智能駕駛設(shè)備銷售項(xiàng)目建設(shè)工程報(bào)告

1、泓域/智能駕駛設(shè)備銷售項(xiàng)目建設(shè)工程報(bào)告智能駕駛設(shè)備銷售項(xiàng)目建設(shè)工程報(bào)告xx有限公司目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc114717670 一、 公司概況 PAGEREF _Toc114717670 h 3 HYPERLINK l _Toc114717671 公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc114717671 h 3 HYPERLINK l _Toc114717672 公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù) PAGEREF _Toc114717672 h 3 HYPERLINK l _Toc114717673 二、 評(píng)價(jià)單元及內(nèi)容 PAGEREF _Toc1

2、14717673 h 4 HYPERLINK l _Toc114717674 三、 評(píng)價(jià)時(shí)點(diǎn)與方法 PAGEREF _Toc114717674 h 5 HYPERLINK l _Toc114717675 四、 裝配式建筑特征及實(shí)施模式 PAGEREF _Toc114717675 h 6 HYPERLINK l _Toc114717676 五、 裝配式建筑發(fā)展目標(biāo)和原則 PAGEREF _Toc114717676 h 12 HYPERLINK l _Toc114717677 六、 竣工決算編制 PAGEREF _Toc114717677 h 14 HYPERLINK l _Toc11471767

3、8 七、 竣工決算報(bào)批 PAGEREF _Toc114717678 h 16 HYPERLINK l _Toc114717679 八、 投標(biāo)報(bào)價(jià) PAGEREF _Toc114717679 h 17 HYPERLINK l _Toc114717680 九、 工程量清單 PAGEREF _Toc114717680 h 20 HYPERLINK l _Toc114717681 十、 產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析 PAGEREF _Toc114717681 h 24 HYPERLINK l _Toc114717682 十一、 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)階段 PAGEREF _Toc114717682 h 25 HYPERLINK

4、 l _Toc114717683 十二、 必要性分析 PAGEREF _Toc114717683 h 27 HYPERLINK l _Toc114717684 十三、 投資方案分析 PAGEREF _Toc114717684 h 27 HYPERLINK l _Toc114717685 建設(shè)投資估算表 PAGEREF _Toc114717685 h 29 HYPERLINK l _Toc114717686 建設(shè)期利息估算表 PAGEREF _Toc114717686 h 30 HYPERLINK l _Toc114717687 流動(dòng)資金估算表 PAGEREF _Toc114717687 h 3

5、2 HYPERLINK l _Toc114717688 總投資及構(gòu)成一覽表 PAGEREF _Toc114717688 h 33 HYPERLINK l _Toc114717689 項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表 PAGEREF _Toc114717689 h 34 HYPERLINK l _Toc114717690 十四、 進(jìn)度規(guī)劃方案 PAGEREF _Toc114717690 h 35 HYPERLINK l _Toc114717691 項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表 PAGEREF _Toc114717691 h 35公司概況（一）公司基本信息1、公司名稱：xx有限公司2、法定代表人：尹xx3、

6、注冊(cè)資本：1350萬(wàn)元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2014-2-57、營(yíng)業(yè)期限：2014-2-5至無(wú)固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx（二）公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額15466.3712373.1011599.78負(fù)債總額6018.944815.154514.20股東權(quán)益合計(jì)9447.437557.947085.57公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入38156.3930525.1128617.29營(yíng)業(yè)利潤(rùn)5946

7、.104756.884459.58利潤(rùn)總額5311.754249.403983.81凈利潤(rùn)3983.813107.372868.34歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)3983.813107.372868.34評(píng)價(jià)單元及內(nèi)容裝配式建筑評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)適用于評(píng)價(jià)民用建筑的裝配化程度，并采用裝配率評(píng)價(jià)建筑的裝配化程度。（一）評(píng)價(jià)單元裝配率計(jì)算和裝配式建筑等級(jí)評(píng)價(jià)以單體建筑作為計(jì)算和評(píng)價(jià)單元。之所以以單體建筑作為裝配率計(jì)算和裝配式建筑等級(jí)評(píng)價(jià)單元，主要基于單體建筑可構(gòu)成整個(gè)建筑活動(dòng)的工作單元和產(chǎn)品，能全面、系統(tǒng)地反映裝配式建筑的特點(diǎn)，具有較好的可操作性。裝配率計(jì)算和裝配式建筑等級(jí)評(píng)價(jià)應(yīng)符合下列規(guī)定。（1）單體建筑應(yīng)按

8、項(xiàng)目規(guī)劃批準(zhǔn)文件的建筑編號(hào)確認(rèn)。（2）建筑由主樓和裙房組成時(shí)，主樓和裙房可按不同的單體建筑進(jìn)行計(jì)算和評(píng)價(jià)。（3）單體建筑的層數(shù)不高于3層，可由多個(gè)單體建筑組成建筑組團(tuán)作為計(jì)算和評(píng)價(jià)單元。（二）評(píng)價(jià)內(nèi)容裝配式建筑等級(jí)評(píng)價(jià)主要考慮建筑主體結(jié)構(gòu)、圍護(hù)墻和內(nèi)隔墻、裝修和設(shè)備管線等方面所采用的裝配比例，并用裝配率予以表示。評(píng)價(jià)時(shí)點(diǎn)與方法（一）評(píng)價(jià)時(shí)點(diǎn)（1）預(yù)評(píng)價(jià)在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行，并應(yīng)按設(shè)計(jì)文件計(jì)算裝配率，這樣有利于將裝配式建筑設(shè)計(jì)理念盡早融入工程實(shí)施過程中。如果預(yù)評(píng)價(jià)結(jié)果不能滿足裝配式建筑評(píng)價(jià)的相關(guān)要求，便可結(jié)合預(yù)評(píng)價(jià)過程中發(fā)現(xiàn)的不足，通過調(diào)整或優(yōu)化設(shè)計(jì)方案使其滿足要求。（2）項(xiàng)目評(píng)價(jià)應(yīng)在工程竣工驗(yàn)收后進(jìn)

