9/2021武漢大學測繪學院2022/9/2022武漢大學測繪學院測量機器人外業(yè)實習步驟：設 站；限差設置；初始觀測；測站設置；后視定向；水平角自動測量；測回差檢查；距離測量。搬站，重復上面步驟，直到全網(wǎng)測完

5、。數(shù)據(jù)傳輸。2022/9/2023武漢大學測繪學院內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理自動化自動生成平差文件平差計算圖表生成輸出2022/9/2024武漢大學測繪學院金坪子滑坡烏東德電站壩址及金坪子滑坡區(qū)衛(wèi)星照片 陸軍林壩址尖山包壩址河門口壩址白灘壩址三臺壩址烏東德壩址2022/9/2026武漢大學測繪學院 金坪子滑坡分區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)區(qū)烏東德村金坪子村金沙江2022/9/2027武漢大學測繪學院 金坪子滑坡-TIN模型金 沙 江2022/9/2029武漢大學測繪學院從各個角度觀看金坪子斜坡 2022/9/2030武漢大學測繪學院金坪子滑坡變形監(jiān)測網(wǎng)2022/9/2031武漢大學測繪學院測量機器人測站 12022/9/2032武漢大學測繪學院 測量機器人測站 22022/9/2033武漢大學測繪學院2022/9/2034武漢大學測繪學院外業(yè)自動化程度高、人員少、時間短、經(jīng)費??；內(nèi)外業(yè)一體化、效率高、成果可靠、精度高外業(yè)勞動強度大、人員多、時間長、成本高、；內(nèi)業(yè)繁瑣，效率低評 價1天6天內(nèi)業(yè)時間35天2540天外業(yè)時間技術員1名，民工6名技術員3名，民工6名人 員 Leica TCA 2003WILD T3WILD DI2002儀 器測量機器人技術常規(guī)技術比較內(nèi)容變形監(jiān)測網(wǎng)兩種技術比較2022/9/2035武漢大學測繪學院實習報告撰寫內(nèi)容和要求測量機器人的定義和分類；測量機器人的基本原理