機(jī)械加工方法與切削機(jī)床

1、機(jī)械加工方法與切削機(jī)床第1頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四學(xué)習(xí)目的與要求（1）熟悉傳統(tǒng)加工方法的加工范圍（2）熟悉主要加工機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)及其加工工藝特點(diǎn)（3）了解各種刀具的結(jié)構(gòu)和用途（4）了解機(jī)床的分類和型號編制方法（5）熟悉機(jī)床的傳動方法和傳動鏈（6）了解特種加工與常規(guī)切削加工的區(qū)別（7）了解特種加工的原理、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍第2頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四主要內(nèi)容第1章 機(jī)械加工方法與切削機(jī)床1.1 傳統(tǒng)切削加工方法與切削機(jī)床1.1.1 車削與車床1.1.2 銑削與銑床1.1.3 刨削與刨床1.1.4 鉆削與鉆床1.1.5 鏜削與鏜床1.1

2、.6 磨削與磨床1.2 曲面加工方法與加工機(jī)床1.2.1 齒面加工與加工機(jī)床1.2.2 復(fù)雜曲面加工與加工中心1.3 特種加工方法與加工機(jī)床1.3.1 電火花加工1.3.2 電解加工1.3.3 激光加工1.3.4 超聲波加工1.4 金屬切削機(jī)床基礎(chǔ)1.4.1 概述1.4.2 金屬切削機(jī)床的主要部件1.5 現(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展1.5.1 數(shù)控機(jī)床1.5.2 加工中心思考與練習(xí)： 第3頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四1-1 傳統(tǒng)切削加工方法與切削機(jī)床一、車削加工與車床 1、車削加工 運(yùn)動：工件旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動、車刀作進(jìn)給運(yùn)動 工藝特點(diǎn) 適用范圍廣 易保證被加工零件各表面的位置精度 可

3、用于有色金屬零件的精加工 切削過程比較平穩(wěn) 生產(chǎn)成本較低 加工的萬能性好第4頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 車床加工典型工序外圓柱面外圓錐面螺紋端面溝槽內(nèi)圓錐面內(nèi)圓柱面旋轉(zhuǎn)曲面中心孔打孔滾花第5頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、車床的種類 臥式車床第6頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 立式車床：主要用于加工徑向尺寸大而軸向尺寸相對較小且形狀比較復(fù)雜的大型或重型零件。按結(jié)構(gòu)形式分為單柱式和雙柱式第7頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 轉(zhuǎn)塔車床：沒有尾座和絲杠，床身尾部裝有多工位刀架，一般不能車螺紋

4、第8頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四二、銑削加工與銑床 1、銑削加工 運(yùn)動：銑刀旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動、工件作進(jìn)給運(yùn)動 應(yīng)用：平面、溝槽、復(fù)雜曲面、孔 工藝特點(diǎn)： 生產(chǎn)效率高 刀齒散熱條件較好 銑削加工應(yīng)用范圍廣泛 銑削時容易產(chǎn)生振動 分類：平面銑削端銑周銑逆銑順銑第9頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（1）端銑與周銑 端銑：加工質(zhì)量好，大平面銑削 周銑：適應(yīng)性較強(qiáng)，小平面、溝槽、成形面 加工特點(diǎn)比 較： 端銑的生產(chǎn)率高于周銑 端銑的加工質(zhì)量比周銑好 周銑的適應(yīng)性比端銑好第10頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（2） 順銑與逆銑 順銑：

5、主切削運(yùn)動方向與工件進(jìn)給方向相同 逆銑：主切削運(yùn)動方向與工件進(jìn)給方向相反 加工特點(diǎn)比較 順銑容易引起打刀；逆銑則可以避免打刀 銑削鑄件或鍛件等表面有硬皮的工件時，采用逆銑 逆銑時，切削厚度從零開始增大，加速刀具的磨損 逆銑時，銑削力將工件上抬，容易引起振動第11頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、銑床的種類 升降臺式銑床臥式升降臺銑床：主軸水平立式升降臺銑床：主軸垂直第12頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 床身式銑床：工作臺不升降，加工中等尺寸的零件 龍門銑床：適于采用大切削用量的切削雙軸圓形工作臺銑床龍門銑床第13頁，共70頁，2022年，5