9、行，并應(yīng)按竣工驗(yàn)收資料計(jì)算裝配率和確定評(píng)價(jià)等級(jí)。項(xiàng)目評(píng)價(jià)是裝配式建筑評(píng)價(jià)的最終結(jié)果。（二）評(píng)價(jià)方法1、計(jì)算裝配率評(píng)價(jià)項(xiàng)目裝配率應(yīng)按及公式進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果按照四舍五入法取整數(shù)。若在計(jì)算過程中，評(píng)價(jià)項(xiàng)目缺少中對(duì)應(yīng)的某項(xiàng)建筑功能評(píng)價(jià)項(xiàng)（如公共建筑中沒有設(shè)置廚房）則該評(píng)價(jià)項(xiàng)分值記入裝配率計(jì)算公式的Q4中。中部分評(píng)價(jià)項(xiàng)目在評(píng)價(jià)要求部分只列出比例范圍。在實(shí)際評(píng)價(jià)過程中，如果實(shí)際計(jì)算的評(píng)價(jià)比例小于比例范圍中的最小值，則評(píng)價(jià)分值取0分；如果實(shí)際計(jì)算的評(píng)價(jià)比例大于比例范圍中的最大值，則評(píng)價(jià)分值取比例范圍中最大值對(duì)應(yīng)的評(píng)價(jià)分值。當(dāng)全部采用本書提及的裝配化裝修技術(shù)時(shí)，即可在裝配率計(jì)算時(shí)獲得40分，這就為獲得A級(jí)裝

10、配式建筑評(píng)價(jià)奠定了良好基礎(chǔ)。裝配化裝修有助于提升裝配式建筑的質(zhì)量和性能，是對(duì)裝配式建筑評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中獲得高裝配率的必要和有益補(bǔ)充。裝配式建筑特征及實(shí)施模式（一）裝配式建筑特征裝配式建筑集中體現(xiàn)了工業(yè)產(chǎn)品社會(huì)化大生產(chǎn)理念，具有系統(tǒng)性和集成性，設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、建造過程是各相關(guān)專業(yè)的集合，可促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中各相關(guān)行業(yè)整體技術(shù)進(jìn)步，需要科研、設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、施工等各方面人力、物力協(xié)同推進(jìn)。裝配式建筑的主要特征可概括為“六化”，即標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、工廠化生產(chǎn)、裝配化施工、一體化裝修、信息化管理、智能化應(yīng)用。1、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)是指對(duì)于通用裝配式構(gòu)件，根據(jù)構(gòu)件共性條件，制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和模數(shù)，開展適用性范圍比較廣泛

11、的設(shè)計(jì)。在裝配式建筑設(shè)計(jì)中，采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)理念，各構(gòu)件具有互換性和通用性，滿足少規(guī)格、多組合原則，且更加經(jīng)濟(jì)適用、科學(xué)高效。當(dāng)裝配式建筑的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、手冊(cè)、圖集完善以后，就像機(jī)械設(shè)計(jì)一樣選擇標(biāo)準(zhǔn)化部品部件滿足功能要求。同時(shí)，在標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)中融入個(gè)性化需求，可以進(jìn)行多樣化組合。2、工廠化生產(chǎn)利用工業(yè)化生產(chǎn)方式，實(shí)現(xiàn)由大量施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)向工廠生產(chǎn)作業(yè)轉(zhuǎn)化。裝配式建筑的部分或全部部品部件在工廠生產(chǎn)，具有工業(yè)化生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。工廠化預(yù)制可采用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝、科學(xué)的生產(chǎn)管理系統(tǒng)、較高的工廠信息化水平，使得部品部件的質(zhì)量更加可控。3、裝配化施工利用現(xiàn)代機(jī)械化設(shè)備和先進(jìn)的施工手段，實(shí)現(xiàn)將傳統(tǒng)現(xiàn)澆施工或手工濕作業(yè)向部品部

12、件與可靠連接轉(zhuǎn)化。基于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和裝修一體化設(shè)計(jì)，預(yù)制構(gòu)件在工廠制作時(shí)，在準(zhǔn)確位置設(shè)置預(yù)留孔洞及預(yù)埋件，便于在施工及裝修階段與已有建筑構(gòu)件的完好連接，避免打鑿穿孔。運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)后，利用構(gòu)件連接技術(shù)，將其與已有建筑構(gòu)件進(jìn)行完好連接。而且在按預(yù)先設(shè)定的施工順序完成一層結(jié)構(gòu)構(gòu)件吊裝后，在不停止后續(xù)樓層結(jié)構(gòu)構(gòu)件吊裝施工的同時(shí)，可以進(jìn)行下層的水電裝修施工，逐層遞進(jìn)，各工序交叉作業(yè)、方便有序，加快施工進(jìn)度。裝配化施工方便快捷，機(jī)械化水平高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，施工效率高，質(zhì)量易于有效控制。4、一體化裝修以建筑系統(tǒng)為基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)和裝修系統(tǒng)進(jìn)行一體化協(xié)同設(shè)計(jì)。在項(xiàng)目建設(shè)初期，通過前期策劃將建筑、結(jié)構(gòu)、內(nèi)裝、

13、機(jī)電等各專業(yè)的要求與模數(shù)在設(shè)計(jì)階段提前植入，進(jìn)行整體統(tǒng)籌安排，以避免后期施工中出現(xiàn)碰撞，浪費(fèi)人力與物料。這種整體統(tǒng)籌安排有利于建筑與裝修的模數(shù)協(xié)調(diào)。預(yù)制構(gòu)件在生產(chǎn)時(shí)，采用技術(shù)集成化的部品部件，且在裝修面層預(yù)埋固定部件，避免在安裝過程中對(duì)已有建筑構(gòu)件進(jìn)行打鑿和穿孔。為保障建筑百年壽命提供了切實(shí)可行的解決方案，也成為建筑內(nèi)裝修信息化和工業(yè)化發(fā)展的突破口。5、信息化管理裝配式建筑將建筑生產(chǎn)的工業(yè)化進(jìn)程與信息化緊密結(jié)合，是信息化與建筑產(chǎn)業(yè)深度融合發(fā)展的結(jié)果。一方面是裝配式建筑行業(yè)管理的信息化，包括統(tǒng)計(jì)信息系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)鏈追溯系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、質(zhì)量檢測(cè)監(jiān)督系統(tǒng)、培訓(xùn)考測(cè)系統(tǒng)、人力資源共享系統(tǒng)等。另一方面是

