數控機床常見故障及其分類

1、數控機床常見故障及其分類1.按故障發(fā)生的部位分類 主機故障 數控機床的主機通常指組成數控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：1） 因機械部件安裝、調試、操作使用不當等原因引起的機械傳動故障2） 因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障3） 因機械零件的損壞、聯結不良等原因引起的故障，等等主機故障主要表現為傳動噪聲大、加工精度差、運行阻力大、機械部件動作不進行、機械部件損壞等等。潤滑不良、液壓、氣動系統(tǒng)的管路堵塞和密封不良，是主機發(fā)生故障的常見原因。數控機床的定期維護、保養(yǎng)控制和根除“三漏”現象發(fā)生是減少主機部分故障的重要措施 電氣控制系統(tǒng)故

2、障 從所使用的元器件類型上根據通常習慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類，“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數控機床的弱電部分包括CNC、PLC、MDI/C RT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現的動作出鍺、數據丟失等故障，常見的有加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數的改變或丟失，計算機運算出錯等?！皬婋姟辈糠质侵缚刂葡到y(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓

3、器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分必須引起維修人員的足夠的重視。2按故障的性質分類 確定性故障 確定性故障是指控制系統(tǒng)主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發(fā)生的故障。這一類故障現象在數控機床上最為常見，但由于它具有一定的規(guī)律，因此也給維修帶來了方便確定性故障具有不可恢復性，故障一旦發(fā)生，如不對其進行維修處理，機床不會自動恢復正常但只要找出發(fā)生故障的根本原因，維修完成后機床立即可以恢復正常。正確的使用與精心維護是杜絕或避免故障發(fā)生的重要措施。 隨機性故

4、障 隨機性故障是指數控機床在工作過程中偶然發(fā)生的故障此類故障的發(fā)生原因較隱蔽，很難找出其規(guī)律性，故常稱之為“軟故障”，隨機性故障的原因分析與故障診斷比較困難，一般而言，故障的發(fā)生往往與部件的安裝質量、參數的設定、元器件的品質、軟件設計不完善、工作環(huán)境的影響等諸多因素有關隨機性故障有可恢復性，故障發(fā)生后，通過重新開機等措施，機床通?？苫謴驼?，但在運行過程中，又可能發(fā)生同樣的故障。加強數控系統(tǒng)的維護檢查，確保電氣箱的密封，可靠的安裝、連接，正確的接地和屏蔽是減少、避免此類故障發(fā)生的重要措施。3按故障的指示形式分類 有報帶顯示的故障 數控機床的故障顯示可分為指示燈顯示與顯示器顯示兩種情況：1）指示

5、燈顯示報警 指示燈顯示報警是指通過控制系統(tǒng)各單元上的狀態(tài)指示燈（一般由 LED發(fā)光管或小型指示燈組成）顯示的報警根據數控系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈，即使在顯示器故障時，仍可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質，因此在維修、排除故障過程中應認真檢杳這些狀態(tài)指示燈的狀態(tài)。2）顯示器顯示報警顯示器顯示報警是指可以通過CNC顯示器顯示出報警號和報警信息的報警。由于數控系統(tǒng)一般都具有較強的自診斷功能，如果系統(tǒng)的診斷軟件以及顯示電路工作正常，一旦系統(tǒng)出現故障，可以在顯示器上以報警號及文本的形式顯示故障信息。數控系統(tǒng)能進行顯示的報警少則幾十種，多則上千種，它是故障診斷的重要信息。在顯示器顯示報警中，又可分為 NC 的報

6、警和 PLC 的報等兩類。前者為數控生產廠家設置的故降顯示它可對照系統(tǒng)的“維修手冊”，來確定可能產生該故障的原因。后者是由數控機床生產廠家設置的 PLC 報警信息文本，屬于機床側的故降顯示。它可對照機床生產廠家所提供的“機床維修手冊”中的有關內容確定故障所產生的原因。 無報警顯示的故障 這類故障發(fā)生時機床與系統(tǒng)均無報警顯示，其分析診斷難度通常較大需要通過仔細、認真的分析判斷才能予以確認。特別是對于一些早期的數控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)本身的診斷功能不強，或無 PLC 報警信息文本，出現無報警顯示的故障情祝則更多對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，根據故障發(fā)生前后的變化進行分析判斷，原理分析法與

