健康服務(wù)機(jī)器人詳解

1、健康服務(wù)機(jī)器人詳解 Health Service Robot 向服務(wù)機(jī)器人：未來世界新搭檔作者 向忠宏2月健康服務(wù)機(jī)器人詳解第1頁什么是健康服務(wù)機(jī)器人？健康服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人中一個細(xì)分品類。 健康服務(wù)機(jī)器人就是專注于健康醫(yī)療服務(wù)一類服務(wù)機(jī)器人。也可稱為健康養(yǎng)老機(jī)器人，或者簡稱健康機(jī)器人，因為主要使用場所是家庭或者養(yǎng)老別墅、養(yǎng)老公寓，所以是一個家庭服務(wù)機(jī)器人； 健康服務(wù)機(jī)器人詳解第2頁健康服務(wù)機(jī)器人定義 這是一個地面移動型或桌面型服務(wù)機(jī)器人，帶有攝像頭和觸摸屏，有麥克風(fēng)，本體安裝有各種環(huán)境傳感器，而且能夠連接第三方健康監(jiān)測設(shè)備，適合家庭等室內(nèi)環(huán)境使用，能夠語音識別和語義了解，能夠陪同家庭組員

2、、進(jìn)行健康監(jiān)測及醫(yī)療平臺連接，并具備有智能家居控制、家庭日程事務(wù)管理、與家庭組員娛樂互動、醫(yī)療護(hù)理、養(yǎng)老助老等功效。健康服務(wù)機(jī)器人詳解第3頁健康服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域健康服務(wù)機(jī)器人詳解第4頁老人照料護(hù)理人員不足，給健康服務(wù)機(jī)器人市場機(jī)會健康服務(wù)機(jī)器人能夠部分替換照料看護(hù)者職能，甚至帶來健康監(jiān)護(hù)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)升級，這與工業(yè)4.0時代機(jī)器人替換產(chǎn)線工人含有一樣價值。2030年我國養(yǎng)老服務(wù)業(yè)市場總產(chǎn)值將突破10萬億元大關(guān)。而當(dāng)前中國每年為老年人服務(wù)提供產(chǎn)品不足1000億元，供需之間存在巨大空間， “空巢老人” 面臨健康保障、日常照料、精神慰藉缺失。 當(dāng)前我國健康服務(wù)業(yè)即使在醫(yī)療服務(wù)業(yè)、健康養(yǎng)老服務(wù)、健康管理、

3、健康信息產(chǎn)業(yè)、康復(fù)療養(yǎng)等方面含有良好基礎(chǔ)，但人才匱乏、軟實力不足、尤其是伴隨人口紅利消失，老人照料護(hù)理人員缺口很大，急需能夠填補(bǔ)這一缺口處理方案。健康服務(wù)機(jī)器人詳解第5頁高端健康消費(fèi)人群含有購置健康服務(wù)機(jī)器人能力健康養(yǎng)老地產(chǎn)、養(yǎng)老院等項目將采取集團(tuán)購置/租賃方式，有更強(qiáng)購置力和更靈活支付方式，能夠先于家庭選擇健康服務(wù)機(jī)器人。截至5月，中國大陸總資產(chǎn)達(dá)千萬高凈值人群數(shù)量已達(dá)121萬，同比增加11%，為歷年之最；總資產(chǎn)上億元高凈值人群數(shù)量為7.8萬，同比增加16% 運(yùn)動、飲食和定時體檢是高凈值人群處理健康困擾主要方均占六成左右。另外調(diào)整睡眠也是處理方式之一。專業(yè)醫(yī)療設(shè)施是中高端養(yǎng)老小區(qū)吸引高凈值人

4、群最主要原因，這批人群也就是高端健康消費(fèi)人群，他們具備足夠健康服務(wù)機(jī)器人消費(fèi)能力。 當(dāng)前1.2米高健康服務(wù)機(jī)器人定價從2萬到10萬元不等，相當(dāng)于一輛國產(chǎn)汽車價格，伴隨量產(chǎn)實現(xiàn)，價格也將下降到1萬元左右甚至更低。健康服務(wù)機(jī)器人詳解第6頁健康服務(wù)機(jī)器人比其它產(chǎn)品更適合關(guān)心照料老人健康服務(wù)機(jī)器人詳解第7頁健康服務(wù)機(jī)器人市場預(yù)測健康服務(wù)機(jī)器人詳解第8頁健康服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景示例健康服務(wù)機(jī)器人詳解第9頁健康養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人 健康服務(wù)機(jī)器人在早期應(yīng)用場景將主要是健康養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老地產(chǎn)項目，從健康養(yǎng)老體驗中心到養(yǎng)老公寓和別墅中都可應(yīng)用。 近幾年來，房地產(chǎn)商、保險企業(yè)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)都在全國主動布署健康養(yǎng)老地產(chǎn)項目，

