影像地理坐標定位和配準

1、- -專題五影像地理坐標定位和配準專題概述本專題旨在介紹如何在ENVI中對影像進行地理校正，添加地理坐標，以及如何使用ENVI進行影像到影像的配準和影像到地圖的校正。本專題介紹了使用ENVI生成影像地圖的步驟，并舉例演示說明了全色影像和多光譜影像進行HSV融合的步驟。在開始本專題內(nèi)容前，我們假定用戶已經(jīng)熟悉了一般影像配準和重采樣的概念。完成本專題內(nèi)容需要1到2個小時。本專題中使用的文件光盤：ENVI遙感影像處理專題與實踐附帶光盤1路徑：envidata/bldr_reg文件描述所需的文件bldr_sp.imgBoulderSPOT帶地理坐標的影像子集bldr_sp.hdrENVI對應(yīng)的頭文件b

2、ldr_sp.grdBoulderSPOT地理公里網(wǎng)參數(shù)bldr_sp.annBoulderSPOT地圖注記bldr_tm.imgBoulderTM沒有地理坐標的影像bldr_tm.hdrENVI相應(yīng)的頭文件bldr_tm.ptsTM-SPOT影像到影像配準中所用的控制點bldrtm_m.ptsTM-Map影像到地圖配準中所用的控制點bldr_rd.dlgBoulder道路數(shù)字線劃圖（DLG）bldrtmsp.grd融合后的TM-SPOT影像的地圖公里網(wǎng)bldrtmsp.ann融合后的TM-SPOT影像的注記生成的文件bldr_tm1.wrp使用縮放平移和最近鄰重采樣法得到的影像到影像的配準結(jié)

3、果bldr_tm1.hdrENVI相應(yīng)的頭文件bldr_tm2.wrp使用RST和雙線性內(nèi)插重米樣法進行的影像到影像的配準結(jié)果bldr_tm2.hdrENVI相應(yīng)的頭文件bldr_tm3.wrp使用RST和三次卷積重米樣法進行的影像到影像的配準結(jié)果bldr_tm3.hdrENVI相應(yīng)的頭文件bldr_tm4.wrp使用一次多項式和三次卷積重米樣法進行的影像到影像的配準結(jié)果bldr_tm4.hdrENVI相應(yīng)的頭文件bldr_tm5.wrp使用Delaunay三角網(wǎng)和三次卷積重米樣法進行的影像到影像配準結(jié)果bldr_tm5.hdrENVIH相應(yīng)的頭文件BoulderTM影像到地圖的配準結(jié)果，使用

4、了RST和三次卷積重米樣bldrtm_m.img法bldrtm_m.hdrENVI相應(yīng)的頭文件bldrtmsp.imgBoulderTM/SPOT使用HSV融合后的結(jié)果，分辨率為10米bldrtmsp.hdrENVI相應(yīng)的頭文件ENVI中帶地理坐標的影像ENVI對帶地理坐標的影像提供了全面的支持，它能夠?qū)υS多預(yù)定義的地圖投影進行處理，這些地圖投影可以采用UTM或StatePlane投影方式。此外，ENVI的用戶自定義地圖投影功能能夠創(chuàng)建自定義的地圖投影，它允許使用6種基本投影類型，超過35種的不同橢球體以及100多種的基準數(shù)據(jù)集(Datum)，來滿足大多數(shù)地圖投影的需要。ENVI地圖投影參數(shù)存

5、儲在一個ASCII文本文件map_proj.txt中,該文本文件能夠被ENVI地圖投影工具修改，或者直接被用戶編輯。這個文件中的信息會被影像相應(yīng)的頭文件(ENVIHeaderfiles)所使用，而且ENVI允許使用已知的地圖投影坐標來簡單地指定相關(guān)聯(lián)的MagicPixel(地圖坐標系統(tǒng)的起始點)。然后，選擇的ENVI函數(shù)就能夠使用該信息，在帶地理坐標的數(shù)據(jù)空間中進行操作處理。ENVI的影像配準和幾何糾正工具允許用戶將基于像素的影像定位到地理坐標上，然后對它們進行幾何糾正，使其匹配基準影像的幾何信息。使用全分辨率(主影像窗口)和縮放窗口來選擇地面控制點(GCPs),進行影像到影像和影像到地圖的配

