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1、 簽。6 樓宇系統(tǒng)設計闡明 . 錯誤!未定義書簽。集成管理系統(tǒng) (II BS) 簡介 錯誤!未定義書簽。iiBS . 錯誤!未定義書簽。iiBSExReportor. 錯誤!未定義書簽。iiBS . 錯誤!未定義書簽。iiBS. 錯誤!未定義書簽。6.2.5. iiBS 實時/歷史數(shù)據(jù)曲線瀏覽工具 . 錯誤!未定義書簽。iiBS. 錯誤!未定義書簽。iiBS. 錯誤!未定義書簽。6.3. 系統(tǒng)硬件 HW-BA5000 系統(tǒng)簡介 . 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。DDC. 錯誤!未定義書簽。DDC. 錯誤!未定義書簽。6.3.4. 控制箱功能闡明 . 錯誤!未定義書簽。6.3.6. 前
2、端設備(傳感器、閥門、執(zhí)行機構) . 錯誤!未定義書簽。6.4. 管理中心配備及功能 . 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。6.4.3. 工作站功能 . 錯誤!未定義書簽。6.4.4. 運營工作站功能 . 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。6.4.7. 通信及優(yōu)化運營功能 . 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。6.5. 樓宇自控各子系統(tǒng)監(jiān)控功能闡明 . 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。6.5.2. 熱互換監(jiān)控系統(tǒng) . 錯誤!未定義書簽。. 錯誤!未定義書簽。6.5.4. 新風機組監(jiān)控系統(tǒng) . 錯誤!未定義書簽。6.5.5.
3、給排水監(jiān)控系統(tǒng) . 錯誤!未定義書簽。簽。7.2. HW-BA5000 系統(tǒng)采用國際主流技術 . 錯誤!未定義書簽。8 樓宇自控系統(tǒng)點表(見附件) . 錯誤!未定義書簽。 型辦 備自動控制系統(tǒng)必要具備國際先進 操作、管理和分散控制功能綜合 最低能源和電力消耗來維持系統(tǒng) 。 、 、抗干擾能力強、通信速率 現(xiàn)場總線技術特點: 封閉式 工作量。日后由于自身特點被廣 態(tài)、有關參數(shù),并控制電氣設備 ,進行分散控制、集 作環(huán)設計內容綜合 自動控制系統(tǒng)有很高規(guī) 些設備還需與其他智能化 除以上設備監(jiān)控之外,系統(tǒng)具備與其她弱電系統(tǒng)(門禁系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng))集成 步,滿足設備 據(jù) 河北省消防總隊通訊指揮中心樓宇自
4、控系統(tǒng)文獻之設計院有關專業(yè)圖紙及 建筑智能化系統(tǒng)工程設計管理暫行規(guī)定(建設部 1997-290) 4 設計原則 資合理精神,我方以為本工程智能 先進性 建筑內必要選用一流設備,在技 對性實用性,充分發(fā)揮每一設備 統(tǒng)采用當前國際上針對主流技術 絡構造(LonWorks 現(xiàn)場網(wǎng)絡和以太網(wǎng))。管理軟件采用 B/S 構造,客戶端采用原則 IE 成熟性與實用性 來,截至當前海灣在中華人民共 產(chǎn)品,具備實用性,這樣可以充 靈活性和開放性 便高效地對其他系 集成性和可擴展性 消防系統(tǒng)、安防報警、閉路監(jiān)控、門禁系統(tǒng)、停車場系統(tǒng)等)集成基本平臺,提供各種 原則化和模塊化 術。 真正實現(xiàn)了集中監(jiān)視,分散控制 DD
5、C 安全性與可靠性 服務性與便利性 BA 經(jīng)濟合理性上先進性、可行性和實用性基 的 調系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、送/排風系統(tǒng)等)進行分散控制、集中監(jiān)視、管理, 環(huán)境,以最低能源和電力消耗來維 達到節(jié)約能源和人力資源目,為業(yè) 創(chuàng)造舒服環(huán)境,滿足各種功能分區(qū)規(guī)定量控制,以 配。 提供最佳能源供應方案這些設備高效運營,是樓宇 實現(xiàn)物業(yè)管理當代化當代化,涉及管理功能、顯示 能,并使這些功能自 延長設備平均使用壽命,在可以運用備用設 6 樓宇系統(tǒng)設計闡明 理方式,為河北省消防總隊通訊指 環(huán)境。諸多 和應用功能,本方案選取海灣公 、可靠等長處,可為其他供應商 報警系統(tǒng)及安全防范系統(tǒng)及其他 設備運營監(jiān)控