14、裝配式建筑產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)基于BIM推進(jìn)工程建設(shè)全過程信息化，主要包括裝配式建筑設(shè)計(jì)協(xié)同系統(tǒng)混凝土構(gòu)件生產(chǎn)管理系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)構(gòu)件生產(chǎn)管理系統(tǒng)、木結(jié)構(gòu)構(gòu)件生產(chǎn)管理系統(tǒng)、項(xiàng)目管理系統(tǒng)、裝配化裝修系統(tǒng)、一戶一碼住區(qū)服務(wù)系統(tǒng)等。裝配式建筑在設(shè)計(jì)階段采用BIM技術(shù)進(jìn)行立體化設(shè)計(jì)和模擬，避免設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和遺漏；生產(chǎn)中預(yù)埋信息芯片，“虛擬構(gòu)件”有了對(duì)應(yīng)的專屬編碼（ID）可實(shí)現(xiàn)工程建設(shè)全過程質(zhì)量追溯；利用BIM輸入項(xiàng)目技術(shù)信息，模擬施工過程，確定場(chǎng)地平面布置、制定施工方案、確定吊裝順序，進(jìn)而決定預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)順序、運(yùn)輸順序、構(gòu)件堆放場(chǎng)地等，實(shí)現(xiàn)施工過程可視化模擬和可視化管理。同時(shí)，BIM又貫穿規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營(yíng)的建筑

15、全壽命期，使建筑數(shù)據(jù)流在建筑模型中傳輸，流通到全壽命期所有參與單位，使之實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作，達(dá)到“一模到底”6、智能化應(yīng)用結(jié)合現(xiàn)代智能化信息技術(shù)，將各種智能化設(shè)備在裝配式建筑加以集成，使裝配式住宅建筑、公共建筑等實(shí)現(xiàn)通信自動(dòng)化、辦公自動(dòng)化、設(shè)備設(shè)施自動(dòng)化，進(jìn)而形成高效、便捷、舒適的建筑環(huán)境。實(shí)現(xiàn)建筑的智能化運(yùn)維和應(yīng)用，需要根據(jù)建筑用途、規(guī)模、客觀環(huán)境和用戶性質(zhì)、用戶個(gè)性化需求等，進(jìn)行具體的智能化方案設(shè)計(jì)和實(shí)施。（二）裝配式建筑實(shí)施模式2016年發(fā)布的國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于大力發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見中指出，裝配式建筑原則上應(yīng)采用工程總承包模式，可按照技術(shù)復(fù)雜類工程項(xiàng)目招標(biāo)投標(biāo)。工程總承包企業(yè)要對(duì)工程質(zhì)量、

16、安全、進(jìn)度、造價(jià)負(fù)總責(zé)。要健全與裝配式建筑總承包相適應(yīng)的發(fā)包承包、施工許可、分包管理、工程造價(jià)、質(zhì)量安全監(jiān)管、竣工驗(yàn)收等制度，實(shí)現(xiàn)工程設(shè)計(jì)、部品部件生產(chǎn)、施工及采購(gòu)的統(tǒng)一管理和深度融合，優(yōu)化項(xiàng)目管理方式。支持大型設(shè)計(jì)、施工和部品部件生產(chǎn)企業(yè)通過調(diào)整組織架構(gòu)、健全管理體系，向具有工程管理、設(shè)計(jì)、施工、生產(chǎn)、采購(gòu)能力的工程總承包企業(yè)轉(zhuǎn)型。2019年12月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、國(guó)家發(fā)展改革委聯(lián)合印發(fā)房屋建筑和市政基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目工程總承包管理辦法（建市規(guī)201912號(hào)）要求建設(shè)單位依法采用招標(biāo)或者直接發(fā)包等方式選擇工程總承包單位。1、招標(biāo)要求對(duì)于需要招標(biāo)的，建設(shè)單位應(yīng)當(dāng)根據(jù)招標(biāo)項(xiàng)目特點(diǎn)和需要編制工程總承包

17、項(xiàng)目招標(biāo)文件，主要包括以下內(nèi)容。（1）投標(biāo)人須知。（2）評(píng)標(biāo)辦法和標(biāo)準(zhǔn)。（3）擬簽訂合同的主要條款。（4）發(fā)包人要求。列明項(xiàng)目的目標(biāo)、范圍、設(shè)計(jì)和其他技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，包括對(duì)項(xiàng)目的內(nèi)容、范圍、規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)、功能、質(zhì)量、安全、節(jié)約能源、生態(tài)環(huán)境保護(hù)、工期、驗(yàn)收等的明確要求。（5）建設(shè)單位提供的資料和條件。包括發(fā)包前完成的水文地質(zhì)、工程地質(zhì)、地形等勘察資料，以及可行性研究報(bào)告、方案設(shè)計(jì)文件或者初步設(shè)計(jì)文件等。（6）投標(biāo)文件格式。（7）要求投標(biāo)人提交的其他材料。建設(shè)單位可以在招標(biāo)文件中提出對(duì)履約擔(dān)保的要求，依法要求投標(biāo)文件載明擬分包的內(nèi)容；對(duì)于設(shè)有最高投標(biāo)限價(jià)的，應(yīng)當(dāng)明確最高投標(biāo)限價(jià)或者最高投標(biāo)限價(jià)的計(jì)算方法

