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1、機電系統(tǒng)及其控制授課教師:趙建文所在單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海) 船舶與海洋工程學(xué)院 機械工程系第二章 檢測系統(tǒng)設(shè)計檢測系統(tǒng)的組成傳感器的分類傳感器的性能指標(biāo)常用傳感器的工作原理傳感器選型信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理體溫調(diào)節(jié)儀2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理溫度傳感器信號采集處理電路板傳感器引線及封裝形式熱敏電阻探頭熱敏電阻探頭2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理溫度傳感器信號采集及處理電路設(shè)計溫度阻值對照表熱敏電阻2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理溫度傳感器信號采集及處理電路溫度傳感器信號采集及處理電路 放大器、電阻、電容的作用?2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)
2、處理方法:最小二乘線性擬合步驟:1、將溫度和輸出電壓值分別定義為數(shù)組x和y,兩個數(shù)組的元素個數(shù)相同。令擬合后的直線為y=bx+a也可以利用MATLAB自己編寫擬合函數(shù)采集數(shù)據(jù)的處理 溫度輸出電壓2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理擬合后的直線為提高擬合精度,也可選擇最小二乘多項式擬合或三次樣條擬合2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理最小二乘多項式擬合令該多項式的表達(dá)式令上式中的aj組成向量列出殘差表達(dá)式,由多元函數(shù)取得極值的條件可得A=S-1B其中上式中2.6 信號采集處理電路及數(shù)據(jù)處理三次樣條擬合 樣條曲線是分段的三次曲線,而且它的一階、二階導(dǎo)數(shù)是連續(xù)的。為使結(jié)果唯一,在三次樣條函數(shù)中增加三次多
3、項式的約束條件。若共用m段三次曲線,利用中間點的函數(shù)值、函數(shù)連續(xù)、一階導(dǎo)數(shù)連續(xù)、二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)可以得到4(m-1)個方程;再利用端點函數(shù)值得到2個方程;再利用非扭結(jié)條件,強迫第一個和第二個三次多項式的三階導(dǎo)數(shù)相等,最后一個和倒數(shù)第二個三次多項式的三階導(dǎo)數(shù)相等,即可得到4m個方程。壓力電壓關(guān)系表2.6 信號采集處理電路設(shè)計實例2.6 信號采集處理電路設(shè)計實例壓力傳感器電路板壓力傳感器信號采集及放大電路 2.6 信號采集處理電路設(shè)計實例變形前應(yīng)變片abcd受載后PP d ac b實驗1:應(yīng)變片單臂電橋性能實驗?zāi)康模簩嵺`力傳感器相關(guān)知識,掌握 傳感器數(shù)據(jù)處理方法傳感器實驗:金屬電阻絲軸向應(yīng)變電阻應(yīng)變式力傳感器工作原理單臂電橋傳感器實驗實驗報告: 按照傳感器手冊P12的5要求記錄實驗數(shù)據(jù),完成所要求的全部內(nèi)容。傳感器實驗實驗2:光電編碼器綜合實驗演示裝置目的:實踐光電編碼器相關(guān)知識,了解 增量式編碼器與絕對式編碼器的區(qū)別。傳感器實驗二進(jìn)制編碼格雷碼絕對式編碼器的碼盤現(xiàn)有儀器:實驗1和實驗2所需的實驗臺各有2個。實驗分組: 分為4組,每組學(xué)生共用一個實驗臺。前兩組先做實驗1,后兩
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