6、準?；鶞视跋窈臀葱Ｕ跋竦目刂泣c坐標都會顯示出來，同時由指定的校正算法所得的誤差也會顯示出來。地面控制點預(yù)測功能能夠使對地面控制點的選取簡單化。將使用重采樣、縮放比例和平移(這三種方法通稱RST)，以及多項式函數(shù)(多項式系數(shù)可以從1到n)，或者Delaunay三角網(wǎng)的方法，來對影像進行校正。所支持的重采樣方法包括最近鄰法(nearest-neighbor)、雙線性內(nèi)插法(bilinearinterpolation)和三次卷積法(cubicconvolution)。使用ENVI的多重動態(tài)鏈接顯示功能對基準影像和校正后的影像進行比較，可以快速地評估配準的精度。以下部分提供了一些ENVI自帶的基于地

7、理坐標的處理功能的例子。請參見ENVI遙感影像處理實用手冊(ENVUsersGuide)來獲取更多更多的信息。帶地理坐標的數(shù)據(jù)和影像地圖本專題的這一部分將使你熟悉ENVI中對帶地理坐標的數(shù)據(jù)的處理，使用地圖公里網(wǎng)和注記創(chuàng)建影像地圖，并生成輸出影像。啟動ENVI啟動前，請確認已正確安裝ENVI。要在UNIX或MacintoshOSX中啟動ENVI,請在UNIX命令行中輸入envi。要在Windows系統(tǒng)中啟動ENVI,請雙擊ENVI的圖標。打開并顯示SPOT數(shù)據(jù)要打開帶地理坐標的SPOT數(shù)據(jù)：從ENVI主菜單中，選擇FilefOpenImageFile。當(dāng)EnterDataFilename文件選

8、擇對話框出現(xiàn)后，選擇進入envidata目錄下的bldr_reg子目錄，從列表中選擇bldr_sp.img文件。點擊OK。當(dāng)可用波段列表對話框出現(xiàn)后，點擊GrayScale單選按鈕，使用鼠標左鍵，點擊相應(yīng)的波段名，從對話框頂部所列波段中選中SPOT波段。所選擇的波段名顯示在SelectedBand:字段區(qū)域中。點擊LoadBand按鈕，加載這幅影像到一個新的顯示窗口中。修改ENVI頭文件中的地圖信息在可用波段列表中，右鍵點擊bldr_sp.img文件名下的MapInfo圖標，從彈出的快捷菜單中選擇EditMapInformation。EditMapInformation對話框出現(xiàn)在屏幕上。圖5

9、-1：EditMapInformation對話框這個對話框列出了在ENVI中添加地理坐標所用的地理信息?？梢哉{(diào)整ENVI使用的MagicPixel（作為地圖坐標系統(tǒng)的起始點）相對應(yīng)的影像坐標。因為ENVI可以從相應(yīng)頭文件信息和地圖投影文件中，識別出地圖投影、像元大小以及地圖投影參數(shù)，所以用它能夠計算出影像中任意像元的地理坐標。既可以輸入地圖坐標，也可以輸入地理坐標（緯度/經(jīng)度）。點擊Projection/Datum文本旁邊的箭頭切換按鈕，顯示UTMZone13North地圖投影的緯度/經(jīng)度坐標。ENVI在處理過程中才進行轉(zhuǎn)換。點擊當(dāng)前的DMS或者DDEG按鈕，分別在度-分-秒（Degrees-