18、。2、工程總承包單位要求工程總承包單位應(yīng)當(dāng)同時(shí)具有與工程規(guī)模相適應(yīng)的工程設(shè)計(jì)資質(zhì)和施工資質(zhì)，或者由具有相應(yīng)資質(zhì)的設(shè)計(jì)單位和施工單位組成聯(lián)合體。工程總承包單位應(yīng)當(dāng)具有相應(yīng)的項(xiàng)目管理體系和項(xiàng)目管理能力、財(cái)務(wù)和風(fēng)險(xiǎn)承擔(dān)能力，以及與發(fā)包工程相類似的設(shè)計(jì)、施工或者工程總承包業(yè)績(jī)。工程設(shè)計(jì)單位和施工單位組成聯(lián)合體的，應(yīng)當(dāng)根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)和復(fù)雜程度，合理確定牽頭單位，并在聯(lián)合體協(xié)議中明確聯(lián)合體成員單位的責(zé)任和權(quán)利。聯(lián)合體各方應(yīng)當(dāng)共同與建設(shè)單位簽訂工程總承包合同，就工程總承包項(xiàng)目承擔(dān)連帶責(zé)任。3、工程總承包合同計(jì)價(jià)企業(yè)投資項(xiàng)目的工程總承包宜采用總價(jià)合同，政府投資項(xiàng)目的工程總承包應(yīng)當(dāng)合理確定合同價(jià)格形式。采用總價(jià)

19、合同的，除合同約定可以調(diào)整的情形外，合同總價(jià)一般不予調(diào)整。建設(shè)單位和工程總承包單位可以在合同中約定工程總承包計(jì)量規(guī)則和計(jì)價(jià)方法。依法必須進(jìn)行招標(biāo)的項(xiàng)目，合同價(jià)格應(yīng)當(dāng)在充分競(jìng)爭(zhēng)的基礎(chǔ)上合理確定。裝配式建筑發(fā)展目標(biāo)和原則（一）發(fā)展目標(biāo)我國(guó)逐步形成了從中央到地方的裝配式建筑發(fā)展目標(biāo)。2016年2月頒布的中共中央國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)城市規(guī)劃建設(shè)管理工作的若干意見（中發(fā)2016）6號(hào)）中明確提出，發(fā)展新型建造方式。大力推廣裝配式建筑，減少建筑垃圾和揚(yáng)塵污染，縮短建造工期，提升工程質(zhì)量。制定裝配式建筑設(shè)計(jì)、施工和驗(yàn)收規(guī)范。完善部品部件標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)建筑部品部件工廠化生產(chǎn)。鼓勵(lì)建筑企業(yè)裝配式施工，現(xiàn)場(chǎng)裝配。建設(shè)

20、國(guó)家級(jí)裝配式建筑生產(chǎn)基地。加大政策支持力度，力爭(zhēng)用10年左右時(shí)間，使裝配式建筑占新建建筑的比例達(dá)到30%。積極穩(wěn)妥推廣鋼結(jié)構(gòu)建筑。在具備條件的地方，倡導(dǎo)發(fā)展現(xiàn)代木結(jié)構(gòu)建筑。2020年7月印發(fā)的住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門關(guān)于推動(dòng)智能建造與建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展裝配式建筑的指導(dǎo)意見（建市202060號(hào)）中明確要求，要大力發(fā)展裝配式建筑，推動(dòng)建立以標(biāo)準(zhǔn)部品為基礎(chǔ)的專業(yè)化、規(guī)模化、信息化生產(chǎn)體系。（二）裝配式建筑發(fā)展基本原則（1）堅(jiān)持市場(chǎng)主導(dǎo)、政府推動(dòng)。適應(yīng)市場(chǎng)需求，充分發(fā)揮市場(chǎng)在資源配置中的決定性作用，更好地發(fā)揮政府規(guī)劃引導(dǎo)和政策支持作用，形成有利的體制機(jī)制和市場(chǎng)環(huán)境，促進(jìn)市場(chǎng)主體積極參與、協(xié)同配合，有序發(fā)

21、展裝配式建筑（2）堅(jiān)持分區(qū)推進(jìn)、逐步推廣。根據(jù)不同地區(qū)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展?fàn)顩r和產(chǎn)業(yè)技術(shù)條件，劃分重點(diǎn)推進(jìn)地區(qū)、積極推進(jìn)地區(qū)和鼓勵(lì)推進(jìn)地區(qū)，因地制宜、循序漸進(jìn)，以點(diǎn)帶面、試點(diǎn)先行，及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，形成局部帶動(dòng)整體的工作格局。（3）堅(jiān)持頂層設(shè)計(jì)、協(xié)調(diào)發(fā)展。把協(xié)同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工、使用維護(hù)等作為發(fā)展裝配式建筑的有效抓手，推動(dòng)各個(gè)環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合，以建造方式變革促進(jìn)工程建設(shè)全過程提質(zhì)增效，帶動(dòng)建筑業(yè)整體水平的提升。竣工決算編制建設(shè)工程竣工決算是正確核定新增固定資產(chǎn)價(jià)值，反映竣工項(xiàng)目建設(shè)成果的文件，是辦理固定資產(chǎn)交付使用手續(xù)的依據(jù)。竣工決算應(yīng)包括從籌建到竣工投產(chǎn)全過程實(shí)際支出的費(fèi)用即建筑安裝工程費(fèi)用、設(shè)

22、備及工器具購(gòu)置費(fèi)用和工程建設(shè)其他費(fèi)用等。（一）竣工決算基本要求根據(jù)基本建設(shè)財(cái)務(wù)規(guī)則（財(cái)政部令第81號(hào)）和基本建設(shè)項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算管理暫行辦法（財(cái)建2016503號(hào)）對(duì)于行政事業(yè)單位及國(guó)有和國(guó)有控股企業(yè)使用財(cái)政資金的建設(shè)項(xiàng)目，完工可投入使用或者試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)在3個(gè)月內(nèi)編報(bào)竣工財(cái)務(wù)決算；特殊情況確需延長(zhǎng)的，中小型項(xiàng)目不得超過2個(gè)月，大型項(xiàng)目不得超過6個(gè)月。建設(shè)周期長(zhǎng)、建設(shè)內(nèi)容多的大型項(xiàng)目，單項(xiàng)工程竣工具備交付使用條件的，可以編報(bào)單項(xiàng)工程竣工財(cái)務(wù)決算，項(xiàng)目全部竣工后應(yīng)當(dāng)編報(bào)竣工財(cái)務(wù)總決算。（二）竣工決算內(nèi)容工程竣工決算的內(nèi)容主要包括項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算報(bào)表、竣工財(cái)務(wù)決算說明書、竣工財(cái)務(wù)決（結(jié)）算審核