5、包含遠(yuǎn)洋地產(chǎn)、保利地產(chǎn)、萬科、恒大、中國人壽、中國平安推出了不少高端健康養(yǎng)老項目，一些新健康養(yǎng)老產(chǎn)品和服務(wù)理念也紛紛在這些項目中試水，而健康服務(wù)機(jī)器人也進(jìn)入新興健康養(yǎng)老項目標(biāo)產(chǎn)品選擇視野范圍。健康服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用在健康養(yǎng)老地產(chǎn)項目健康服務(wù)機(jī)器人詳解第10頁 健康服務(wù)機(jī)器人在健康養(yǎng)老地產(chǎn)使用環(huán)境全部機(jī)器人在一個集中分布區(qū)域內(nèi)房地產(chǎn)小區(qū)項目中，有完善物業(yè)管理；基于第1條，全部住宅戶型和室內(nèi)空間布局是預(yù)先知道；有良好移動電話網(wǎng)絡(luò)覆蓋和寬帶網(wǎng)接入；按照每套住宅內(nèi)一臺家庭健康服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)布署方案進(jìn)行設(shè)計；但必須考慮到多個房間對機(jī)器人使用需求，即每個房間都可呼叫機(jī)器人和取得服務(wù)。機(jī)器人只在一個平整室內(nèi)空間

6、移動（不進(jìn)入室外空間和進(jìn)入樓層間移動）；不在同一層其它套內(nèi)房間仍需要機(jī)器人服務(wù)，提議布署第二臺及更多家庭健康服務(wù)機(jī)器人。住宅小區(qū)環(huán)境較為平靜，無尤其噪聲干擾；住宅內(nèi)住戶以老人、小孩或一些需要尤其監(jiān)護(hù)照料人群為主，對在線醫(yī)療健康服務(wù)平臺有強(qiáng)烈需求；本小區(qū)有與本機(jī)器人連接醫(yī)療健康運(yùn)行平臺醫(yī)療工作站，或者就近有已經(jīng)與服務(wù)機(jī)器人連接大型醫(yī)院、小區(qū)醫(yī)院。住宅內(nèi)主要電器、家居、智能設(shè)備等前裝產(chǎn)品（開發(fā)商已經(jīng)購置安裝）能夠經(jīng)過機(jī)器人零號中間件進(jìn)行連接；健康服務(wù)機(jī)器人詳解第11頁 健康服務(wù)機(jī)器人十二項功效 健康服務(wù)機(jī)器人可實現(xiàn)以下十二項功效：健康服務(wù)機(jī)器人詳解第12頁 健康服務(wù)機(jī)器人特殊性 健康服務(wù)機(jī)器人與迎

7、賓接待、兒童陪同類服務(wù)機(jī)器人最大不一樣在于其實用性要求非常高，而且因為互動使用對象是老人，在聽覺、視覺、行動能力、反應(yīng)速度方面都弱于常人，所以，在語音識別優(yōu)化、人機(jī)交互設(shè)計方面都要進(jìn)行尤其研發(fā)改進(jìn)；另外一個最主要方面就是健康服務(wù)鏈專業(yè)性和完整性，國內(nèi)一些優(yōu)異服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)體正是聚焦于這兩點(diǎn)處理健康養(yǎng)老實際問題。 健康服務(wù)機(jī)器人詳解第13頁健康服務(wù)機(jī)器人與場景智能 場景智能是源自于智能家居中場景設(shè)置與場景控制，是指在特定時間，指定空間場所內(nèi)，依據(jù)事先智能設(shè)定及關(guān)聯(lián)邏輯判斷進(jìn)行聯(lián)動處理，為空間場所內(nèi)人提供所需環(huán)境條件和服務(wù)，一個經(jīng)典智能家居環(huán)境中，場景智能將有8種不一樣展現(xiàn)形態(tài)，包含回家模式、離