6、月20日，2點(diǎn)35分，星期四三、刨削加工與刨床 1、刨削加工 運(yùn)動：刀具的往復(fù)直線運(yùn)動為主切削運(yùn)動、工件臺帶動工件作間歇的進(jìn)給運(yùn)動 應(yīng)用：平面、直槽、母線為直線的成形面 工藝特點(diǎn)： 機(jī)床與刀具簡單，通用性好 刨削精度低 生產(chǎn)率低 加工成本低第14頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、刨床的種類 龍門刨床：工作臺帶著工件作直線往復(fù)運(yùn)動；大型工件第15頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 牛頭刨床：滑枕帶著刨刀作直線往復(fù)運(yùn)動 插床：立式刨床。主運(yùn)動為滑枕帶動插刀沿垂直方向的直線往復(fù)運(yùn)動第16頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四四、鉆削

7、加工與鉆床 1、鉆削加工 運(yùn)動：鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主切削運(yùn)動，鉆頭的軸向運(yùn)動為進(jìn)給運(yùn)動 應(yīng)用：鉆、擴(kuò)、鉸孔；攻絲；锪孔、锪平等 （1）鉆孔 粗加工 刀具：麻花鉆 特點(diǎn)：容易產(chǎn)生“引偏” 排屑困難：分屑槽 切削熱不易傳散 加工精度差第17頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四鉆孔隱偏減少隱偏措施預(yù)鉆錐形定心坑鉆套為鉆頭導(dǎo)向四差一大導(dǎo)向差、剛性差、加工精度差、切削條件差 和軸向力大第18頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（2） 擴(kuò)孔和鉸孔 分別為半精加工和精加工 擴(kuò)孔鉆的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 剛性較好 導(dǎo)向性較好 切削條件好 鉸孔特點(diǎn)：P10P11注意擴(kuò)孔和鉸孔無法提高

8、孔軸線的位置精度和直線度；而鏜孔則可以第19頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、鉆床的種類 立式鉆床 搖臂鉆床 其他鉆床（如深孔鉆床）第20頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 五、鏜削加工與鏜床 1、鏜削加工 運(yùn)動：鏜刀旋轉(zhuǎn)為主切削運(yùn)動，工件或鏜刀直行為進(jìn)給運(yùn)動 應(yīng)用：直徑較大的已有孔和孔系；外圓和平面 工藝特點(diǎn) 加工機(jī)座、箱體、支架等外形復(fù)雜的大型零件 加工范圍廣泛 能獲得較高的精度和較低的粗糙度 可有效地校正原孔的軸線偏斜，保證孔及孔系的位置精度 生產(chǎn)率低第21頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四2、鏜床的種類 臥式鏜床車

9、床鏜孔鏜床鏜孔區(qū)別鏜床是鏜刀旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動，工件或鏜刀作進(jìn)給運(yùn)動；車床是工件旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動，車刀作進(jìn)給運(yùn)動第22頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 坐標(biāo)鏜床臥式坐標(biāo)鏜床立式坐標(biāo)鏜床立式單柱坐標(biāo)鏜床立式雙柱坐標(biāo)鏜床第23頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四六、磨削加工與磨床 1、磨削加工 定義 運(yùn)動：砂輪的旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動 工藝特點(diǎn) 加工精度高，表面粗糙度小 可加工高硬度材料 徑向分力大 磨削溫度高 砂輪的自銳性 應(yīng)用越來越廣泛第24頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四2、磨床的種類 外圓磨床普通外圓磨床無心磨床M1432A型萬能外圓磨床第2

10、5頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 特點(diǎn)：工件置于砂輪和導(dǎo)論之間并用托板支承定位，工件中心略高于兩輪中心的連線，在導(dǎo)論的摩擦力作用下旋轉(zhuǎn) 分類：縱磨法（貫穿磨法）和橫磨法（切入磨法）無心磨削示意圖無心磨削第26頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 內(nèi)圓磨床第27頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 平面磨床臥軸矩臺平面磨床立軸圓臺平面磨床第28頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四1-2 曲面加工方法與加工機(jī)床一、齒面加工與加工機(jī)床 1、齒輪齒形加工方法 成形法普通銑床 展成法滾齒機(jī)、插齒機(jī)等 （1）銑齒成形法第