6、,涉及對制冷系統(tǒng)、換熱站系統(tǒng)、空調系統(tǒng)、新風系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、河北省消防總隊通訊指揮中心樓宇自控系統(tǒng)涉及中央監(jiān)控中心(中央站)和DDC 現(xiàn) 場控制器(分站),由兩級網(wǎng)絡(以太網(wǎng)和 LonWorks 現(xiàn)場總線)連接,既可以滿足系統(tǒng) 在中央控制室就可以全面理解大 網(wǎng)。在本方案中,針對北省消防總隊通訊指揮中心工程來說,一級網(wǎng)絡是 TCP/IP 原則合同、傳播速度為現(xiàn)場 DDC 模塊通過 LonWorks 總線連接到以太網(wǎng)時,通過專用 Lon 網(wǎng)絡適配器 (PCLTA-20)連接。 6.2. 系統(tǒng)軟件智能建筑集成管理系統(tǒng) (iiBS) 簡介 S 地解決實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù) 時 本系統(tǒng)以 Web 服務器為
7、中心對所有建筑設備子系統(tǒng)進行集中管理,工作平臺為 。由于客戶端采用瀏覽器方式,因而使本系統(tǒng)操作簡便,易與掌握,同步整個系統(tǒng) 6.2.1. iiBS 智能建筑監(jiān)控組態(tài)開發(fā)平臺 6.2.2. iiBS 報表組態(tài)工具 Ex Reportor 可以以便地生成班報、日報、月報 6.2.3. iiBS 智能建筑綜合監(jiān)控運營平臺 6.2.4. iiBS 顧客管理工具統(tǒng)中不同數(shù)據(jù)與功能 歸屬于某個角色,只有授權 BS 6.2.6. iiBS 實時數(shù)據(jù)整合與發(fā)布工具統(tǒng)中工位號為基本采集、存貯 壓力等測量數(shù)據(jù),其類型可分為原始瞬時值、平均值、合計 、合計值等。過程數(shù)據(jù)來源可以是實時數(shù)據(jù)庫,也可以是計 分運用和共享
8、實時數(shù)據(jù),實現(xiàn)過程信息和管理信息集成,需 。通過實時數(shù)據(jù)整合與發(fā)布工具,實時數(shù)據(jù)可以發(fā)布到符合 6.2.7. iiBS 功能特點現(xiàn)智能報警與緊急狀況 事故 。顧客流程開發(fā),支持VBScript腳本驅動動畫連接。此外,系統(tǒng)提 有授權顧客才干對規(guī)定數(shù)據(jù)或功 6.3. 系統(tǒng)硬件 HW-BA5000 系統(tǒng)簡介6.3.1. 重要特點 統(tǒng)是由管理工作站、各種模塊化智能控制器、傳感器、執(zhí)行機構等構成。其中 BA5000 等式通訊網(wǎng)絡。系統(tǒng)中所有控制和管理設備均可通過現(xiàn)場總線 活、更可靠。各控制器可完全獨立工作,每一節(jié)點均帶獨立計算 統(tǒng)停止工作時,所有控制器之間通訊不會中斷。在斷電后可自啟 自由,支持總線型,
9、星型和自由拓撲型構造,傳播媒介采用支持 6.3.2. DDC 控制器性能 HW-BA5000 DDC 內含神經(jīng)元芯片,包括微解決器( CPU);存儲器(RAM);存儲器 (EPROM);備用電池(鋰電池)可維持 MEC RAM 內存中程序和數(shù)據(jù)信息可時間保存不丟 DC 制規(guī)定應用場合,還應提供高檔控 并在主控/分控計算機上及時報警并顯示,不至影響整個網(wǎng)絡正常工作,故障排除 6.3.3. DDC 控制模塊 特點IO 技術指標 DOVAC/5A,具手/自動轉換開關,可選常開或常閉露 特點試 技術特性 能DOVAC/5A,具手/自動轉換開關,可選常開或常閉;防反接與過壓保護功能 露 特點 DDC 模