8、家模式、會客模式、閱讀模式、用餐模式、浪漫模式、娛樂模式等。場景智能關(guān)鍵是讓空間環(huán)境既懂當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)以及系統(tǒng)可變換完成狀態(tài)，又懂主人需要（期望空間環(huán)境變成狀態(tài)）。健康服務(wù)機(jī)器人詳解第14頁健康服務(wù)機(jī)器人與場景智能健康服務(wù)機(jī)器人詳解第15頁場景智能源于： 傳感器大量應(yīng)用 IOT物聯(lián)網(wǎng)普及應(yīng)用 大數(shù)據(jù)應(yīng)用 機(jī)器學(xué)習(xí)健康服務(wù)機(jī)器人詳解第16頁 傳感器大量應(yīng)用聲音傳感器（麥克風(fēng)）視覺傳感器（攝像頭）環(huán)境類傳感器：溫度、濕度、氣壓、PM2.5、風(fēng)力、CO、CO2位置傳感器：陀螺儀、加速度、衛(wèi)星定位、激光/慣性導(dǎo)航、雙目視覺導(dǎo)航狀態(tài)傳感器： 接觸傳感器、紅外/超聲波避障傳感器、角度傳感器（水平、垂直）、熱

9、釋電傳感器、報警傳感器功耗類傳感器： 電流、電壓、功率醫(yī)療健康傳感器：血壓、血糖、血脂、體重、體脂、心電、呼吸、心率、腦電100 10健康服務(wù)機(jī)器人詳解第17頁 健康服務(wù)機(jī)器人對傳感器應(yīng)用 健康服務(wù)機(jī)器人詳解第18頁 健康關(guān)心作為服務(wù)機(jī)器人向主人提供一個主動服務(wù)，由各種組成要素和服務(wù)流程，健康關(guān)心包含了醫(yī)療服務(wù)部分步驟，但又不完全圍繞醫(yī)療來展開，有自己個性化服務(wù)體系。 對于家庭住宅、養(yǎng)老院、酒店客房這么室內(nèi)空間使用者來說，健康關(guān)心主要包含這八個方面：環(huán)境感知與設(shè)置、功效家電使用幫助、人健康監(jiān)測、生活起居及事務(wù)助理、陪同聊天、親情聯(lián)絡(luò)、健康咨詢、醫(yī)療服務(wù)，能夠看出，這些功效既涵蓋人生理方面需求，

10、也包含心理方面需求。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效設(shè)計健康服務(wù)機(jī)器人詳解第19頁 環(huán)境感知與設(shè)置是健康服務(wù)機(jī)器人一個基礎(chǔ)功效，但恰恰是許多服務(wù)機(jī)器人忽略功效模塊，只有安裝了足夠多適當(dāng)傳感器服務(wù)機(jī)器人才有資格稱為健康服務(wù)機(jī)器人，尤其是必須安裝有空氣質(zhì)量等環(huán)境傳感器。環(huán)境感知也包含機(jī)器人空間位置及姿態(tài)感知，機(jī)器人與家居設(shè)施及人相對位置感知。一個合格健康服務(wù)機(jī)器人，還需要提供便捷環(huán)境感知功效設(shè)置界面，讓安裝維護(hù)人員及用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)一、環(huán)境感知與設(shè)置健康服務(wù)機(jī)器人詳解第20頁 這部分其實主要指智能家居，包含燈、空調(diào)、窗簾、電器控制，獨(dú)立控制、場景控制及遠(yuǎn)程控制，語音及動作

11、交互控制替換開關(guān)面板和智能手機(jī)APP控制而成為常態(tài)，采取第三方智能家居與機(jī)器人連接中間件作為成熟第三方機(jī)器人應(yīng)用軟件產(chǎn)品，能夠有效地連接市面上大部分智能家居系統(tǒng)如威易、HDL、BroadLink、歐瑞博，也能夠連接各種多樣智能家居單品如Philips HUE智能燈泡、杜亞電動窗簾、Bong智能手環(huán)、小智水壺等。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)二、功效家居及家電使用幫助健康服務(wù)機(jī)器人詳解第21頁 一個健康服務(wù)機(jī)器人服務(wù)對象都能夠在健康服務(wù)機(jī)器人上建立獨(dú)立帳號，存放個人健康檔案信息。服務(wù)機(jī)器人能夠天天按照一定時間規(guī)律對服務(wù)對象進(jìn)行健康檢測，也可能依據(jù)傳感器感知數(shù)據(jù)進(jìn)行暫時檢測，如老人主動向機(jī)器人表示