7、PLC 程序分析法是解決無報警顯示故障的主要方法4按故障產生的原因分類 數控機床自身故障 這類故障的發(fā)生是由于數控機床自身的原因所引起的，與外部使用環(huán)境條件無關數控機床所發(fā)生的極大多數故障均屬此類故障。 數控機床外部故障 這類故障是由于外部原因所造成的。供電電壓過低、過高，波動過大：電源相序不正確或三相輸入電壓的不平衡；環(huán)境溫度過高：有害氣體、潮氣、粉塵授入：外來振動和干擾等都是引起故障的原因。此外，人為因素也是造成數控機床故障的外部原因之一，據有關資料統(tǒng)計，首次使用數控機床或由不熟練工人來操作數控機床，在使用的第一年，操作不當所造成的外部故障要占機床總故障的三分之一以上。除上述常見故障分類方

8、法外，還有其他多種不同的分類方法。如：按故障發(fā)生時有無破壞性可分為破壞性故障和非破壞性故障兩種按故障發(fā)生與需要維修的具體功能部位可分為數控裝置故障，進給伺服系統(tǒng)故障，主軸驅動系統(tǒng)故障，白動換刀系統(tǒng)故障等等，這一分類方法在維修時常用數控機床故障分析的基本方法故障分析是進行數控機床維修的第一步，通過故障分析，一方面可以迅速查明故障原因排除故障：同時也可以起到預防故障的發(fā)生與擴大的作用。一般來說，數控機床的故障分析主要方法有以F幾種， 常規(guī)分析法 常規(guī)分析法是對數控機床的機、電、液等部分進行的常規(guī)檢查，以此來判斷故障發(fā)生原因的一種方法。在數控機床上常規(guī)分析法通常包括以下內容：1）檢查電源的規(guī)格（包括

9、電壓、頻率、相序、容量等）是否符合要求2）檢查CNC伺服驅動、主軸驅動、電動機、輸入輸出信號的連接是否正確、可靠3）檢查CNC伺服驅動等裝置內的印刷電路板是否安裝牢固，接插部位是否有松動4）檢查CNC伺服驅動，主軸驅動等部分的設定端、電位器的設定、調整是否正確5）檢查液壓、氣動、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機床要求6）檢查電器元件、機械部件是否有明顯的損壞，等等 動作分析法 動作分析法是通過觀察、監(jiān)視機床實際動作，判定動作不良部位并由此來追溯故障根源的一種方法。一般來說，數控機床采用液壓、氣動控制的部位如：自動換刀裝置、交換工作臺裝置、夾具與傳輸裝置等均可以通過動作診斷來判定故障原因。 狀態(tài)

10、分析法 狀態(tài)分析法是通過監(jiān)測執(zhí)行元件的工作狀態(tài)，判定故障原因的一種方法，這一方法在數控機床維修過程中使用最廣。在現代數控系統(tǒng)中伺服進給系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)、電源模塊等部件的主要參數都可以進行動態(tài)、靜態(tài)檢測，這些參數包括：輸入輸出電壓，輸入輸出電流，給定實際轉速、位置實際的負載的晴況等。此外，數控系統(tǒng)全部輸入輸出信號包括內部繼電器、定時器等的狀態(tài)，亦可以通過數控系統(tǒng)的診斷參數予以檢查通過狀態(tài)分析法，可以在無儀器、設備的情況下根據系統(tǒng)的內部狀態(tài)迅速找到故障的原因，在數控機床維修過程中使用最廣，維修人員必須熟練掌握。 操作、編程分析法 操作、編程分析法是通過某些特殊的操作或編制專門的測試程序段，確認故

