智能控制技術(shù)(親身整理的知識(shí)點(diǎn))-2

1、智能控制技術(shù)(親身整理的知識(shí)點(diǎn))智能控制(1)智能控制與傳統(tǒng)控制的區(qū)別答：傳統(tǒng)控制方法包括經(jīng)典控制和當(dāng)代控制，是基于被控對(duì)象準(zhǔn)確模型的控制方式,缺乏靈敏性和應(yīng)變能力，適于解決線性、時(shí)不變性等相對(duì)簡(jiǎn)單的控制問題，難以解決對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。智能控制能解決被控對(duì)象的復(fù)雜性、不確定性、高度的非線性，是傳統(tǒng)控制發(fā)展的高級(jí)階段。(2)智能控制的概念答：智能控制是人工智能、自動(dòng)控制、運(yùn)籌學(xué)的穿插。(3)1986年美國的PDF研究小組提出了BP網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了有導(dǎo)師指導(dǎo)下的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用開拓了廣闊的發(fā)展前景。(4)專家系統(tǒng)主要由知識(shí)庫和推理機(jī)構(gòu)成(核心)(5)專家控制的構(gòu)造按專家控制在控制系統(tǒng)中的作用

2、和功能，可將專家控制器分為下面兩種類型:答：(1)直接型專家控制器：直接專家控制器用于取代常規(guī)控制器，直接控制生產(chǎn)經(jīng)過或被控對(duì)象。具有模擬(或延伸，擴(kuò)展)操作工人智能的功能。該控制器的任務(wù)和功能相比照較簡(jiǎn)單，但是需要在線、實(shí)時(shí)控制。因而，其知識(shí)表達(dá)和知識(shí)庫也較簡(jiǎn)單，通常由幾十條產(chǎn)生式規(guī)則構(gòu)成，以便于增刪和修改。直接型專家控制器的示意圖見圖中的虛線所示?；虮豢貙?duì)象進(jìn)行間接控制的智能控制系統(tǒng)。具有模擬(或延伸，擴(kuò)展)控制工程師智能的功能。該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化適應(yīng)、協(xié)調(diào)、組織等高層決策的智能控制。根據(jù)高層決策功能的性質(zhì)，間接型專家控制器可分為下面幾種類型：優(yōu)化型專家控制器適應(yīng)型專家控制器協(xié)調(diào)型專家控

3、制器組織型專家控制器例3.4設(shè)八0.90.20.80.5A=+一+一+一求AUB,AABu1u2u3u4則八r0.90.20.80.6AB=u1u2u3u40.30.10.40.6+-U4B=-UiU2U30.30.1AB二u1u2(7)在模糊控制中應(yīng)用較多的從屬函數(shù)有下面6種從屬函數(shù)。(1)高斯型從屬函數(shù)0.4U30.5+_U4高斯型從屬函數(shù)由兩個(gè)參數(shù)二和c確定：f(x,；，c)=e其中參數(shù)b通常為正，參數(shù)c用于確定曲線的中心。(x_c)22Matlab表示為gaussmf(x,o；c)(3)S形從屬函數(shù)1S形函數(shù)signf(x,ac)由參數(shù)a和c決定：f(x,a,c)1+ea其中參數(shù)a的正負(fù)符號(hào)決定了S形從屬函數(shù)的開口朝左或朝右，用來表示“正大或“負(fù)大的概念。Mhtlab表示為sigmf(x,a,c)(4)梯形從屬函數(shù)xaba梯形曲線可由四個(gè)參數(shù)a,b,c,d確定：f(x,a,b,c,d)=*1dxdc0 x乞aa乞x空bb咗cc_x_dx_d其中參數(shù)a和d確定梯形的“腳，而參數(shù)b和c確定梯形的“肩膀Matlab表示為:trapmf(x,a,b,c,d)(5)三角形從屬函數(shù)xa三角形曲線的形狀由三個(gè)參數(shù)a,b,c確定f(x,a,b,c)=bacxcb0 x乞aa弐x玄bb_x_cxc其