12、“我今天胸悶”，則健康服務(wù)機(jī)器人可暫時開啟心電監(jiān)測設(shè)備來測試?yán)先藢崟r心電圖。經(jīng)由機(jī)器人進(jìn)行連接和數(shù)據(jù)傳輸和健康監(jiān)測設(shè)備包含智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機(jī)器人本體，也未讓用戶配搭和時時采集數(shù)據(jù)健康監(jiān)測設(shè)備。還有一類設(shè)備如智能手環(huán)和智能手表，其數(shù)據(jù)也可按照設(shè)定條件上傳到服務(wù)機(jī)器人本體。人健康監(jiān)測取得數(shù)據(jù)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和加工處理，并將結(jié)果展現(xiàn)給用戶本人及家庭醫(yī)生等專業(yè)人士。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)三、人健康監(jiān)測健康服務(wù)機(jī)器人詳解第22頁 這部分功效也可能稱為家庭事務(wù)日程管理，這讓機(jī)器人成為一個家庭生活管家、助手，打理一些瑣碎事務(wù)，如訂水、早起鬧鈴、記事本功效等。健

13、康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)四、生活起居及事務(wù)助理健康服務(wù)機(jī)器人詳解第23頁 陪同聊天是一個看起來最輕易實現(xiàn)功效，只要有一個聊天文本庫就能夠?qū)崿F(xiàn)，許多聊天機(jī)器人都著手開發(fā)云端聊天語義庫，甚至還有專業(yè)平臺型聊天機(jī)器人對外提供服務(wù)，但要做好一款針對特定用戶群聊天庫也需要長時間開發(fā)和積累、用戶需求分析、交互體驗改進(jìn)。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)五、陪同聊天健康服務(wù)機(jī)器人詳解第24頁 親情聯(lián)絡(luò)就是讓機(jī)器人與其親人、朋友、社交圈建立便捷聯(lián)絡(luò)，而且?guī)椭脩艄芾砥渖缃毁Y料。雙向視頻通話功效也成為親情聯(lián)絡(luò)中一個常見表示形態(tài)。 讓機(jī)器人作為家庭組員對外社交聯(lián)絡(luò)代理，也是一個不錯想法，比如，機(jī)器人作為微信展現(xiàn)與

14、交互終端設(shè)備，為家庭組員代剪發(fā)微信。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)六、親情聯(lián)絡(luò)健康服務(wù)機(jī)器人詳解第25頁 健康咨詢是健康服務(wù)機(jī)器人輕問診服務(wù)，在不需要醫(yī)生介入情況下，由機(jī)器人就提供了一些醫(yī)療、健康、生活類問題解答，這類解答是有針對性，讓醫(yī)療健康大數(shù)據(jù)與用戶健康檔案進(jìn)行關(guān)聯(lián)，在答案上進(jìn)行了篩選、匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)上下文、記憶、條件限定與判斷等功效。 健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)七、健康咨詢輕問診只能處理某部分人和一些輕微病癥醫(yī)療咨詢。一些復(fù)雜病情，不能僅靠線上問診處理，只有經(jīng)過面對面交流，結(jié)合專業(yè)設(shè)備檢驗才能更加好地確診。最終，線上問診結(jié)果只能是指導(dǎo)患者到線下就醫(yī)。健康服務(wù)機(jī)器人詳解第26頁 一臺

15、含有真正實用功效健康服務(wù)機(jī)器人，最終必須連接一個可靠醫(yī)療資源，不論是醫(yī)療健康服務(wù)平臺，還是一家醫(yī)院。如某健康服務(wù)機(jī)器人后臺就對接了專業(yè)醫(yī)療健康平臺，這種醫(yī)療健康平臺，是集互聯(lián)網(wǎng)、醫(yī)療、養(yǎng)老、保險業(yè)于一體O2O新型互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)。當(dāng)前已經(jīng)覆蓋全國二十多個省市自治區(qū)，已經(jīng)成為中國智慧城市及智慧醫(yī)療健康、互聯(lián)網(wǎng)+產(chǎn)業(yè)中明星企業(yè)，被譽(yù)為中國首席家庭醫(yī)生服務(wù)品牌。專業(yè)醫(yī)療健康平臺利用云平臺、大數(shù)據(jù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來開展基層小區(qū)全科醫(yī)療和家庭醫(yī)生簽約服務(wù)，平臺向上連接三甲醫(yī)院及各科教授，向下指導(dǎo)基層診所醫(yī)療服務(wù)，并建立移動互聯(lián)支持下會員隨身終生健康檔案，實施三甲醫(yī)院與藍(lán)卡診所間雙向轉(zhuǎn)診，以此來確保基層醫(yī)療品