10、塊簡要HW-BA5201通用輸入/輸出模塊UIAO/ 4DO/2UO適 用 范 圍合用于空調、新風機組控制外形尺寸23510520HW-BA5202通用輸入/數(shù)字輸出模塊HW-BA5203數(shù)字輸入模塊HW-BA5204數(shù)字輸入/輸出模塊HW-BA5205通用/數(shù)字輸入HW-BA5206-11通用輸入模塊HW-BA5206-6通用輸入模塊HW-BA5206-3通用輸入模塊HW-BA5207-8數(shù)字輸出模塊HW-BA5207-4數(shù)字輸出模塊HW-BA5207-2數(shù)字輸出模塊HW-BA5208數(shù)字輸入/輸出模塊 HW-BA5209-4 通用輸出模塊 HW-BA5209-2 通用輸出模塊HW-BA52
11、10O9DI/8DOIO4DO5DI/5DO4UO無適合大量開關量輸入信號采集 水系統(tǒng)監(jiān)控模塊適合變配電系統(tǒng)小點數(shù)通用輸入模塊小點數(shù)通用輸入模塊小點數(shù)通用輸入模塊小點數(shù)數(shù)字輸出模塊小點數(shù)數(shù)字輸出模塊小點數(shù)數(shù)字輸出模塊適合照明系統(tǒng)、送排風系統(tǒng)監(jiān)控小點數(shù)通用輸出模塊小點數(shù)通用輸出模塊合用于時鐘和邏輯運算235105202351052023510520235105204410520441052044105204410520441052044105204410520441052044105204410520 DOVAC/5A,具手/自動轉換開關,可選常開或常閉露6.3.4. 控制箱功能闡明計,通過原
12、6.3.5. 網(wǎng)絡設備1)網(wǎng)絡適配器 止止 立2)路由器 網(wǎng)絡傳播距離,擴展網(wǎng)絡節(jié)點控制 特點 技術指標 特點 技術指標6.3.6. 前端設備(傳感器、閥門、執(zhí)行機構) 用、安全、可靠、便于管 輸出信號: 420mA/010V套管,并在套管與傳感器之 測量范疇: -2050/0100%RH 輸出信號(溫、濕度) :420mA/010V 室內溫濕度傳感器技術參數(shù) 測量范疇: -5050/0100%RH 輸出信號(溫、濕度) :420mA/010V 室外溫濕度傳感器技術參數(shù) 測量范疇: -50100/0100%RH 輸出信號(溫、濕度) :420mA/010V 壓力變送器技術參數(shù) 流量計技術參數(shù)
13、壓差開關技術參數(shù)壓差(差動)開關是用于探測空氣壓力、空氣壓差設備。重要用于探測過濾器阻塞 水流開關技術參數(shù)蝕作用及對密封性能無影響 合 液位開關技術參數(shù) 防凍開關技術參數(shù) 風閥驅動器技術參數(shù)節(jié) 控制球閥及角行程執(zhí)行器技術參數(shù) 控制信號:開關量、 010V、420mA節(jié)6.4. 管理中心配備及功能6.4.1. 概述 將各個控制子系統(tǒng)信息集成在一 方式直觀加以顯示,以便操作管 智能建筑集成管理系統(tǒng)(IiBS)將各建筑子系統(tǒng)信息資源匯集到一種系統(tǒng)集成平臺 大廈進行最優(yōu)化控制和決策,達 通過網(wǎng)絡中任何一種終端來控制 設備子系統(tǒng)融為一體。并最后與 6.4.2. 系統(tǒng)硬件構成 6.4.3. 工作站功能 場
14、圖片、工藝流程圖(如空調控制系統(tǒng)圖)、實時曲線圖(如溫度曲線圖,可幾根同步 面布置圖,以形象直觀動態(tài)圖形方式顯示 菜單或十個特 BA 6.4.4. 運營工作站功能HWBA如設備 指令輸入及菜單選取方式 圖形及文字顯示 多方面資料顯示方面資料,以便容易對不同 密碼保護 記錄及摘要 問控制辦法,將某些特定數(shù) 操作員指令執(zhí)行或停止執(zhí)行每個負荷“工作順序” ,并不需要提供關于 實時 分析或將報警圖形顯示出來6.4.5. 先進報警功能 號,報警信號始終出當前顯示屏最下端,為聲光報警(可選取) ,操作員必要進行確認 報警多將記錄到報警匯總表中,供操作人員查看。報警共分 報警??捎X得不同報警自行 6.4.6
15、. 綜合管理功能BA 用流行通用原則關系型數(shù)據(jù)庫軟件包和 HW-BA5000 服務器硬盤作為大容量存儲器建立 BA 用匯總報告,記錄每天、每周、每 據(jù);又如設備運營運營時間、起停 BA 監(jiān)控點歷史記錄 動態(tài)趨勢記錄 累積記錄 6.4.7. 通信及優(yōu)化運營功能 ,以便控制整個大廈設備優(yōu)化運 C 6.4.8. 系統(tǒng)重要特點 接各種子系統(tǒng)。管理系統(tǒng) 能源管理,并具 異 統(tǒng)有關功能,避免越權 數(shù)據(jù)修改,只能由授權顧客進行 獻中,而日記文獻查閱和審查由 作,在事故解決中也便于調查因 6.5. 樓宇自控各子系統(tǒng)監(jiān)控功能闡明 投資合理、效益最佳目,樓宇自 備和其他裝置進行集中監(jiān)視、控 最大限度地滿足業(yè)主對當