11、障原因的一種方法。如通過手動單步執(zhí)行自動換刀、自動交換工作臺動作，執(zhí)行單一功能的加工指令等方法進行動作與功能的檢測。通過這種方法，可以具體判定故障發(fā)生的原因與部件，檢查程序編制的正確性。 系統(tǒng)自診斷法 數控系統(tǒng)的自診斷是利用系統(tǒng)內部自診斷程序或專用的診斷軟件，對系統(tǒng)內部的關鍵硬件以及系統(tǒng)的控制軟件進行自我診斷、測試的診斷方法。它主要包括開機自診斷、在線監(jiān)控與脫機測試這一個方面內容數控機床CNC的故障自診斷方法及應用1開機自診斷所謂開機自診斷是指數控系統(tǒng)通電時，由系統(tǒng)內部診斷程序自動執(zhí)行的診斷，它類似于計算機的開機診斷。開機自診斷可以對系統(tǒng)中的關鍵硬件，如：CPU、存儲器、I/O單元、CRT/M

12、DI單元，紙帶閱讀機、軟驅等裝置進行自動檢查；確定指定設備的安裝、連接狀態(tài)與性能：部分系統(tǒng)還能對某些重要的芯片，如：PAM、ROM、專用LSI等進行診斷。數控系統(tǒng)的自診斷在開機時進行，只有當全部項日都被確認無誤后，才能進入正常運行狀態(tài)。診斷的時間決定十數控系統(tǒng)一般只需數秒鐘，但有的需要幾分鐘。開機自診斷一般按規(guī)定的步驟進行，以FANUC公司的FANUC II 系統(tǒng)為例診斷程序的執(zhí)行過程中，系統(tǒng)主板上的七段顯示按987654321的順序變化，相應的檢查內容為：9對 CPU進行復位，開始執(zhí)行診斷指令：8進行ROM測試，表示ROM檢查出錯時，顯示器變?yōu)閎；7對RAM清零，系統(tǒng)對RAM中的內容進行清除

13、，為正常運行作好準備；6一對BAC（總線隨機控制）芯片進行初始化。此時，若顯示變?yōu)锳，說明主板與CRT之間的傳輸出了差錯；變?yōu)镃，表示連接錯誤：變?yōu)镕，表示I/O板或連接電纜不良：變?yōu)?H , 表示所用的連接單元識別號不對；顯示小寫字母c表示光纜傳輸出錯；顯示J，表示PLC或接口轉換電路不良等等。5對MDI單元進行檢查4對CRT單元進行初始化3顯示CRT的初始畫面，如：軟件版本號、系列號等。此時若顯示變成L，表明PLC 的控制軟件存在問題：變?yōu)镺，則表示系統(tǒng)未能通過初始化，控制軟件存在問題：2表示已完成系統(tǒng)的初始化工作；1表示系統(tǒng)已可以正常運轉此時若顯示變?yōu)镋表示系統(tǒng)的主板或ROM板，或CNC

14、控制軟件有故障。在一般情況下 CRT 初始化完成后，若其他部分存在故障， CRT 即可以顯示出報警信息。2在線監(jiān)控在線監(jiān)控可以分為 CNC 內部程序監(jiān)控與通過外部設備監(jiān)控兩種形式CNC內部程序監(jiān)控是通過系統(tǒng)內部程序，對各部分狀態(tài)進行自動診斷、檢查和監(jiān)視的種方法。在線監(jiān)控范圍包括 CNC 本身以及與 CNC 相連的伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元、主軸電動機、外部設備等。在線監(jiān)控在系統(tǒng)工作過程中始終生效。數控系統(tǒng)內部程序監(jiān)控包括接口信號顯示、內部狀態(tài)顯示和故障顯示三方面。 接口信號顯示 它可以顯示CNC和PLC、CNC和機床之間的全部接口信號的現行狀態(tài)。指不數字輸入輸出信號的通斷情況，幫助分析

15、故障。維修時必須了解CNC和PLC、CNC和機床之間各信號所代表的意義，以及信號產生撤消應具備的各種條件才能進行相應檢查。數控系統(tǒng)生產廠家所提供的“功能說明書、“連接說明書”以及機床生產廠家提供的“機床電氣原理圖”是進行以上狀態(tài)檢查的技術指南。 內部狀態(tài)顯示 一般來說利用內部狀態(tài)顯示功能，可以顯示以下幾方面的內容：1）造成循環(huán)指令（加工程序）不執(zhí)行的外部原因。如：CNC系統(tǒng)是否處于“到位檢查”中：是否處于“機床鎖住”狀態(tài)：是否處于“等待速度到達”信號接通：在主軸每轉進給編程時是否等待“位置編碼器”的測量信號；在螺紋切削時，是否處于等待“主軸I轉信號” 進給速度倍率是否設定為0 % ，等等。2）