16、質(zhì)。健康服務(wù)機(jī)器人健康關(guān)心功效表現(xiàn)八、醫(yī)療服務(wù)健康服務(wù)機(jī)器人詳解第27頁 人機(jī)交互是健康服務(wù)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計中一個難點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)體技術(shù)工程師和用戶體驗設(shè)計師會比其它服務(wù)機(jī)器人愈加考慮人原因，尤其是重點(diǎn)服務(wù)對象老人原因，因為交互主體主要是老人，在聽覺、視覺、行動能力、反應(yīng)速度方面都弱于常人，所以，在語音識別優(yōu)化、人機(jī)交互設(shè)計方面都要進(jìn)行尤其研發(fā)改進(jìn)，在這方面，引入第三方軟件產(chǎn)品如專業(yè)服務(wù)機(jī)器人在線監(jiān)測平臺，就能夠很好實現(xiàn)人機(jī)交互監(jiān)測、評定分析、改進(jìn)。健康服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互設(shè)計健康服務(wù)機(jī)器人詳解第28頁 健康服務(wù)機(jī)器人與人人機(jī)交互我們不應(yīng)簡單了解為一次次語音或動作交互行為，而是包含了交互前場景感知、情

17、境準(zhǔn)備，交互中語義了解、動作識別、關(guān)聯(lián)表示（包含情感模擬），交互后下一個行動預(yù)判。失敗人機(jī)交互一定從頭開始就是沒有進(jìn)行精心準(zhǔn)備，很多服務(wù)機(jī)器人交互就是當(dāng)人走到跟前很久了，猛不丁地來一句“你好”，顯得很突兀。健康服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互設(shè)計健康服務(wù)機(jī)器人詳解第29頁 好人機(jī)交互是怎樣進(jìn)行準(zhǔn)備呢，哈士奇機(jī)器人從人類工效學(xué)角度進(jìn)行研究和大量實景測試，認(rèn)為交互前讓機(jī)器人進(jìn)行良好場景感知和為即將進(jìn)行交互情境進(jìn)行準(zhǔn)備是相當(dāng)主要，正如一個舞臺劇，提前排練和進(jìn)行舞臺燈光準(zhǔn)備是必需一樣。所以，健康服務(wù)機(jī)器人本體進(jìn)行必要傳感器安裝是一個基本前提，一個可靠健康服務(wù)機(jī)器人本體上，需要安裝對環(huán)境和機(jī)器人位置狀態(tài)進(jìn)行感知眾多傳

18、感器：好人機(jī)交互設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)健康服務(wù)機(jī)器人詳解第30頁 有了眾多傳感器后，還需要對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察、整理并依據(jù)對應(yīng)觸發(fā)條件去觸發(fā)交互表示內(nèi)容，我們認(rèn)為健康服務(wù)機(jī)器人絕大部分交互表示并非由人來觸發(fā)，而是由傳感器觸發(fā)，機(jī)器人進(jìn)行與人面對面對交互表示只占到機(jī)器人交互表示中10%以下，其它交互表示都是機(jī)器人在自動自覺地完成，尤其是管家型服務(wù)機(jī)器人、健康服務(wù)機(jī)器人。有服務(wù)機(jī)器人甚至配置有機(jī)器人性格系統(tǒng)，也就是定義和開發(fā)機(jī)器人行為模式系統(tǒng)，這種性格系統(tǒng)能夠成一個有個性健康服務(wù)機(jī)器人支撐系統(tǒng)。機(jī)器人表示傳感器觸發(fā)健康服務(wù)機(jī)器人詳解第31頁 情境準(zhǔn)備比場景感知又進(jìn)了一層，是要讓服務(wù)機(jī)器人知道知道交互對象家庭組員

19、角色，如爺爺、奶奶、父親、媽媽、兒子這么角色，還要知道他們呢稱，這都是基本背景信息，還有家庭組員健康狀態(tài)、喜好、生活習(xí)慣、性格（主要說話速度、音調(diào)高低、行走速度），正如一個管家或保姆剛進(jìn)入一個新家庭一樣要掌握各個家庭組員信息。情境準(zhǔn)備還有一個較難設(shè)計地方，就是機(jī)器人對交互表示情感調(diào)整，假如某個家庭組員是個急性子（代表其說話速度快、音調(diào)高、行走速度快），則機(jī)器人與這個家庭組員進(jìn)行交互表示時應(yīng)自動適應(yīng)性地將語音播報速度加緊、音調(diào)調(diào)高、行動時速度以1.5-2倍速度加緊行走，這些在寒武紀(jì)服務(wù)機(jī)器人性格系統(tǒng)中都有表示。健康服務(wù)機(jī)器人情境準(zhǔn)備健康服務(wù)機(jī)器人詳解第32頁 情境準(zhǔn)備中最難莫過于對人當(dāng)初心情感知與分析了，當(dāng)前我們?nèi)灾荒芙柚Ｒ?guī)視覺傳感器、景深傳感器、非接觸式生命體征探測器三個傳感器去獲取人生理指標(biāo)數(shù)據(jù)