16、代化樓 效率優(yōu)良環(huán)境,節(jié)約能源,并減 6.5.1. 制冷監(jiān)控系統(tǒng) 定辦公環(huán)境好壞重要系統(tǒng),并且該系統(tǒng)設備價格昂貴、尋常 - 監(jiān)測冷水機組手/自動狀態(tài)、運營狀態(tài)和故障狀態(tài) - 監(jiān)測冷凍水泵手/自動狀態(tài)、運營狀態(tài)和故障狀態(tài)- 監(jiān)測冷凍水泵合計運營時間,發(fā)出定期檢修提示 - 監(jiān)測冷凍水總管供回水溫度、供回水壓力和回水流量- 監(jiān)測冷卻水供回水溫度- 定期控制:按預先編排時間假日程序控制系統(tǒng)設備啟停- - 啟動:冷卻塔冷卻水泵冷凍水泵冷水機組 監(jiān)視機組各項參數(shù)并 組節(jié)能控制將按如下公式計算:TsK 營時間合計樓宇自控系統(tǒng)(BAS)存儲每臺機組、每臺水泵運營時間,這些數(shù)據(jù)將按需要在控制 現(xiàn)故障報警,系統(tǒng)將
17、在中央工作站 ,通過合理設定,可對設備運營實 6.5.2. 熱互換監(jiān)控系統(tǒng) - 監(jiān)測一次供水溫度、壓力和流量 - 定期控制:按預先編排時間假日程序控制系統(tǒng)設備啟停 - 按對的順序依次聯(lián)鎖啟停設備: 6.5.3. 空調機組監(jiān)控系統(tǒng) - 監(jiān)測過濾器阻塞狀態(tài),提示操作人員及時清洗- 監(jiān)測表冷器溫度,防凍報警- 監(jiān)測新風、送風和回風溫度、濕度- 定期控制:按預先編排時間假日程序控制機組啟停 度在設 - 依照送回風溫度、濕度,采用焓值控制方式調節(jié)新風、回風電動風 DC , 聯(lián)鎖控制:新風風閥與風機和水閥聯(lián)鎖控制,停風機時自動關閉新風閥及水閥,C C、關閉風閥、打開水閥,以 8) 監(jiān)測設備手/自動狀態(tài)、運
18、營狀態(tài)及故障狀態(tài)。9) 編制時間程序自動控制風機啟停,并合計運營時間。6.5.4. 新風機組監(jiān)控系統(tǒng) - 監(jiān)測過濾器阻塞狀態(tài),提示操作人員及時清洗- 監(jiān)測表冷器溫度,防凍報警- 監(jiān)測送風、新風溫度、濕度- 定期控制:按預先編排時間假日程序控制機組啟停 度在設 1) 送風溫度控制:依照送風溫度與設定溫度,對冷/熱水閥開度進行 PID (線性、 小。在冬季工況時,當送 2) 聯(lián)鎖控制:新風風閥與風機和水閥聯(lián)鎖控制,停風機時自動關閉新風閥及水閥,C、關閉風閥、打開水閥,以 6) 監(jiān)測設備手/自動狀態(tài)、運營狀態(tài)及故障狀態(tài)。7) 編制時間程序自動控制風機啟停,并合計運營時間。6.5.5. 給排水監(jiān)控系統(tǒng)
19、對辦公樓外消防補水箱,消防水箱,消防水池(游泳池) ,屋頂水箱,熱水箱進行 集水坑溢流液位監(jiān)測,對排 - 生活水箱溢流液位、高液位、低液位監(jiān)測 - 集水池溢流液位、高液位、低液位監(jiān)測- 污水潛水泵故障狀態(tài)、運營狀態(tài)- 污水潛水泵合計運營時間,定期發(fā)出檢修提示信號- 依照水箱及水池高液位、低液位信號,控制水泵、電磁閥啟停 閥 啟泵。 6.5.6. 公共照明控制系統(tǒng)態(tài),發(fā)現(xiàn)故障及時報 各處以及各個房間 以由控制中心強制設定房間溫 RS-485總線 RVSP21.0 最多可接56個溫控器(V系列)(TV-S或者V2-S系列)線總RS-485總線 最多可接56個溫控器(VS系列)60.5AC220V(
20、L、N)(TV-S或者V2-S系列)(S系列);溫控器才開始對電動閥在風機各檔運營時間進行合計(僅合用于聯(lián)網(wǎng)型,型號中帶 可在控制中心設定和控制盤管工作狀態(tài)(僅合用于聯(lián)網(wǎng)型,型號中帶 L 或者 S); 藍色背光(僅合用于帶背光,型號中帶 B)。明 可靠性、可擴展行得到有效 HW-BA5000 系統(tǒng)是海灣公司針對智能建筑傾力打造新一代樓宇自動化控制系統(tǒng)產(chǎn) C 它借助了建筑物內綜 HW-BA5000系統(tǒng)定位 HWBA樓控系統(tǒng)BA 消防系統(tǒng)FA 安全防范SA 其他 7.3. DDC 控制器獲得國際 LonMark 認證 統(tǒng)是由管理工作站、各種模塊化智能控制器、傳感器、執(zhí)行機構等構成。其中 BA500