10、Minutes-Seconds）和十進制的度（DecimalDegrees）之間進行切換。點擊Cancel，退出EditMapInformation對話框。光標位置/值要打開一個顯示主影像窗口，滾動窗口，或者縮放窗口中光標位置信息的對話框，可以按如下幾步進行。1.從主影像窗口菜單欄中，選擇ToolsfCursorLocation/Value。也可以從ENVI主菜單和主影像窗口菜單欄中，選擇WindowfCursorLocation/Value，打開這個對話框。圖5-2：CursorLocation對話框，顯示了像素值和相應(yīng)的地理坐標（對帶地理坐標的影像而言）注意到對于這幅帶地理坐標的影像，對話

11、框同時給出了像素坐標和地理坐標。在影像中移動光標，查看特定位置的坐標值，并注意地圖坐標和經(jīng)緯度之間的關(guān)系。疊合地圖公里網(wǎng)1.從主影像窗口菜單欄中，選擇OverlayfGridLines。#1GridLineParameters對話框出現(xiàn)在屏幕上，同時一個虛擬的邊框添加到影像中，允許在影像外部顯示地圖公里網(wǎng)的標注。在這個新的對話框中，選擇FilefRestoreSetup。在EnterGridParametersFilename對話框中，選中bldr_sp.grd文件，點擊Open。先前保存過的公里網(wǎng)參數(shù)就會被加載到對話框中。在#1GridLineParameters對話框中，從對話框菜單欄中，

12、選擇OptionsfEditMapGridAttributes來查看地圖參數(shù)。這將打開EditMapAttributes對話框。在EditMapAttributes對話框中，注意公里網(wǎng)的間隔以及控制線條、標簽、公里網(wǎng)交角以及矩形框（輪廓框）相應(yīng)顏色和其它特征的參數(shù)。處理完成后，點擊Cancel，關(guān)閉該對話框。在#1GridLineParameters對話框，從菜單欄中，選擇OptionsfEditGeographicGridAttributes查看地理坐標。在EditGridAttributes對話框中，再次注意地理坐標（緯度/經(jīng)度）公里網(wǎng)的參數(shù)。處理完成后，點擊Cancel來關(guān)閉該對話框。在

13、GridLineParametersdialog對話框中，點擊Apply,在影像中放置公里網(wǎng)。ENVI允許同時放置像素、地圖、和地理坐標公里網(wǎng)。疊合地圖注記在主影像窗口中，選擇OverlayfAnnotation。在#1Annotation:Text對話框中，選擇FilefRestoreAnnotation0打開一個標準的文件選擇對話框。在EnterAnnotationFilename對話框中，從文件列表中選擇bldr_sp.ann文件，點擊OK。先前保存過的地圖注記被加載到影像上。按住滾動窗口的一角，并拖動鼠標，拉大該滾動窗口。重新放置改變了大小的滾動窗口，這樣就可以同時看到主影像窗口。在改

14、變了大小的滾動窗口中，使用鼠標左鍵，移動主影像指示矩形框，查看主影像窗口中出現(xiàn)的地圖要素。在#1Annotation:Text對話框中，點擊并按住Object菜單，查看可以用來注記地圖的對象。輸出到影像或Postscript文件ENVI對用戶提供了幾個選項，來保存和輸出地圖影像。可以將結(jié)果保存為ENVI的影像文件格式，或者保存為幾種通用的圖形格式（包括Postscript格式）。也可以直接打印或者導(dǎo)入到其它軟件中。將影像保存為ENVI的影像格式要將結(jié)果影像保為ENVI自身的格式（比如一個RGB文件），按下面的步驟進行操作。在主影像窗口中，選擇FilefSaveImageAsfImageFile

15、。在OutputDisplaytoImageFile對話框中，選擇OutputFileType的下拉式按鈕（默認情況下文件類型設(shè)置為ENVI），查看可用的不同格式。ChangeGraphicsOverlaySelections按鈕可以打開一個同樣名字的對話框，這個對話框允許添加或刪除許多制圖疊合選項（graphicsoptions）,包括注記和公里網(wǎng)。ChangeImageBorderSize按鈕也可以打開一個同名的對話框。這個對話框允許改變頂部、底部、左邊和右邊的邊框?qū)挾?，如果需要，也可以改變邊框的顏色。如果帶注記和公里網(wǎng)的彩色影像已經(jīng)顯示在顯示窗口中，那么注記和公里網(wǎng)都將自動地列在制圖疊合