23、情況及相關(guān)資料。1、項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算報(bào)表項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算報(bào)表內(nèi)容的包括封面、項(xiàng)目概況表、項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算表、資金情況明細(xì)表、交付使用資產(chǎn)總表、交付使用資產(chǎn)明細(xì)表、待攤投資明細(xì)表、待核銷基建支出明細(xì)表、轉(zhuǎn)出投資明細(xì)表2、竣工財(cái)務(wù)決算說明書竣工財(cái)務(wù)決算說明書主要包括以下內(nèi)容。（1）項(xiàng)目概況。（2）會(huì)計(jì)賬務(wù)處理、財(cái)產(chǎn)物資清理及債權(quán)債務(wù)的清償情況。（3）項(xiàng)目建設(shè)資金計(jì)劃及到位情況，財(cái)政資金支出預(yù)算、投資計(jì)劃及到位情況。（4）項(xiàng)目建設(shè)資金使用、項(xiàng)目結(jié)余資金分配情況。（5）項(xiàng)目概（預(yù)）算執(zhí)行情況及分析，竣工實(shí)際完成投資與概算差異及原因分析。（6）尾工工程情況。（7）歷次審計(jì)、檢查、審核、稽查等意見及整改落

24、實(shí)情況（8）主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的分析、計(jì)算情況（9）項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)、主要問題和建議。（10）預(yù)備費(fèi)動(dòng)用情況（11）項(xiàng)目建設(shè)管理制度執(zhí)行情況、政府采購(gòu)情況、合同履行情況。（12）征地拆遷補(bǔ)償情況、移民安置情況（13）需說明的其他事項(xiàng)。3、竣工財(cái)務(wù)決（結(jié)）算審核情況項(xiàng)目竣工決（結(jié)）算經(jīng)有關(guān)部門或單位進(jìn)行審核的，需附完整的審核報(bào)告及審核表。項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算審核報(bào)告的內(nèi)容主要包括審核說明、審核依據(jù)、審核結(jié)果、意見、建議。項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算審核表包括項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算審核匯總表、資金情況審核明細(xì)表、待攤投資審核明細(xì)表、交付使用資產(chǎn)審核明細(xì)表、轉(zhuǎn)出投資審核明細(xì)表和待核銷基建支出審核明細(xì)表。4、相關(guān)資料相關(guān)資料主要

25、包括以下內(nèi)容。（1）項(xiàng)目立項(xiàng)、可行性研究報(bào)告、初步設(shè)計(jì)報(bào)告及概算、概算調(diào)整批復(fù)文件的復(fù)印件。（2）項(xiàng)目歷年投資計(jì)劃及財(cái)政資金預(yù)算下達(dá)文件的復(fù)印件。（3）審計(jì)、檢查意見或文件的復(fù)印件。（4）其他與項(xiàng)目決算相關(guān)的資料。竣工決算報(bào)批對(duì)于建設(shè)周期長(zhǎng)、建設(shè)內(nèi)容多的大型項(xiàng)目和單項(xiàng)工程，竣工財(cái)務(wù)決算可單獨(dú)報(bào)批，單項(xiàng)工程結(jié)余資金在整個(gè)項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算中一并處理。（1）中央項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算，由財(cái)政部制定統(tǒng)一的審核批復(fù)管理制度和操作規(guī)程。中央項(xiàng)目主管部門本級(jí)及不向財(cái)政部報(bào)送年度部門決算的中央單位的項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算，由財(cái)政部批復(fù)；其他中央項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算，由中央項(xiàng)目主管部門負(fù)責(zé)批復(fù)，報(bào)財(cái)政部備案。（2）地方項(xiàng)目竣工

26、財(cái)務(wù)決算審核批復(fù)管理職責(zé)和程序要求由同級(jí)財(cái)政部門確定。（3）經(jīng)營(yíng)性項(xiàng)目的項(xiàng)目資本中，財(cái)政資金所占比例未超過50%的，項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算可以不報(bào)財(cái)政部門或者項(xiàng)目主管部門審核批復(fù)。項(xiàng)目建設(shè)單位應(yīng)當(dāng)按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定加強(qiáng)工程價(jià)款結(jié)算和項(xiàng)目竣工財(cái)務(wù)決算管理。投標(biāo)報(bào)價(jià)投標(biāo)價(jià)是投標(biāo)人投標(biāo)時(shí)為響應(yīng)招標(biāo)文件要求所報(bào)出的、在已標(biāo)價(jià)工程量清單中標(biāo)明的總價(jià)。它是在工程招標(biāo)發(fā)包過程中，由投標(biāo)人按照招標(biāo)文件的要求，結(jié)合工程特點(diǎn)、自身的施工技術(shù)、裝備和管理水平，依據(jù)有關(guān)計(jì)價(jià)規(guī)定自主確定的工程造價(jià)，是投標(biāo)人希望達(dá)成工程承包交易的期望價(jià)格。（一）投標(biāo)報(bào)價(jià)的基本原則報(bào)價(jià)對(duì)于投標(biāo)人來(lái)說是關(guān)鍵性工作，因此，投標(biāo)報(bào)價(jià)應(yīng)遵循以下原則。（1