11、29頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四成本低、加工精度低、生產(chǎn)率低、僅適用于單件小批生產(chǎn) 或加工精度不高的低速齒輪，也用于齒形的粗加工銑齒工藝特點(diǎn)弧齒錐齒輪銑齒機(jī) 第30頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（2） 滾齒展成法 滾齒所需要的運(yùn)動 主運(yùn)動：滾刀的高速旋轉(zhuǎn) 分齒運(yùn)動（展成運(yùn)動）：滾刀與被切齒輪之間的嚙合關(guān)系運(yùn)動 垂直進(jìn)給運(yùn)動：滾刀沿工件軸向的進(jìn)給運(yùn)動第31頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四滾齒機(jī)上滾切斜齒圓柱齒輪 運(yùn)動：展成運(yùn)動漸開線齒形 差動運(yùn)動螺旋線齒長 四條傳動鏈：速度傳動鏈 展成傳動鏈 軸向進(jìn)給傳動鏈 差動傳動鏈

12、第32頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四滾齒加工特點(diǎn) 齒形精度和機(jī)床分度精度較銑齒高 可滾削出同模數(shù)而不同齒數(shù)的齒輪，提高了精度，降了成本 加工范圍廣 連續(xù)切削，精度和生產(chǎn)效率高 不能滾削內(nèi)齒輪和相距太近的多聯(lián)齒輪 適宜于單件小批或成批大量生產(chǎn)第33頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 Y3150E型滾齒機(jī) 第34頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（3）插齒展成法 插齒所需要的運(yùn)動 主運(yùn)動：插齒刀的上下往復(fù)直線運(yùn)動 分齒運(yùn)動(展成運(yùn)動)：插齒刀和工件之間的嚙合關(guān)系運(yùn)動 圓周進(jìn)給運(yùn)動 徑向進(jìn)給運(yùn)動 讓刀運(yùn)動第35頁，共70頁，202

13、2年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四插齒加工特點(diǎn)： 節(jié)省刀具，降低成本 與滾齒的加工精度基本相同 加工出的工件的齒形精度比滾齒高，分齒精度略低于滾齒 生產(chǎn)效率較滾齒低 加工范圍較廣泛 適宜于單件小批或成批大量生產(chǎn)第36頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（4）剃齒展成法 插齒加工特點(diǎn)： 齒形精加工 精度可達(dá)76級 主要用來提高齒形精度和齒向精度，減小表面粗糙度值 機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高 用于加工插齒或滾齒后未經(jīng)淬火的直齒和螺旋齒圓柱齒輪 多用于大批大量生產(chǎn)的齒形精加工第37頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（5）珩齒展成法 珩齒加工特點(diǎn)： 一種齒形光

14、整加工過方法，屬于展成法加工 具有磨齒、剃齒、和拋光等精加工的綜合作用 對齒形精度改善不大 用于加工經(jīng)過淬火的齒輪（6）磨齒 成形法磨齒第38頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 展成法磨齒錐形砂輪磨齒雙碟形砂輪磨齒第39頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四（7）研齒展成法第40頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、齒形加工方法選擇加工方案精度等級齒面表面粗糙度Ra/m適用范圍成形法銑齒9級以下6.33.2 單件小批生產(chǎn)中加工直齒和螺旋齒輪及齒條展成法插齒871.6 各種批量生產(chǎn)中加工內(nèi)外圓柱齒輪、雙聯(lián)齒輪、扇形齒輪、短齒條等，但

15、插削斜齒只適用于大批量生產(chǎn)滾齒873.21.6 各種批量生產(chǎn)中加工直齒、斜齒外嚙合圓柱齒輪和蝸輪剃齒760.80.4 大批量生產(chǎn)中滾齒或插齒后未經(jīng)淬火的齒輪精加工珩齒761.60.4 大批量生產(chǎn)中高頻淬火后齒形精加工磨齒630.80.2 單件小批生產(chǎn)中淬硬或不淬硬齒形的精加工研齒0.40.2 淬硬齒輪的齒形精加工，可有效的減小齒面的Ra值第41頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四二、復(fù)雜曲面加工與加工中心第42頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四特種加工方法與加工機(jī)床 種類：化學(xué)、電化學(xué)、電化學(xué)機(jī)械加工，電火花加工，超聲波加工、激光束加工，離子束加工、電