16、選項中。同時也可以選擇其它要疊置在輸出影像上的注記文件。通過選擇Memory或者File單選按鈕，決定是將結(jié)果保存為一個磁盤文件，還是保存到內(nèi)存中。選擇Memory，點擊OK,輸出影像。新生成的影像文件自動列在可用波段列表中。在可用波段列表中，點擊Display#1下拉式按鈕，從菜單中選擇NewDisplay，打開一個新的顯示窗口。選擇RGBColor單選按鈕，要將影像從內(nèi)存中加載到顯示窗口，可以連續(xù)選擇R、G和B（帶地理坐標的SPOT數(shù)據(jù)）波段。點擊LoadRGB按鈕，添加注記后的影像作為一幅柵格圖顯示出來。將影像保存為Postscript文件要將結(jié)果影像保存為Postscript文件，按下

17、面的步驟進行操作。在主影像窗口中，選擇FilefSaveImageAsfPostscriptFile。在OutputDispaytoPostscriptFile對話框中，注記和公里網(wǎng)都將自動地列在制圖選項中。一個表述輸出頁的圖形出現(xiàn)在對話框頂部靠右的地方。在xsize和ysize參數(shù)文本框中，輸入所需的輸出影像大小。用鼠標左鍵點擊對話框中代表輸出頁的圖形，可以看到新影像的輪廓大小及其位置。在代表輸出頁的圖形上點擊鼠標右鍵，把影像放置在輸出頁的中部。z如果想要縮放輸出的地圖，在MapScale文本框中輸入所需的地圖比例，然后在代表輸出頁的圖形上點擊鼠標左鍵，查看結(jié)果。如果縮放操作使影像超過了可用

18、頁的大小，那么ENVI會自動地創(chuàng)建多頁Postscript文件。如果有一個大比例的繪圖儀，那么將Page頁大小改為繪圖大小，縮放的影像將會輸出到一個Postscript文件，該文件能按比例直接繪制在繪圖儀上。注意：只有在能打印彩色輸出，并且能使用操作系統(tǒng)標準程序來打印Postscript輸出文件的前提下，才能創(chuàng)建Postscript文件。點擊OK,保存postscript打印設(shè)置。如果不能打印彩色輸出，點擊Cancel取消輸出操作。直接進行打印ENVI也能夠直接打印輸出到你的操作系統(tǒng)所支持的設(shè)備上。從主影像窗口中，選擇File-Print。操作系統(tǒng)的標準打印對話框出現(xiàn)后，就可以運行標準的打印程

19、序了。一旦已經(jīng)選定了操作系統(tǒng)標準打印對話框中的所有參數(shù)，點擊OK。ENVI將打開一個OutputDisplaytoPrinter對話框，允許設(shè)定額外的基本ENVI打印參數(shù)，這和postscript輸出程序中所用的參數(shù)（見上）比較類似。將這些打印設(shè)置調(diào)整到所需的值，點擊OK開始進行打印。影像到影像的配準本專題的這一部分將逐步演示影像到影像的配準處理過程。帶有地理坐標的SPOT影像被用作基準影像，一個基于像素坐標的LandsatTM影像將被進行校正，以匹配該SPOT影像。打開并顯示LandsatTM影像文件從ENVI主菜單中，選擇FilefOpenImageFile。當(dāng)EnterDataFilen