21、0 。 絡拓撲構造自由,支持總線 型系統(tǒng)如下圖所示。各種數(shù) 7.4. 針對子系統(tǒng)定制 DDC 控制器,高性價比 實現(xiàn)了軟、硬件分 7.5. 上位機軟件 iiBS3.0 技術領先 案。 更 B/S結構 分布式監(jiān)控頁面組織現(xiàn)詢 8 樓宇自控系統(tǒng)點表(見附件) 主網(wǎng)絡,也稱現(xiàn)場網(wǎng)絡。也就 間通訊進行特化網(wǎng)絡。本來這些 化、多點化成為也許,從而實現(xiàn)高性能化、高可靠化、保養(yǎng)簡便化、節(jié)約配線(配線共 享)。 簡樸說,現(xiàn)場總線就是以數(shù)字通信代替了老式 4-20mA 模仿信號及普通開關系統(tǒng)。重要解決 制設備和高檔控制系統(tǒng)之間信息傳遞問題 。 全數(shù)字化通信 Type 1 TS61158 現(xiàn)場總線Type 2 C
22、ontrolNet 和 Ethernet/IP 現(xiàn)場總線Type 3 Profibus 現(xiàn)場總線Type 4 P-NET 現(xiàn)場總線Type 5 FF HSE 現(xiàn)場總線Type 6 SwiftNet 現(xiàn)場總線Type 7 World FIP 現(xiàn)場總線Type 8 Interbus 現(xiàn)場總線Type 9 FF H1 現(xiàn)場總線Type 10 PROFInet 現(xiàn)場總線。其應用開拓了更為遼闊二是 Industrial Ethernet 走向工業(yè)控制網(wǎng)絡 些問題正在迅速得到解決,國內對 EPA 技術( Ethernet for Process Automation ) net Modbus-IDA 工業(yè)
23、以太網(wǎng)Ethernet/IP 工業(yè)以太網(wǎng)PROFInet 工業(yè)以太網(wǎng)Foundation Fieldbus HSE 工業(yè)以太網(wǎng) 產(chǎn)生了“集中控制”中央控制計算機系統(tǒng),而信號傳播系統(tǒng)大某些是依然沿用 420 性低缺陷,并不久將其發(fā)展為分布式控制系統(tǒng)( DCS ,Distributed Control Syste m 分布式控制系統(tǒng));微解決器普遍應用和計算機可靠性提高,使分布式控制系統(tǒng)得 數(shù)字通信網(wǎng)絡延伸到工業(yè)過程現(xiàn)場成為也許,產(chǎn)生了以微解決器為核心,使用 路代替常規(guī)電子線路,實行信息采集、顯示、解決、傳播以及優(yōu)化控制等功能 備。設備之間彼此通信、控制,在精度、可操作性以及可靠性、可維護性等均
24、nical Commission, 國際電工委員會)對現(xiàn)場總線( Fieldbus )定義為:現(xiàn)場總線是 串形、 需控制回路,從 而可以自由地集成 FCS。FCS 廢棄了 DCS 輸入/輸出單元和控制站,把 DCS 控制站功能塊分散地分派 用于 ,也可與不同層網(wǎng)絡互 開放、互聯(lián)、高可靠性特 功能也較單一,難以滿足 際原則協(xié)會( IEC/ISA )就著手開始制定現(xiàn)場總線原則,至今統(tǒng)一原則仍未完畢。諸 et 農(nóng)業(yè)和樓宇等領域,大概不到十種總線占有80左右市場。SPA 為了加強自己競爭能力,諸多總線都爭取成為國家或者地區(qū)原則,例如 PRO dbusFF ISO聯(lián) OSI 簡化模型( 1, CAN (
25、ControllerAreaNetwork 控制器局域網(wǎng)) N 過設立優(yōu)先級來避免沖突,通訊距離最遠可達 10KM/5Kbps/s ,通 用 ISO/OSI 模型所有7層通訊合同,采用面向對象設計辦法,通過網(wǎng)絡變量把網(wǎng)絡 通訊速率從 300bit/s 至 1.5M/s 不等,直接通信距離可達 2700m (78Kbit/s ),被 譽為通用控制網(wǎng)絡。 Lonworks 技術采用 LonTalk 合同被封裝到 Neuron (神經(jīng)元)芯 片中,并得以實現(xiàn)。采用 Lonworks 技術和神經(jīng)元芯片產(chǎn)品,被廣泛應用在樓宇自動 NetDeviceNet 是一種低成本通信連接也是一種簡樸網(wǎng)絡解決方案,有