16、子束加工，磨料流加工，磨料噴射加工，液體噴射加工及各類復(fù)合加工 特點(diǎn) 可加工超硬脆材料和精密微細(xì)零件 靠電能、化學(xué)能、聲能、光能、熱能等去除多余材料 可獲得很低的表面粗糙度，殘余應(yīng)力、冷作硬化、熱影響度遠(yuǎn)小于一般金屬切削加工 加工范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng) 各種加工方法易復(fù)合形成新工藝方法，便于推廣應(yīng)用特種加工第43頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 1、電火花加工 加工原理 工藝特點(diǎn) 適應(yīng)性強(qiáng)，可加工任何導(dǎo)電的硬脆、軟韌及難切削加工材料 “無切削力”，方便地加工難加工的小孔、窄槽、薄壁件和各種特殊及復(fù)雜形狀截面的型孔、型腔等 工件表面硬度高，表面潤滑性和耐磨性較好，特別適用于模具

17、制造 一般加工速度較慢第44頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四電火花加工原理示意圖第45頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四切割各宗高硬度的導(dǎo)電材料切割形狀很復(fù)雜的模具幾乎沒有切削力，切割極薄或易變形的工件 金屬絲電極，故不需制造成型電極電火花線切割加工第46頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、點(diǎn)解加工 加工原理 工藝特點(diǎn) 工作電壓小，電流大 應(yīng)用范圍廣 生產(chǎn)率較高 工具電極可長期使用 適于加工易變形或薄壁件 加工精度難以控制 附屬設(shè)備多，造價高 電解液腐蝕機(jī)床，污染環(huán)境第47頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，

18、星期四 3、激光加工 加工原理 工藝特點(diǎn) 無加工工具，不存在工具磨損、斷屑、排屑問題 幾乎可加工任何難加工的金屬和非金屬，加工異形孔 非接觸加工，工件無受力變形 效率高，工件受力熱變形小，切割邊緣質(zhì)量好 激光束傳遞方便 易于控制第48頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 4、超聲波加工 加工原理 工藝特點(diǎn) 各種脆硬材料，特別是電火花和點(diǎn)解加工難以加工的不導(dǎo)電材料和半導(dǎo)體材料，導(dǎo)電的硬質(zhì)合金、淬火鋼 各種型孔、型腔及復(fù)雜成型表面 加工質(zhì)量好，無殘余應(yīng)力、組織改變及燒傷等現(xiàn)象 刀具硬度可低于被加工材料的，易加工復(fù)雜形狀工件 機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，操作維修方便 應(yīng)用 型孔型腔加工 超聲波

19、切割 超聲波清洗 超聲波復(fù)合加工 第49頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四超聲波加工示意圖第50頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四1-4 金屬切削機(jī)床基礎(chǔ) 一、概述 1、機(jī)床的基本組成 動力源 傳動系統(tǒng) 基礎(chǔ)件 工作部件 控制系統(tǒng) 冷卻系統(tǒng) 潤滑系統(tǒng) 其他裝置 2、機(jī)床的運(yùn)動 表面成形運(yùn)動（工作運(yùn)動）、輔助運(yùn)動 3、機(jī)床技術(shù)性能指標(biāo) 工藝范圍 技術(shù)規(guī)格 加工精度和表面粗糙度 生產(chǎn)率 自動化程度 機(jī)床的效率和精度保持性 其他機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)：尺寸參數(shù)、運(yùn)動參數(shù)和動力參數(shù)第51頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 4、機(jī)床精度與剛度