20、ames對話框出現(xiàn)后，選擇進入envidata目錄下的bldr_reg子目錄，從列表中選擇bldr_tm.img文件。在文件選擇對話框中，點擊Open（在UNIX操作系統(tǒng)下為OK）,把TM影像波段加載到可用波段列表中。在列表中選中波段3，點擊NoDisplay按鈕，并從下拉式菜單中選擇NewDisplay0點擊LoadBand按鈕，來把TM第3波段的影像加載到一個新的顯示窗口中。顯示光標位置/值要打開一個顯示主影像窗口，滾動窗口，或者縮放窗口中光標位置信息的對話框，可以按一下步驟進行操作。從主影像窗口菜單欄中，選擇ToolsfCursorLocation/Value。在主影像窗口、滾動窗口和縮

21、放窗口的TM影像上，移動鼠標光標。注意到坐標是以像素單位給出的，這是因為這個影像是基于像素坐標的，它不同于上面帶有地理坐標的SPOT影像。選擇FilefCancel，關(guān)閉CursorLocation/Value對話框。開始進行影像配準并加載地面控制點從ENVI主菜單欄中，選擇MapfRegistrationfSelectGCPs:ImagetoImage。在ImagetoImageRegistration對話框中，點擊并選擇Display#1（SPOT影像），作為BaseImage。點擊Display#2（TM影像），作為WarpImage。點擊OK,啟動配準程序。通過將光標放置在兩幅影像的相

22、同地物點上，來添加單獨的地面控制點。圖5-5：用來進行影像到影像配準的GroundControlPointsSelection對話框在GroundControlPointsSelection對話框的BaseX和Y文本框中，分別輸入753和826，將SPOT影像中的光標移動到相應(yīng)的點上。使用同樣的方法，在WarpX和Y文本框中，分別輸入331和433,將TM影像中的光標移動到相應(yīng)的點上。在兩個縮放窗口中，查看光標點所處位置。如果需要，在每個縮放窗口所需位置上，點擊鼠標左鍵，調(diào)整光標點所處的位置。注意：在縮放窗口中支持亞像元(sub-pixel)級的定位。縮放比例越大，地面控制點定位的精度就越好。

23、在GroundControlPointsSelection對話框中，點擊AddPoint，把該地面控制點添加到列表中。點擊ShowList查看地面控制點列表。嘗試選擇幾個地面控制點找到選擇地面控制點的感覺。注意對話框中所列的實際影像點和預(yù)測點坐標。一旦已經(jīng)選擇了至少4個地面控制點以后，RMS誤差就會顯示出來。在GroundControlPointsSelection對話框中，選擇OptionsfClearAllPoints，可以清除掉所有已選擇的地面控制點。從GroundControlPointsSelection對話框中，選擇FilefRestoreGCPsfromASCII。在EnterG

24、roundControlPointsFilename對話框中，選擇文件bldr_tm.pts，然后點擊OK,加載這個預(yù)先保存過的地面控制點坐標。在ImagetoImageGCPList對話框中，點擊單獨的地面控制點。查看兩幅影像中相應(yīng)地面控制點的位置、實際影像點和預(yù)測點的坐標以及RMS誤差。調(diào)整對話框的大小，觀察GroundControlPointsSelection對話框中所列的合計RMS誤差(RMSError)。圖5-6：影像到影像配準中所用的ImagetoImageGCPLIst對話框操作處理地面控制點下面的內(nèi)容僅提供處理方法，并且只對有限的地面控制點按鈕的處理功能進行操作。在Image

25、toImageGCPList對話框中，選擇相應(yīng)的地面控制點，然后在GroundControlPointsSelection對話框中進行修改，這樣可以編輯單個控制點的坐標位置?？梢酝ㄟ^輸入一個新的像素坐標，或使用對話框中的方向箭頭逐像素地移動坐標位置。在ImagetoImageGCPList對話框中，點擊On/Off按鈕，屏蔽掉所選擇的地面控制點。這樣在校正模型和RMS計算中都將不會考慮這個地面控制點坐標。這些地面控制點并沒有被真正地刪除，僅僅是被忽略掉了，可以使用On/Off按鈕重新激活這些地面控制點。在ImagetoImageGCPList對話框中，點擊Delete按鈕，可以從列表中刪除一個