26、著開放網(wǎng) 絡最大節(jié)點為 64 個,其通信模式為:生產(chǎn)者 /客戶(Producer/Consumer ),采用多 信道廣播信息發(fā)送方式。位于 DeviceNet 網(wǎng)絡上設備可以自由連接或斷開,不影響 DeviceNet Vendor Association (開放式設備網(wǎng)絡供應商協(xié)會,簡稱“ ODVA ”)。PROFIBUS 是德國原則( DIN19245 )和歐洲原則( EN50170 )現(xiàn)場總線原則。 品。其通信模型采用物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層三層,支持 CC-Link 是 Control&Communication Link (控制與通信鏈路系統(tǒng))縮寫, 信息數(shù)據(jù)同是以 10Mbit/s
27、 高速傳送至現(xiàn)場網(wǎng) 。其不但解決了工業(yè)現(xiàn)場 。 法國占有率大概為 60% 。Wor IP C 可診斷性和易維護性。其采用集 。 化等等。它 很高。從實際應用狀況看,大 。因而,在速率規(guī)定較低控制 s 廠商規(guī)模相對較小,研發(fā)能力 例 如紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件或者 InTouch 等對某些主流總線設備例如 Lonworks 、PROFIB 太網(wǎng),工業(yè)以太網(wǎng)是作為辦公室自動化領域衍生工業(yè)網(wǎng)絡合同,按習慣重要指 IEEE 中,工業(yè)以太網(wǎng)已有不少成功案例,在設備層對實時 工業(yè)總線技術并存,以太 olWindows 開放性、可互操作性即插即用設 M 為了實現(xiàn)與編程語言無關對象而制定原則,該原則將 Window
28、s 下對象定義為獨立單 通訊,而不需要懂得對方是如何創(chuàng)立。例如,顧客可以使用 C+語言創(chuàng)立一種 Windo OM 訪問機制。這兩種接口是:自動化接口( Automation interface );自定義接口( C ustom interface )。自動化接口普通是為基于腳本編程語言而定義原則接口,可以 用 nDNAPC OPC口,在這個接口上,基于 PC 軟件組件能互換數(shù)據(jù)。 7、All Automation Fields ,作為數(shù)據(jù)源 OPC 服務器即可以是和 OPC 應用程序在同一臺計算機上運營本地 OP PC 例如,在 FA(FactoryAutomation) 工廠自動化領域,連接
29、 PLC(Programmable L y 困難。 。 同步運用一種叫做 Variant 數(shù)據(jù)類型,可以不依 C 3、國內項目中子系統(tǒng)多樣性難以提供 DRIVERDDE 是一種動態(tài)數(shù)據(jù)互換機制( Dynamic Data Exchange ,DDE )。使用 DDE ws 互換。 Modbus 合同DDE (Dynamic data exchange )工作原理是:甲方申請一塊全局內存,然后把內存指針 postmessage 到乙方,很難保證它同樣會出目先后來 Windows API 中。DDE = Dynamic Data Exchange ,是 16 位 Windows 時代實現(xiàn)不同應用程
30、 文獻類型還用到 DDE。OLE = Object Linking and Embedding ,從 16 位 Windows 時代發(fā)展而來, 建立在 COM 基本之上(事實上 OLE 是 COM 第一種實際應用, OLE 原則推出時, COM 原則還沒有定型; COM 成熟取決于 OLE 在技術上成熟),近來看到 COM 原則是 0.9 摘 要:工業(yè)控制已從單機控制走向集中監(jiān)控、集散控制,如今已進入網(wǎng)絡 Modbus 合同是應用于電子控制器上一種通用語言。通過此合同,控制器互 相之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(例如以太網(wǎng))和其他設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通 。此合同定義了一種控制器能結識使用消息構