27、）投標(biāo)價(jià)應(yīng)由投標(biāo)人或受其委托具有相應(yīng)資質(zhì)的工程造價(jià)咨詢?nèi)司幹?。?）投標(biāo)價(jià)應(yīng)由投標(biāo)人自主確定，但不得低于成本。（3）投標(biāo)人必須按招標(biāo)工程量清單填報(bào)價(jià)格，項(xiàng)目編碼、項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目特征、計(jì)量單位、工程量必須與招標(biāo)工程量清單一致。（4）投標(biāo)價(jià)不能高于招標(biāo)人設(shè)定的招標(biāo)控制價(jià)，否則投標(biāo)將作為廢標(biāo)處理。（二）投標(biāo)報(bào)價(jià)的編制方法投標(biāo)人在編制投標(biāo)報(bào)價(jià)時(shí)，要先依據(jù)招標(biāo)人提供的工程量清單編制分部分項(xiàng)工程和單價(jià)措施項(xiàng)目清單與計(jì)價(jià)表、總價(jià)措施項(xiàng)目清單與計(jì)價(jià)表、其他項(xiàng)目清單與計(jì)價(jià)表、規(guī)費(fèi)與稅金項(xiàng)目計(jì)價(jià)表，然后匯總得到單位工程、單項(xiàng)工程和建設(shè)項(xiàng)目投標(biāo)報(bào)價(jià)匯總表。1、分部分項(xiàng)工程和單價(jià)措施項(xiàng)目清單與計(jì)價(jià)表中綜合單價(jià)的確定分

28、部分項(xiàng)工程和措施項(xiàng)目中的單價(jià)項(xiàng)目，應(yīng)依據(jù)招標(biāo)文件及招標(biāo)工程量清單中的項(xiàng)目特征描述確定綜合單價(jià)計(jì)算。當(dāng)招標(biāo)文件描述的項(xiàng)目特征與設(shè)計(jì)圖紙不符時(shí)，投標(biāo)人應(yīng)以招標(biāo)文件描述的項(xiàng)自特征來(lái)確定綜合單價(jià)。在施工過程中，若施工圖紙或設(shè)計(jì)變更與招標(biāo)工程量清單項(xiàng)目特征描述不一致，承包雙方應(yīng)按實(shí)際施工的項(xiàng)目特征，依據(jù)合同約定重新確定綜合單價(jià)。招標(biāo)工程量清單中提供了暫估單價(jià)的材料和工程設(shè)備，按暫估單價(jià)計(jì)入綜合單價(jià)。投標(biāo)報(bào)價(jià)的綜合單價(jià)應(yīng)包括招標(biāo)文件中劃分的應(yīng)由投標(biāo)人承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)范圍及其費(fèi)用。招標(biāo)文件中沒有明確的，應(yīng)提請(qǐng)招標(biāo)人明確。在施工過程中，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)內(nèi)容及其范圍（幅度）在招標(biāo)文件規(guī)定的范圍（幅度）時(shí)，綜合單價(jià)不得改變，合同

29、價(jià)款不作調(diào)整。2、總價(jià)措施項(xiàng)目清單與計(jì)價(jià)表中的總價(jià)項(xiàng)目金額確定措施項(xiàng)目中的總價(jià)項(xiàng)目金額應(yīng)根據(jù)招標(biāo)文件中的措施項(xiàng)目清單及投標(biāo)時(shí)擬定的施工組織設(shè)計(jì)或施工方案自主確定。但其中的安全文明施工費(fèi)必須按照國(guó)家或省級(jí)、行業(yè)建設(shè)主管部門的規(guī)定計(jì)算，不得作為競(jìng)爭(zhēng)性費(fèi)用。3、其他項(xiàng)目清單與計(jì)價(jià)表、規(guī)費(fèi)與稅金項(xiàng)目計(jì)價(jià)表的編制投標(biāo)人應(yīng)按如下規(guī)定對(duì)其他項(xiàng)目進(jìn)行報(bào)價(jià)。（1）暫列金額應(yīng)按招標(biāo)工程量清單中列出的金額填寫，不得變動(dòng)。（2）暫估價(jià)中的材料、工程設(shè)備暫估價(jià)應(yīng)按招標(biāo)工程量清單中列出的單價(jià)計(jì)入綜合單價(jià)專業(yè)工程暫估價(jià)應(yīng)按招標(biāo)工程量清單中列出的金額填寫，均不得變動(dòng)或更改。（3）計(jì)日工應(yīng)按招標(biāo)工程量清單中列出的項(xiàng)目和數(shù)量，自

30、主確定綜合單價(jià)并計(jì)算計(jì)日工金額。（4）總承包服務(wù)費(fèi)應(yīng)依據(jù)招標(biāo)人在招標(biāo)文件中列出的分包專業(yè)工程內(nèi)容和供應(yīng)材料、設(shè)備情況，按照招標(biāo)人提出的協(xié)調(diào)、配合與服務(wù)要求，以及施工現(xiàn)場(chǎng)管理需要自主確定。在投標(biāo)報(bào)價(jià)時(shí)，規(guī)費(fèi)和稅金應(yīng)按照國(guó)家或省級(jí)、行業(yè)建設(shè)主管部門的有關(guān)規(guī)定計(jì)算。（三）編制投標(biāo)報(bào)價(jià)的注意事項(xiàng)（1）招標(biāo)工程量清單與計(jì)價(jià)表中列明的所有需要填寫的單價(jià)和合價(jià)的項(xiàng)目，投標(biāo)人均應(yīng)填寫且只允許有一個(gè)報(bào)價(jià)。（2）未填寫單價(jià)和合價(jià)的項(xiàng)目，視為此項(xiàng)費(fèi)用已包含在已標(biāo)價(jià)工程量清單中的其他項(xiàng)目的單價(jià)和合價(jià)之中，竣工結(jié)算時(shí)，此項(xiàng)目不得重新組價(jià)予以調(diào)整。（3）投標(biāo)總價(jià)應(yīng)當(dāng)與分部分項(xiàng)工程費(fèi)、措施項(xiàng)目費(fèi)、其他項(xiàng)目費(fèi)和規(guī)費(fèi)、稅金的合