26、地面控制點。在兩個縮放窗口中調(diào)整光標位置，然后點擊ImagetoImageGCPList對話框中的Update按鈕，更新所選的地面控制點，將其修改到當(dāng)前光標的所在位置。ImagetoImageGCPList對話框中的Predict按鈕，允許對新的地面控制點進行預(yù)測。它以當(dāng)前的校正模型為基礎(chǔ)。將包含SPOT影像的那個主影像窗口的光標放置到一個新的位置上。然后點擊Predict按鈕，放置在TM影像上的光標就會根據(jù)校正模型，移動到預(yù)測的匹配點上去。通過在TM數(shù)據(jù)中，輕微地移動光標，能夠?qū)λ崛〉奈恢命c進行交互式的精確定位。在GroundControlPointsSelection對話框中，點擊Add

27、Point，把這個新的控制點添加到列表中。校正影像我們可以校正顯示的影像波段，也可以同時校正多波段影像中的所有波段。這里我們僅對已顯示的波段進行校正。從GroundControlPointsSelection對話框中，選擇OptionsfWarpDisplayedBand。在RegistrationParameters對話框中的WarpMethod按鈕菜單中，選擇RST。在Resampling的按鈕菜單中選擇NearestNeighbor重采樣法。圖5-7：RegistrationParameters對話框輸入文件名bldr_tm1.wrp，點擊OK。重復(fù)步驟1和步驟2，還是使用RST校正法，

28、但是要相應(yīng)地選擇Bilinear和CubicConvolution重采樣法。將結(jié)果分別輸出到bldr_tm2.wrp和bldr_tm3.wrp文件中。再一次重復(fù)步驟1和步驟2,這一次選擇一次多項式Polynomial校正法，并使用CubicConvolution重采樣法。然后再選擇Delaunay三角網(wǎng)的Triangulation校正法，相應(yīng)地使用CubicConvolution重采樣法。將結(jié)果分別輸出到bldr_tm4.wrp和bldr_tm5.wrp文件中。比較校正結(jié)果使用動態(tài)鏈接來比較校正結(jié)果：在可用波段列表中，點擊原始的TM波段影像名bldr_tm.img，然后從菜單欄中，選擇File

29、CloseSelectedFile。在隨后出現(xiàn)的ENVI警告對話框中，點擊Yes關(guān)閉相應(yīng)的影像文件。在可用波段列表中，選擇BLDRTM_1.WRP文件。在Display#下拉式按鈕中選擇NewDisplay，點擊LoadBand將該文件加載到一個新的顯示窗口中。在主影像窗口中，點擊鼠標右鍵，選擇ToolsfLinkfLinkDisplays。在LinkDisplays對話框中，點擊OK,把SPOT影像和已添加了地理坐標的TM影像鏈接起來。在主影像顯示窗口中，點擊鼠標左鍵，使用動態(tài)鏈接功能，對SPOT影像和TM影像進行比較。將bldr_tm2.wrp和bldr_tm3.wrp影像加載到新的顯示窗

30、口中，使用影像動態(tài)鏈接功能，比較采用三種不同的重采樣法（最臨近法、雙線性內(nèi)插法和三次卷積法）所產(chǎn)生的效果。注意觀察，在使用最近鄰法重采樣的影像中的鋸齒狀像素，而使用雙線性內(nèi)插法重采樣的影像看起來更加平滑，使用三次卷積法重采樣的影像是最好的結(jié)果，不但有平滑效果，而且保持了影像的細節(jié)特征。在相應(yīng)的主影像窗口中，選擇FilefCancel，關(guān)閉bldr_tm1.wrp（RST校正，最近鄰法重采樣）和bldr_tm2.wrp（RST校正，雙線性內(nèi)插法重采樣）影像的顯示窗口。將bldr_tm4.wrp和bldr_tm5.wrp影像加載到新的顯示窗口中，使用影像動態(tài)鏈接功能，同bldr_tm3.wrp影像