31、造 ,而不論它們是通過何種網(wǎng)絡 要回應,控制器將生成反 饋信息并用 Modbus 合同發(fā)出。在其他網(wǎng)絡上,包括了 Modbus 合同消息轉換為在此 Modem控制器通信使用主從技術,即僅一設備(主設備)能初始化傳播(查詢)。 其他設備(從設備)依照主設備查詢提供數(shù)據(jù)作出相應反映。典型主設備:主機和可 bus廣播)地址、功能代碼、所有要發(fā)送數(shù)據(jù)、 Modbus,涉及確認要行動域、任何要返回數(shù) 始和其他控制 設備得到回應。同樣,當 (1)查詢段包括了從設 備要執(zhí)行功能任何附加信息。例如功能代碼 03 是規(guī)定從設備讀保持寄存器并返回它 (2)回應消息中功能代 或狀態(tài)。如果有錯誤發(fā)生,功能 。 控制器
32、能設立為兩種傳播模式( ASCII 或 RTU )中任何一種在原則 Modbus 網(wǎng) 絡通信。顧客選取想要模式,涉及 串口通信參數(shù)(波特率、校驗方式等),在配備每 :地址 功能代碼 數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù)據(jù) 1 . 數(shù)據(jù) n LRC 高字節(jié) LRC 低字節(jié) 回 車 換行地址 功能代碼 數(shù)據(jù)數(shù)量 數(shù)據(jù) 1 . 數(shù)據(jù) n CRC 高字節(jié) CRC 低字節(jié) 在其他網(wǎng)絡上(象 MAP 和 Modbus Plus ) Modbus 消息被轉成與串行傳播無關 當控制器設為在 Modbus 網(wǎng)絡上以 ASCII (美國原則信息互換代碼)模式通 當控制器設為在 Modbus 網(wǎng)絡上以 RTU (遠程終端單元)模式通信,在
33、消息 ASCIIRTU播設備以將 Modbus 消息轉為有起點和 備被選中(廣播方式則傳給所有設備),判知何時信息已完畢。某些消息也能偵測到 ASCII使用 ASCII 模式,消息以冒號( :)字符( ASCII 碼 3AH )開始,以回車換 行符結束( ASCII 碼 0DH,0AH )??梢允褂脗鞑プ址鞘M制 0.9,A.F 。網(wǎng)絡上設備不斷偵測“ : ” 字符,當有一種冒號接受屆時,每個設備都解碼下個域(地址域)來判斷與否發(fā)給自 消息中字符間發(fā)送時間間隔最長不能超過 1 秒,否則接受設備將以為傳播錯起始位 設備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) LRC 校驗 結束符RTU幀 特率下多樣字符時間,這
34、是最容易實現(xiàn) (如下圖 T1-T2-T3-T4 所示)。傳播第一種域 線,涉及停頓間隔時間內。當?shù)谝环N域(地址域)接受到,每個設備都進行解碼以判 。如果在幀完畢之前有超過 1.5 個字符時 起始位 設備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC 校驗 結束符消息幀地址域包括兩個字符( ASCII )或 8Bit (RTU )。也許從設備地址是 0. 0 是用作廣播地址,以使所有從設備都能結識。當 Modbus 合同用于更消息幀中功能代碼域包括了兩個字符( ASCII )或 8Bits (RTU )。也許代碼 誤發(fā)生(稱作異議回應)。對正?;貞?,從設備僅回應相應功能代碼。對異議回應, 從設備返回一等同于正常代
35、碼代碼,但最重要位置為邏輯 1。寄存器,將產(chǎn)生如下功能 備必要用于進行執(zhí)行由 據(jù) 例如,如果主設備需要從設備讀取一組保持寄存器(功能代碼 03),數(shù)據(jù)域 碼 10 十六進制),數(shù)據(jù)域則指明了要寫起始寄存器以及要寫寄存器數(shù)量,數(shù)據(jù)域數(shù)據(jù) 在某種消息中數(shù)據(jù)域可以是不存在( 0 長度)。例如,主設備規(guī)定從設備回 應通信事件記錄(功能代碼 0B 十六進制),從設備不需任何附加信息。 CII RC (縱向冗長檢測)辦法對消息內容計算得出,不涉及開始冒號符及回車換行符。 L 當消息在原則 Modbus 系列網(wǎng)絡傳播時,每個字符或字節(jié)以如下方式發(fā)送(從 左到右):啟始位 1 2 3 4 5 6 7 奇偶位