31、計(jì)金額一致。工程量清單工程量清單是載明建設(shè)工程分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目、措施項(xiàng)目和其他項(xiàng)目的名稱和相應(yīng)數(shù)量等內(nèi)容的明細(xì)清單。在不同階段，工程量清單又可分別稱為招標(biāo)工程量清單和已標(biāo)價(jià)工程量清單等。招標(biāo)工程量清單是工程量清單計(jì)價(jià)的基礎(chǔ)，應(yīng)作為編制招標(biāo)控制價(jià)、投標(biāo)報(bào)價(jià)、計(jì)算或調(diào)整工程量、施工索賠等的重要依據(jù)。工程量清單計(jì)價(jià)應(yīng)采用綜合單價(jià)法。這里的綜合單價(jià)是指完成一個(gè)規(guī)定清單項(xiàng)目所需的人工費(fèi)、材料和工程設(shè)備費(fèi)、施工機(jī)具使用費(fèi)和企業(yè)管理費(fèi)、利潤(rùn)以及一定范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)費(fèi)。無(wú)論是分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目、措施項(xiàng)目，還是其他項(xiàng)目，其綜合單價(jià)的組成內(nèi)容均包括除規(guī)費(fèi)、稅金以外的所有金額。招標(biāo)工程量清單應(yīng)以單位（項(xiàng)）工程為單位編制，

32、由分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目清單、措施項(xiàng)目清單、其他項(xiàng)目清單、規(guī)費(fèi)項(xiàng)目清單和稅金項(xiàng)目清單組成。（一）分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目清單分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目清單應(yīng)載明項(xiàng)目編碼、項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目特征、計(jì)量單位和工程量五個(gè)要件。這五個(gè)要件在分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目清單的組成中缺一不可。分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目清單必須根據(jù)各專業(yè)工程現(xiàn)行的工程量計(jì)算規(guī)范，按規(guī)定的項(xiàng)目編碼、項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目特征、計(jì)量單位和工程量計(jì)算規(guī)則進(jìn)行編制。（二）措施項(xiàng)目清單措施項(xiàng)目是指為完成工程項(xiàng)目施工，發(fā)生于該工程施工準(zhǔn)備和施工過程中的技術(shù)、生活、安全、環(huán)境保護(hù)等方面的項(xiàng)目。措施項(xiàng)目清單必須根據(jù)相關(guān)工程現(xiàn)行國(guó)家計(jì)量規(guī)范的規(guī)定編制，應(yīng)根據(jù)擬建工程的實(shí)際情況列項(xiàng)。（三）其他項(xiàng)目清

33、單其他項(xiàng)目清單是指除分部分項(xiàng)工程項(xiàng)目清單、措施項(xiàng)目清單所包含的內(nèi)容以外，因招標(biāo)人的特殊要求而發(fā)生的與擬建工程有關(guān)的其他費(fèi)用項(xiàng)目和相應(yīng)數(shù)量的清單。其他項(xiàng)目清單應(yīng)按照下列內(nèi)容列項(xiàng)。（1）暫列金額。暫列金額是招標(biāo)人在工程量清單中暫定并包括在合同價(jià)款中的一筆款項(xiàng)。它是施工合同簽訂時(shí)尚未確定或者不可預(yù)見的所需材料、設(shè)備、服務(wù)采購(gòu)，施工中可能發(fā)生的工程變更、合同約定調(diào)整因素出現(xiàn)時(shí)的合同價(jià)款調(diào)整以及發(fā)生的索賠、現(xiàn)場(chǎng)簽證確認(rèn)等的費(fèi)用。（2）暫估價(jià)。暫估價(jià)是招標(biāo)人在工程量清單中提供的用于支付必然發(fā)生但暫時(shí)不能確定價(jià)格的材料、工程設(shè)備的單價(jià)及專業(yè)工程的金額，包括材料暫估單價(jià)、工程設(shè)備暫估單價(jià)、專業(yè)工程暫估價(jià)。暫估

34、價(jià)中的材料、工程設(shè)備暫估單價(jià)應(yīng)根據(jù)工程造價(jià)信息或參照市場(chǎng)價(jià)格估算列出明細(xì)表；專業(yè)工程暫估價(jià)應(yīng)分不同專業(yè)，按有關(guān)計(jì)價(jià)規(guī)定估算，列出明細(xì)表。（3）計(jì)日工。計(jì)日工是指在施工過程中，承包人完成發(fā)包人提出的工程合同范圍以外的零星項(xiàng)目或工作，按合同中約定的單價(jià)進(jìn)行計(jì)價(jià)的一種協(xié)議方式。所謂零星工作，一般是指合同約定之外的或者因變更而產(chǎn)生的、工程量清單中沒有相應(yīng)項(xiàng)目的額外工作，尤其是那些不允許事先商定價(jià)格的額外工作。工程量清單中，應(yīng)列出計(jì)日工的項(xiàng)目名稱、計(jì)量單位和暫估數(shù)量。（4）總承包服務(wù)費(fèi)?？偝邪?wù)費(fèi)是指總承包人為配合協(xié)調(diào)發(fā)包人進(jìn)行專業(yè)工程發(fā)包對(duì)發(fā)包人自行采購(gòu)的材料、工程設(shè)備等進(jìn)行保管以及施工現(xiàn)場(chǎng)管理、竣

35、工資料匯總整理等服務(wù)所需的費(fèi)用。工程量清單中應(yīng)列出總承包服務(wù)費(fèi)的服務(wù)項(xiàng)目及其內(nèi)容等。（四）規(guī)費(fèi)項(xiàng)目清單規(guī)費(fèi)項(xiàng)目清單應(yīng)按照下列內(nèi)容列項(xiàng)：社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)，包括養(yǎng)老保險(xiǎn)費(fèi)、失業(yè)保險(xiǎn)費(fèi)、醫(yī)療保險(xiǎn)費(fèi)、工傷保險(xiǎn)費(fèi)、生育保險(xiǎn)費(fèi)。住房公積金。若出現(xiàn)規(guī)范中未列的項(xiàng)目，應(yīng)根據(jù)省級(jí)政府或省級(jí)有關(guān)權(quán)力部門的規(guī)定列項(xiàng)。（五）稅金項(xiàng)目清單建設(shè)工程工程量清單計(jì)價(jià)規(guī)范（CB50500-2013）規(guī)定，稅金項(xiàng)目清單應(yīng)包括下列內(nèi)容：營(yíng)業(yè)稅、城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費(fèi)附加、地方教育附加。在建筑業(yè)實(shí)行營(yíng)業(yè)稅改征增值稅后，工程量清單中對(duì)于稅金項(xiàng)目的列項(xiàng)方式有所調(diào)整，稅金項(xiàng)目主要是指增值稅。產(chǎn)業(yè)環(huán)境分析優(yōu)化政策措施，完善創(chuàng)新體系，吸引區(qū)域創(chuàng)新資