31、（RST校正）進行比較。注意觀察采用三種不同校正方法（RST、1次多項式和Delaunay三角網(wǎng)）對影像幾何信息所產(chǎn)生的效果。使用動態(tài)鏈接功能，與帶有地理坐標的SPOT影像進行比較。查看地圖坐標要打開CursorLocation/Value對話框：從主影像窗口菜單欄中，選擇ToolsfCursorLocation/Value。瀏覽帶地理坐標的數(shù)據(jù)集，注意不同的重采樣法和校正法對數(shù)據(jù)值所產(chǎn)生的效果。選擇FilefCancel，關(guān)閉該對話框。關(guān)閉所有文件在ENVI主菜單中，通過選擇FilefCloseAllFiles，可以關(guān)閉所有的數(shù)據(jù)文件。影像到地圖的配準本專題的這一部分將逐步地演示影像到地圖的

32、配準處理過程。許多步驟同影像到影像的配準步驟相似，因此這些步驟將不會被詳細地討論。從帶地理坐標的SPOT影像中獲取的地圖坐標以及一個矢量的數(shù)字線劃圖（DLG）都將被作為基準數(shù)據(jù)，然后對基于像素坐標的LandsatTM影像進行校正，以匹配相應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)。打開并顯示LandsatTM影像文件1.從ENVI主菜單中，選擇FilefOpenImageFile。當(dāng)EnterDataFilenames對話框出現(xiàn)后，選擇進入envidata目錄下的bldr_reg子目錄，從列表中選擇bldr_tm.img文件。點擊OK。TM影像波段被加載到可用波段列表中，同時一幅彩色影像被加載到一個新的顯示窗口中。在可用波

33、段列表中，點擊GrayScale按鈕，選擇波段3。點擊LoadBand按鈕，把TM影像的第3波段加載到已打開的顯示窗口中。選擇影像到地圖的配準并恢復(fù)控制點坐標從ENVI主菜單中，選擇MapfRegistrationfSelectGCPs:ImagetoMap。如果打開了多個影像顯示窗口，那么就在ImagetoMapRegistration對話框中，點擊選擇包含該灰階影像的那個顯示窗口的顯示號。從投影列表中選擇UTM，并在Zone文本框中輸入13。設(shè)置像素大小為30m，點擊OK,啟動配準程序。在要校正的影像中，把光標移動到一個已知地圖坐標的地面點上（可以從一幅地圖或者ENVI矢量文件中見下一部分

34、讀取所需的地圖坐標），來添加單個的地面控制點。GroundControlPointsSelection對話框中的E（東向）和N（北向）文本框中，手動地輸入已知的地圖坐標，然后點擊AddPoint來添加新的地面控制點。在GroundControlPointsSelection對話框中，選擇FilefRestoreGCPsfromASCII，打開bldrtm_m.pts文件。圖5-8：用來進行影像到地圖配準的GroundControlPointsSelection對話框在GroundControlPointsSelection對話框中，點擊ShowList按鈕。可以在ImagetoMapGCPLi

35、st對話框中查看影像的地圖坐標、實際影像點和預(yù)測點的坐標以及RMS誤差。使用矢量顯示的數(shù)字線劃圖（DLGs）來添加地圖控制點從ENVI主菜單中，選擇FileOpenVectorFileUSGSDLG。在文件選擇對話框中，選擇bldr_rd.dlg文件。在ImportOptionalDLGFileParameters對話框中，選擇Memory單選按鈕，點擊OK,讀入所需的數(shù)字線劃圖（DLG）數(shù)據(jù)。在可用矢量列表中高亮選擇ROADSANDTRAILS:BOULDER,CO文件，點擊LoadSelected按鈕。在LoadVector對話框中，點擊NewVectorWindow。把該矢量加載到一個新