36、停止位啟始位 1 2 3 4 5 6 7 停止位 停止位啟始位 1 2 3 4 5 6 7 8 奇偶位 停止位啟始位 1 2 3 4 5 6 7 8 停止位 停止位圖 4. 位順序(RTU )s 隔要足夠長,以 每個字符中奇偶 如果指定了奇或偶校驗,“ 1”位數(shù)將算到每個字符位數(shù)中( ASCII 模式 7 1 0 0 0 1 0 1 數(shù) 驗檢測。代替 uchMsgusDataLenunsigned char *auchMsg ;/* 要進行計算消息 */unsigned short usDataLen ;/* LRC 要解決字節(jié)數(shù)量 */ unsigned char uchLRC = 0 ;/
37、* LRC 字節(jié)初始化 */while (usDataLen-) /* 傳送消息 */uchLRC += *auchMsg+ ;/* 累加*/ RC CRC 產(chǎn)生過程中,每個 8 位字符都單獨和寄存器內容相或( OR),成果向最 一位(第 8 位)完畢后,下一種 8 位字節(jié)又單獨和寄存器當前值相或。最后寄存器中 值,是消息中所有字節(jié)都執(zhí)行之后 CRC 值。dshortCRCpuchMsgusDataLenunsigned char *puchMsg ;/* 要進行 CRC 校驗消息 */unsigned short usDataLen ;/* 消息中字節(jié)數(shù) */unsignedcharuchC
38、RCHixFFCRC初始化 */unsigned char uchCRCLo = 0 xFF ;/* 低 CRC 字節(jié)初始化 */unsigned uIndex ;/* CRC 循環(huán)中索引 */while (usDataLen-) /* 傳播消息緩沖區(qū) */uIndex = uchCRCHi *puchMsgg+ ;/* 計算 CRC */uchCRCHi = uchCRCLo auchCRCHiuIndex ;uchCRCLo = auchCRCLouIndex ;return (uchCRCHi < ;8 | uchCRCLo) ;/* CRC 高位字節(jié)值表 */static unsi
39、gned char auchCRCHi = 0 x000 xC10 x810 x400 x000 xC10 x810 x40, ;,static char auchCRCLo = ,0 x37,0 xF5,0 x35,0 x430 x830 x410 x810 x800 x40 ;ModBus編程序控制器和計算機通 功能碼 名稱 作用01 讀取線圈狀態(tài) 獲得一組邏輯線圈當前狀態(tài)( ON/OFF)02 讀取輸入狀態(tài) 獲得一組開關輸入當前狀態(tài)( ON/OFF)03 讀取保持寄存器 在一種或各種保持寄存器中獲得當前二進制值04 讀取輸入寄存器 在一種或各種輸入寄存器中獲得當前二進制值05 強置單線圈
40、 強置一種邏輯線圈通斷狀態(tài)06 預置單寄存器 把詳細二進值裝入一種保持寄存器07 讀取異常狀態(tài) 獲得 8 個內部線圈通斷狀態(tài),這 8 個線圈地址由控制器決速讀取狀態(tài)08 回送診斷校驗 把診斷校驗報文送從機,以對通信解決進行評鑒09 編程(只用于 484) 使主機模仿編程器作用,修改 PC 從機邏輯10 控詢(只用于 484 ) 可使主機與一臺正在執(zhí)行長程序任務從機通信,打11 讀取事件計數(shù) 可使主機發(fā)出單詢問,并隨后鑒定操作與否成功,特別是 12 讀取通信事件記錄 可是主機檢索每臺從機 ModBus 事務解決通信事件記 13 編程( 184/384 484 584 ) 可使主機模仿編程器功能修改 PC 從機邏輯14 打聽( 184/384 484 584 ) 可使主機與正在執(zhí)行任務從機通信,定期控 15 強置多線圈 強置一串持續(xù)邏輯線圈通斷16 預置多寄存器 把詳細二進制值裝入一串持續(xù)保持寄存器17 報告從機標記 可使主機判斷編址從機類型及該從機運營批示燈狀態(tài)19 重置通信鏈路 發(fā)生非可修改錯誤后,是從機復位于已知狀態(tài),可重置順 20 讀取通用參數(shù)( 584L ) 顯示擴展存儲器文獻中數(shù)據(jù)信息1 寫入通用參數(shù)( 584L ) 把通用參數(shù)寫入擴展存儲文獻,或修改之2264 保存作擴展
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