16、復位狀態(tài)顯示，指示系統(tǒng)是否處于“急?！睜顟B(tài)或是“外部復位”信號接通狀態(tài)。3）TH報警狀態(tài)顯示。它可以顯示出報警時的紙帶錯誤孔的位置。4）存儲器內容以及磁泡存儲器異常狀態(tài)的顯示。5）位置跟隨誤差的顯示。6）伺服駱動部分的控制信息顯示7）編碼器、光柵等位置測量元件的輸入脈沖顯示等等 故障信息顯示在數控系統(tǒng)中，故障信息一般以“報警顯示”的形式在CRT進行顯示。報警顯示的內容根據數控系統(tǒng)的不同有所區(qū)別。這些信息大都以“報警號”，加文本的形式出現，具體內容以及排除方法在數控系統(tǒng)生產廠家提供的“維修說明書”上可以查閱。通過外部設備監(jiān)控是指采用計算機、PLC編程器等設備，對數控機床的各部分狀態(tài)進行自動診斷、

17、檢查和監(jiān)視的一種方法。如：通過計算機、PLC編程器對PLC程序以梯形圖、功能圖的形式進行動態(tài)檢測，它可以在機床生產廠家未提供PLC程序時，進行PLC程序的閱動態(tài)波形顯示等內容，通常也需要借助必要的在線監(jiān)控設備進行。隨著計算機網絡技術的發(fā)展，作為外部設備在線監(jiān)控的一種，通過網絡聯接進行的遠程診斷技術正在進一步普及、完善。通過網絡，數控系統(tǒng)生產廠家可以直接對其生產的產品在現場的工作情況進行檢測、監(jiān)控，及時解決系統(tǒng)中所出現的問題，為現場維修人員提供指導和幫助。3脫機測試脫機測試亦稱“離線診斷”，它是將數控系統(tǒng)與機床脫離后，對數控系統(tǒng)本身進行的測試與檢查。通過脫機測試可以對系統(tǒng)的故障作進一步的定位，力

18、求把故障范圍縮到最小。如：通過對印制線路板的脫機測試，可以將故障范圍定位到印制電路板的某部分甚至某個芯片或器件，這對印制電路板的修復是I分必要的。 數控系統(tǒng)的脫機測試需要專用診斷軟件或專用測試裝置，因此，它只能在數控系統(tǒng)的生產廠家或專門的維修部門進行。隨著計算機技術的發(fā)展，現代CNC的離線診斷軟件正在逐步與CNC控制軟件一體化有的系統(tǒng)已將“專家系統(tǒng)”引入故障診斷中。通過這樣的軟件，操作者只要在CRT/MDI上作一些簡單的會話操作，即可診斷出CNC系統(tǒng)或機床的故障。愛情的美妙，就在于人的多情和心甘情愿，在甜蜜的熱戀階段，全身心的投入和付出都無怨無悔。男人深情繾綣地對女人說：“我負責賺錢養(yǎng)家，你負

19、責貌美如花?！蹦菚r那刻的話語，相信他是真心的，出自于肺腑之言。隨著感情在煙火生活中的磨礪，漸漸淡化或者冷卻，他對她越來越沒有之前的殷勤，越來越沒有之前的心甘情愿。工作的壓力，生活的瑣碎，讓他感覺身邊的女人為何不能自食其力，為何像寄生蟲一般依附著他，讓他感到壓抑和逃避。電視劇我的前半生里的羅子君就是最好的例子。貌美如花的她，嫁給深愛她的陳俊生，聽了他的情話“我負責賺錢養(yǎng)家，你負責貌美如花”之后，立刻辭掉工作，專心在家做一個少奶奶，養(yǎng)尊處優(yōu)，每天把自己打扮的美美噠，只為了保持“貌美如花”給老公看。最后的結局不想而知，她的老公出軌了，理由是他太累了，他每天累死累活地工作，回家卻跟羅子君沒有共同語言，

