9多旋翼組成部分2

1、多旋翼組成局部北方商鯤教育控股集團(tuán)主講：吳飛鴻多旋翼無人機(jī)的組成局部多旋翼無人機(jī)由四局部組成：機(jī)身局部 動力局部 控制局部 載荷局部1.機(jī)身局部主要包括：機(jī)臂、中心板、腳架等2.動力局部主要包括：電池、電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳。電池電池的容量： 2200-22000mAh電池的電壓： 滿電4.2v 100% ； 放電截止電壓3.75v 20% ； 過放電電壓3.68 10%；保存電壓3.85 50%電池的電量：單位Wh換算公式：Wh(功率w= V電壓vx mAh/1000電流a 電池的充放電流： 電池容量*充放電C數(shù)=充放電電流 串聯(lián)電壓加倍容量不變，并聯(lián)容量加倍電壓不變電調(diào)全稱：電子調(diào)速器電調(diào)輸入

2、是直流，可以接穩(wěn)壓電源，或者鋰電池。一般的供電都在2-6節(jié)鋰電池左右。輸出是三相交流，直接與電機(jī)的三相輸入端相連。如果上電后你的電機(jī)反轉(zhuǎn)，你只需要把這三根線中間的任意兩根對換位置即可。電調(diào)還有三根信號線連出，用來與飛控連接，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。電調(diào)共有八根線黑紅硅膠線連接：動力電源三根較細(xì)的硅膠線連接：電機(jī)三根信號線連接：飛控電機(jī)多旋翼使用無刷電機(jī)電動機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體也就是磁鋼，依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個(gè)磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了，電機(jī)的性能和磁鋼

3、數(shù)量、磁鋼磁通強(qiáng)度、電機(jī)輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機(jī)的控制性能有很大關(guān)系，因?yàn)檩斎氲氖侵绷麟姡娏餍枰娮诱{(diào)速器將其變成3相交流電，并通過飛控接收控制信號，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用需要。什么是KV值無刷電機(jī)KV值定義為 轉(zhuǎn)速/V，意思為輸入電壓增加1伏電壓，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小螺旋槳認(rèn)識槳葉旋轉(zhuǎn)方向迎面的朝向?yàn)樾D(zhuǎn)方向，逆時(shí)針轉(zhuǎn)為正槳，順時(shí)針轉(zhuǎn)為反槳了解螺旋槳的規(guī)格以1855槳葉為例：直徑18英寸 螺距5.5英寸 18*25.4=457.2mm1英寸=25.4mmKV值為330求每分鐘轉(zhuǎn)速：Kv330*22.23.7額定電壓*80%轉(zhuǎn)換效率=5860/分鐘求時(shí)速：5860*5.5*25.4=139.7mm=818642mm=0.818642*60=49.11852km/h3.控制局部主要包括：飛控主機(jī)、GPS模塊、WIFI模塊、接收