20、 （1）機(jī)床精度：幾何精度、運(yùn)動精度、傳動精度、定位精度、工作精度和精度保持性 （2）機(jī)床剛度：靜剛度和動剛度 5、機(jī)床的分類及型號編制 （1）分類 （2）型號編制 通用機(jī)床型號表示方法 機(jī)床的類別和組別劃分 機(jī)床的特性代號 機(jī)床主參數(shù)和第二主參數(shù) 機(jī)床的重大改進(jìn)順序號 同一型號機(jī)床的變型代號第52頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四二、金屬切削機(jī)床的主要部件 1、主軸部件 （1）基本要求 旋轉(zhuǎn)精度、靜剛度、抗振性、熱變形 （2）傳動方式 齒輪傳動、帶傳動、電動機(jī)直接驅(qū)動 （3）主軸部件結(jié)構(gòu) 主軸的支承形式：兩支承方式、三支承方式 構(gòu)造 材料和熱處理 普通機(jī)床：中碳鋼調(diào)質(zhì)處

21、理+局部高頻淬火 精密機(jī)床等：合金鋼第53頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四車床主軸簡圖第54頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 主軸軸承：滾動軸承、液體動壓軸承、液體靜壓軸承、空氣靜壓軸承、自調(diào)磁浮軸承等第55頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 2、機(jī)床的傳動系統(tǒng) （1）主傳動系統(tǒng) 按電動機(jī)類型：交流電動機(jī)驅(qū)動和直流電動機(jī)驅(qū)動 按傳動裝置：機(jī)械傳動裝置、液壓傳動裝置、電氣傳動裝置及它們的組合 按變速連續(xù)性：分級變速傳動和無級變速傳動 （2）進(jìn)給傳動系統(tǒng) 機(jī)械進(jìn)給傳動 液壓進(jìn)給傳動 電伺服進(jìn)給傳動第56頁，共70頁，2022年，

22、5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 控制類型 開環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 半閉環(huán)系統(tǒng)電氣伺服系統(tǒng)第57頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 驅(qū)動部件 步進(jìn)電動機(jī)(脈沖電動機(jī)) 直流伺服電動機(jī)：小慣量直流電動機(jī)和大慣量直流電動機(jī) 交流伺服電動機(jī) 直線伺服電動機(jī)：同步式和感應(yīng)式第58頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 機(jī)械傳動部件：主要指齒輪(或同步齒輪)和絲杠螺母傳動副滾珠絲杠 作用：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動直線運(yùn)動 支承方式：角接觸球軸承或雙向推力圓柱滾子軸承與滾針軸承的組合軸承第59頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 3、機(jī)床基礎(chǔ)件：床身、立柱、橫梁、底座

23、等大件 （1）基本要求 具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比 較好的動態(tài)特性；各階頻率不共振；不因薄壁振動產(chǎn)生噪聲 熱穩(wěn)定性好 排泄通暢，吊運(yùn)安全，良好的結(jié)構(gòu)工藝性 （2）結(jié)構(gòu) 箱形類 板塊類 梁支類a）車床類床身 b）鏜床、龍門刨床類床身 c）大型和重型機(jī)床類床身第60頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 （3）材料 鑄鐵：灰鑄鐵，HT200，HT150，HT100 鋼板焊接結(jié)構(gòu) 預(yù)應(yīng)力鋼筋混凝土 天然花崗巖 4、機(jī)床導(dǎo)軌：動導(dǎo)軌和靜導(dǎo)軌（支承導(dǎo)軌） （1）主要技術(shù)要求 導(dǎo)向精度高 承載能力大，剛度好 精度保持性好 低速運(yùn)動平穩(wěn)性好第61頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 （2）導(dǎo)軌截面形狀和組合形式第62頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四機(jī)床組合導(dǎo)軌形式雙三角形導(dǎo)軌雙矩形導(dǎo)軌矩形和三角形導(dǎo)軌的組合矩形和燕尾形導(dǎo)軌的組合a）雙三角形導(dǎo)軌 b）寬式雙矩形導(dǎo)軌 c）窄式雙矩形導(dǎo)軌第63頁，共70頁，2022年，5月20日，2點(diǎn)35分，星期四 （3）結(jié)構(gòu)類型及特點(diǎn) 滑動導(dǎo)軌 靜壓導(dǎo)軌 卸荷導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌滾動體類型a）滾珠循環(huán)型 b）滾柱循環(huán)型 c）滾針不循環(huán)型第6