2016年航空航天翔遠(yuǎn)杯智能車?yán)惛?jìng)賽規(guī)則

1、2016年沈陽(yáng)航空航天大“翔遠(yuǎn)杯”智能車?yán)惛?jìng)賽規(guī)一、 競(jìng)賽規(guī)則要點(diǎn)浦組比賽時(shí)間2016年沈陽(yáng)航空航天大“翔遠(yuǎn)杯”智能車?yán)惛?jìng)賽規(guī)一、 競(jìng)賽規(guī)則要點(diǎn)浦組比賽時(shí)間為3 分鐘除創(chuàng)新組外，常規(guī)組每支參賽隊(duì)有一名隊(duì)長(zhǎng)，兩名隊(duì)員，一位指導(dǎo)老師參賽隊(duì)參加每個(gè)組別比賽僅擁有 1 臺(tái)自動(dòng)智能車（不同組以同車也可以不同車開始前雙方隊(duì)員有 30 秒的準(zhǔn)備，在準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束時(shí)，智能在地面上的投影不得超出出發(fā)區(qū)范圍（邊框?qū)儆诔霭l(fā)區(qū)智能車擺置出發(fā)區(qū)，三十秒結(jié)束后開始比賽吹哨示意開始比賽后，智能車才能啟動(dòng)離開出發(fā)區(qū)；參賽回到場(chǎng)地外的準(zhǔn)備區(qū)，直到比賽結(jié)創(chuàng)新組每隊(duì)每個(gè)項(xiàng)目有兩次比賽機(jī)會(huì)，常規(guī)組有三次場(chǎng)地使用 KT 板作為底

2、板，其他非底板賽道元素將會(huì)在之后布除浦組外，智能車在比賽的全過(guò)程中在地面上的小不得超過(guò) 40cmX50cm，電池電源不得高于 16V參賽隊(duì)車輛不得使用任何無(wú)線通信設(shè)備資格二、 比賽場(chǎng)地常規(guī)組：常規(guī)組沿襲往屆翔遠(yuǎn)杯競(jìng)賽車?yán)@賽場(chǎng) 2 圈即完成比賽場(chǎng)地為單線賽道，賽道寬 60cm，黑色單線為寬 2.5cm 的黑色電工帶，賽道元素場(chǎng)地為單線賽道，賽道寬 60cm，黑色單線為寬 2.5cm 的黑色電工帶，賽道元素包括實(shí)黑線，間距10cm 虛黑線，內(nèi)道半徑不小于的圓弧，以及 T 型垂直交叉線（用于近道）以及不高于 15cm （設(shè)置于近道之中，寬度不寬于 10cm 高度不高于 5cm 的黑物。出發(fā)區(qū)有寬度不

3、寬于 6cm 的黑線作為起始標(biāo)志機(jī)械館412-1 大學(xué)生科技創(chuàng)將會(huì)擇機(jī)制作測(cè)試賽道以提供參考比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示，參賽隊(duì)伍可在測(cè)試賽行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，測(cè)試賽道所用材料與比賽賽道相創(chuàng)新組比較接近于考取駕駛執(zhí)照時(shí)的科入庫(kù)、側(cè)道停車坡道定點(diǎn)停車、直角轉(zhuǎn)彎，長(zhǎng)直道往返跑、繞樁，六個(gè)項(xiàng)目每隊(duì)依次進(jìn)行各項(xiàng)目比賽，如果某項(xiàng)無(wú)法完成，本項(xiàng)，并繼續(xù)進(jìn)行下一項(xiàng)比賽，每項(xiàng)比賽兩次機(jī)會(huì)每?jī)蓚€(gè)項(xiàng)目之間，可以行程序及硬件修改，但不可以換車，時(shí)間為 1 分鐘，并不能重復(fù)（指第一次有成績(jī)后，不再允許第二次嘗試比輛從出發(fā)區(qū)出發(fā)，出發(fā)時(shí)車輛在地面上的投出發(fā)區(qū)比輛從出發(fā)區(qū)出發(fā)，出發(fā)時(shí)車輛在地面上的投出發(fā)區(qū)輛在進(jìn)入停車超過(guò)10