20、心里的苦悶無處安放，只能找一個靈魂知己。對于羅子君和陳俊生兩個人的婚姻，不能說孰是孰非，最根本的癥結在于這句情話“我負責賺錢養(yǎng)家，你負責貌美如花”.兩個人的婚姻在于共同成長，共同支持，而不是把自己的一生寄托在另一個人的身上。不管是女人，還是男人，獨立的人格和獨立的經濟是必須的，只有自己獨立了，你才能獲得別人的尊重和愛護。好的婚姻，一定是三觀相同，家境匹配的兩個人在悠長的歲月里，一起經營，一起成長，相互陪伴，相互支持，才能攜手走得更遠，共度一生。如果在婚姻里一方在進步，而另一方在退步，或者停滯不前，久而久之，兩個人的三觀就會產生不同，理念和思想就會漸行漸遠，變成兩條平行線，永遠不能交集。不要相信

21、“我負責賺錢養(yǎng)家，你負責貌美如花”這樣的情話。隨著歲月的磨礪，人心會隨著時間和環(huán)境而改變。附錄資料：不需要的可以自行刪除鋁板幕墻安裝工程一、適用范圍：適用于民用建筑中鋁板幕墻安裝。二、施工準備：（一）材料要求：1.鋁合金飾面板和骨架材料必須符合設計的材質、種類、規(guī)格、型號，其質量應符合有關標準規(guī)定。2.連接件、預埋件等零件必須符合設計要求，并進行防腐處理。3.結構硅酮密封膠必須按設計村料的廠家和牌號選用，并進行相容性試驗。4.幕墻材料應按品種和規(guī)格堆放在特種架子上或墊木上。在室外堆放時，應采取保護措施。材料搬運和吊裝時不得碰撞。（二）主要機具設備：1.機械設備：沖擊鉆、砂輪切割機、電焊機、鉚釘

22、槍、電動改錐。2.主要機具：螺絲刀、鉗子、扳手、線墜、水平尺、鋼卷尺。（三）作業(yè)條件：1.主體結構已施工完成，主體施工時已按設計要求埋設預埋件。2.幕墻安裝的施工組織設計已完成，并經有關部門審核批準。3.幕墻材料按計劃一次進足，并配套齊全。4.安裝幕墻用的排架已經搭設好。三、操作工藝：（一）放線：根據主體結構上的軸線和標高線，按設計要求將支承骨架的安裝位置線準確地彈到主體結構上，為骨架安裝提供依據。（二）安裝連接件：將連接件與主體結構上的預埋件焊接固定。當主體結構上沒有埋設預埋件時，可在主體結構上打孔安設膨脹螺栓與連接件固定。（三）安裝骨架：按彈線位置準確無誤地將經過防銹處理的型鋼骨架用焊接或

23、螺栓固定在連接件上。安裝中應隨時檢查標高和中心線位置。對面積較大、層高較高的外墻鋁板幕墻骨架豎桿，必須用測量儀器和線墜測量，校正其位置，以保證骨架豎桿鉛直和平整。（四）安裝鋁板：用鉚釘或螺栓將鋁合金板飾面逐塊固定在型鋼骨架上。板與板之間留縫1015mm，以便調整安裝誤差。（五）板縫處理：鋁板之間的縫隙用橡膠條壓緊或注入硅酮密封膠等彈性材料防水。（六）鋁板幕墻的伸縮縫必須滿足設計要求。伸縮縫的處理一般使用彈性較好的氯要橡膠成型帶壓入縫隙邊錨固件上，起連接密封作用。（七）幕墻收口處理：按設計要求處理好幕墻收口。也可利用鋁板成型的邊緣把方型吊管、連接卡件全部遮蓋，錨固可利用墻面板安裝的連接件，用螺栓連接，以保證美觀。（八）板面清理：清除板面護膠紙，把板面清理干凈。四、質量標準：（一）主控項目：1.金屬幕墻工程所使用的各種材料和配件，應符合設計要求及國家同行產品標準和工