36、的矢量顯示窗口中。在VectorWindow#1窗口中，點擊并拖曳鼠標左鍵，激活一個十字形光標。光標處的地圖坐標會在VectorWindow#1窗口的底部列出。在主影像顯示窗口中，選擇ToolsPixelLocator，并輸入402和418，然后點擊Apply，將影像光標移動到道路交叉口相應(yīng)的點上去。注意，在縮放窗口中，同樣可以獲取到亞像元（sub-pixel）級的定位精度。在矢量窗口中，用鼠標左鍵點擊并拖曳矢量光標，當(dāng)十字形光標位于所需的道路交叉口時，松開鼠標左鍵，把矢量光標放置在道路的交叉口上，其坐標為477593.74，4433240.0（北緯40度3分3秒，東經(jīng)-105度15分45秒）

37、。在矢量窗口中，點擊鼠標右鍵，并從彈出的快捷菜單中，選擇ExportMapLocation。新的地圖坐標就會出現(xiàn)在GroundControlPointsSelection對話框中。在GroundControlPointsSelection對話框中，點擊AddPoint，添加該地圖坐標/影像像素對，并觀察RMS誤差的變化。圖5-10：帶十字形光標的矢量窗口，并且顯示出了地圖坐標RST和三次卷積校正在GroundControlPointsSelection對話框中，選擇OptionsWarpFile。在InputWarpImage對話框中，高亮選擇文件名bldr_tm.img，點擊OK,對TM的6

38、個波段進行校正。在出現(xiàn)的RegistrationParametersdialog對話框中，將WarpMethod選為RST,將Resampling設(shè)置為CubicConvolution。把background值改為255。在outputfile文本框中，輸入輸出文件名bldrtm_m.img。點擊OK,開始進行影像到地圖的校正。顯示結(jié)果并進行評價使用光標位置/值(CursorLocation/Value)來對校正后的彩色影像進行評價。在可用波段列表中，點擊RGB單選按鈕，接著點擊校正影像的波段4、波段3和波段2(作為RGB)。從Display#下拉式菜單按鈕中，選擇NewDisplay。點擊L

39、oadRGB，來加載這幅校正后的TM彩色影像。注意到校正影像是傾斜的，這是由于消除了LandsatTM軌道方向影響的原因。此時這個影像已經(jīng)帶有地理坐標，但注意它的空間分辨率是30米，而SPOT影像為10米分辨率。如果需要，將SPOT影像加載到一個新的顯示窗口中，比較影像的幾何信息和比例。關(guān)閉所選的文件保留bldrtm_m.img和bldr_sp.img影像，因為在下一部分會繼續(xù)使用這些影像文件。在可用波段列表中，點擊其它的文件名，然后選擇File-CloseSelectedFile，來關(guān)閉這些影像。在VectorWindowParameters#1和VectorWindow#1對話框中，選擇F

40、ilefCancel關(guān)閉這兩個窗口。在可用波段列表中，選擇File-Cancel，來關(guān)閉該對話框。在GroundControlPointsSelection對話框中，選擇FileCancel，關(guān)閉對話框。如果需要，保存地面控制點。對不同分辨率的帶地理坐標的數(shù)據(jù)集進行HSV融合本專題的這一部分將介紹融合操作，它將對兩幅不同分辨率的帶地理坐標的數(shù)據(jù)集進行融合處理。我們將使用配準過的TM彩色合成影像作為低分辨率的多光譜影像，而帶地理坐標的SPOT影像作為高分辨率的影像。融合后的結(jié)果為增強了空間分辨率的彩色合成影像。顯示30米分辨率的TM彩色合成影像如果已關(guān)閉了配準后的TM影像，那么重新打開文件bldrtm_m.img。點擊可用波段列表中的RGB單選按鈕，將波段4、波段3和波段2（分別對應(yīng)R、G和B）加載到一個新的顯示窗口中。顯示10米分辨率的SPOT影像如果已關(guān)閉了SPOT影像，那么重新打開文件bldr_sp.img。點擊可用波段列表中的GrayScale按鈕，然后點擊Display#按鈕，從下拉菜單