4、 秒，開始計(jì)分，計(jì)分時(shí)以地面投影，以完全進(jìn)入車庫(kù)為準(zhǔn)有一輪未進(jìn)入車庫(kù)，扣五分，兩輪算失敗2) 比輛從出發(fā)區(qū)出發(fā)，出發(fā)時(shí)車輛在地面上的投出超過(guò) 10 秒，開始計(jì)分計(jì)分時(shí)以車發(fā)區(qū)，車輛在進(jìn)入停車區(qū)地面投影完全進(jìn)入車庫(kù)為準(zhǔn)3) 車輛投影覆蓋標(biāo)志線后開車輛投影覆蓋標(biāo)志線后開始計(jì)時(shí)1510分，3020直角車輛在地面上的投影全程不可超出整個(gè) L 型區(qū)車輛在地面上的投影進(jìn)入另一個(gè)出發(fā)區(qū)比賽即成功計(jì) 20 。5) 車輛在地面上的投影覆蓋標(biāo)志線后可以返回，當(dāng)投影車輛在地面上的投影覆蓋標(biāo)志線后可以返回，當(dāng)投影進(jìn)入出出發(fā)區(qū)加 10 分，再通過(guò)標(biāo)志線投影覆蓋另一個(gè)出發(fā)區(qū)再返回可再10分繞樁中間的樁，長(zhǎng)寬不超過(guò) 5cm

5、比輛從出發(fā)區(qū)出發(fā)，車輛每通過(guò)一個(gè)兩樁間隙，加十分每個(gè)間隙不可重復(fù)得該項(xiàng)競(jìng)賽按照第十一浦大學(xué)生智能車競(jìng)賽的技準(zhǔn)進(jìn)行。結(jié)合競(jìng)賽的特點(diǎn)，本次將依據(jù)第十一能車競(jìng)賽中的頭組題組繞場(chǎng)地 1 圈即完成比賽本次競(jìng)賽將盡可能地使更廣大的電子準(zhǔn)進(jìn)行。結(jié)合競(jìng)賽的特點(diǎn)，本次將依據(jù)第十一能車競(jìng)賽中的頭組題組繞場(chǎng)地 1 圈即完成比賽本次競(jìng)賽將盡可能地使更廣大的電子設(shè)者參與進(jìn)來(lái)能地覆專業(yè)或?qū)I(yè)方向的學(xué)生都能參加競(jìng)賽隊(duì)伍作品進(jìn)詳見(jiàn)附件一浦組相關(guān)信息浦組，測(cè)試賽道將由KT 板制成，正式賽道將由PVC 成，僅影響摩擦系數(shù)，不影別跨組別參加的隊(duì)伍按最好成績(jī)計(jì)為本隊(duì)伍的比賽成績(jī)?nèi)?比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則1比賽過(guò)程中的兩（包括兩個(gè)以沖出

6、賽裁判員將判沖出賽道前兩次沖出跑道時(shí)，由裁判員取交給比賽隊(duì)員，立即在起跑區(qū)重新開始比賽。選手也可沖出跑道后放棄比賽2、比賽開始裁判允許，選手，視為失敗一次3、比賽過(guò)程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為終止比（1）裁判點(diǎn)名后，90 秒之內(nèi)，參賽隊(duì)沒(méi)有能夠進(jìn)入比賽場(chǎng)做好比賽準(zhǔn)備（2）比賽前沒(méi)有通過(guò)技術(shù)檢（3）如果比賽失敗，則不計(jì)成績(jī)（4）比賽期破壞賽道（5）常規(guī)組浦組無(wú)輪機(jī)器機(jī)身在地面投影的 30%賽道 3 次視為無(wú)輪機(jī)器機(jī)身在地面投影的 60%賽道 3 次視為2無(wú)輪機(jī)器機(jī)身在地面投影的 30%賽道 3 次視為無(wú)輪機(jī)器機(jī)身在地面投影的 60%賽道 3 次視為2輪輪出賽次視為失輪輪出賽道視為失輪輪出賽次視為失輪輪出賽道視為失輪輪出賽道3 次視為失4輪車3輪出賽視為失四方式競(jìng)賽設(shè)學(xué)生獎(jiǎng)、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。其中1學(xué)生獎(jiǎng)：學(xué)生獎(jiǎng)設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)。一、二、三等獲獎(jiǎng)名額分別占各組別實(shí)際參賽隊(duì)數(shù)的 5%、10%、15%；常規(guī)組浦組按完成時(shí)創(chuàng)新組按所有項(xiàng)目參加常規(guī)組浦組智能車行駛路程大于一圈，創(chuàng)新組總分大于 10 分可獲得秀獎(jiǎng)2優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)：指導(dǎo)教師指導(dǎo)的參賽隊(duì)獲三等獎(jiǎng)及三等上的，授予優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)3.比賽將設(shè)答辯環(huán)節(jié)，答辯通過(guò)的同學(xué)不會(huì)影，未通同學(xué)將取消獲獎(jiǎng)資在被取消的資格后的同學(xué)次依次前移需要補(bǔ)充