36、源，積極推動(dòng)科技園區(qū)、創(chuàng)新基地、技術(shù)市場(chǎng)、轉(zhuǎn)化基金、創(chuàng)新聯(lián)盟等共建共享。（一）打造協(xié)同創(chuàng)新共同體積極開展系統(tǒng)性、整體性、協(xié)同性創(chuàng)新改革試驗(yàn)，探索改革經(jīng)驗(yàn)，率先實(shí)現(xiàn)協(xié)同創(chuàng)新。圍繞污染防治、節(jié)能減排、產(chǎn)業(yè)升級(jí)等共同關(guān)注的領(lǐng)域，與區(qū)域開展關(guān)鍵性技術(shù)協(xié)同攻關(guān)和應(yīng)用研究，共建科技研發(fā)中心，共享研究成果。支持優(yōu)勢(shì)企業(yè)與區(qū)域企業(yè)、行業(yè)協(xié)會(huì)、高等院校、科研院所等，共同組建產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，組建集研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化為一體、企業(yè)化運(yùn)作的科技創(chuàng)新平臺(tái)。依托高新區(qū)等平臺(tái)，吸引區(qū)域科技企業(yè)和研發(fā)機(jī)構(gòu)來(lái)我市設(shè)立成果轉(zhuǎn)化企業(yè)和分支機(jī)構(gòu)。培育與區(qū)域一體化的技術(shù)交易市場(chǎng)，吸引區(qū)域技術(shù)交易機(jī)構(gòu)到我市設(shè)立科技服務(wù)機(jī)構(gòu)。加快培育壯大技

37、術(shù)經(jīng)紀(jì)人隊(duì)伍，為科技成果轉(zhuǎn)化提供集成服務(wù)。（二）用足用好區(qū)域創(chuàng)新資源組織區(qū)域?qū)＜野衙}會(huì)診，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，推動(dòng)我市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。引進(jìn)用好區(qū)域人才智力，加強(qiáng)區(qū)域?qū)I(yè)技術(shù)人才制度銜接，探索推進(jìn)子女入學(xué)、戶籍管理、證照資質(zhì)等方面的互通互認(rèn)改革。支持區(qū)域高校在我市建立高技能人才實(shí)訓(xùn)基地，吸引區(qū)域高端人才和團(tuán)隊(duì)到我市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)階段美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）將智能駕駛的發(fā)展按駕駛控制權(quán)的歸屬分為六個(gè)階段：L0-L2為較低階輔助駕駛階段，由駕駛員主導(dǎo)、系統(tǒng)輔助完成；L3-L5為高階智能駕駛階段，駕駛決策責(zé)任方逐步由駕駛員過度到系統(tǒng)。智能駕駛按技術(shù)架構(gòu)分為感知、決策和執(zhí)行三個(gè)層次。感知層是汽車

38、的“眼睛”，主要負(fù)責(zé)對(duì)環(huán)境信息和車內(nèi)信息的采集與處理；決策層是汽車的“大腦”，依據(jù)感知信息來(lái)進(jìn)行駕駛決策判斷；執(zhí)行層相當(dāng)于汽車的“四肢”，按照決策結(jié)果對(duì)車輛進(jìn)行控制。這其中，感知層是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的基礎(chǔ)和前提，在信息傳輸上歸納為三個(gè)層面：1、物理信息，包括姿態(tài)、速度、形狀、溫度、能耗等；2、語(yǔ)義信息，辨別物體的類別；3、行為預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)物體的行為。智能傳感器是感知層的硬件核心。感知層通過傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的感知，根據(jù)作用機(jī)理不同分為傳統(tǒng)傳感器和智能傳感器，前者主要負(fù)責(zé)車輛對(duì)自身狀態(tài)的感知，安裝在動(dòng)力總成、底盤系統(tǒng)等汽車關(guān)鍵部位，該類傳感器多以MEMS工藝生產(chǎn)，具有低成本、高可靠性、小體積等優(yōu)勢(shì)。后者

39、負(fù)責(zé)從車輛外界獲取信息，是智能駕駛感知層的硬件核心，主要包括車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)四大類別的硬件傳感，具備兩個(gè)顯著特征：1）量少價(jià)高，與傳統(tǒng)傳感器相比，智能傳感器數(shù)量少且價(jià)格高，基本都在百元以上，占據(jù)了汽車傳感器總成本的絕大部分；2）量隨級(jí)升，隨著汽車SAE等級(jí)提升，為了提高感知冗余，所需配備的智能傳感器數(shù)量隨之增多。攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及最新出現(xiàn)的激光雷達(dá)特色鮮明，在探測(cè)精度、感知范圍、環(huán)境抗干擾及成本等方面各有所長(zhǎng)，組成了智能駕駛感知系統(tǒng)的“主力陣容”。攝像頭：技術(shù)成熟成本可控，成為最主要的視覺傳感器。攝像頭類似人眼，可對(duì)物體幾何特征、色彩及文字信息進(jìn)行識(shí)

40、別，借助算法可實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物距離的探測(cè)，技術(shù)成熟成本可控，因而成為L(zhǎng)2及以下ADAS系統(tǒng)中最主要的視覺傳感器，但受光照及惡劣天氣影響大，識(shí)別準(zhǔn)確率在長(zhǎng)尾場(chǎng)景存在安全隱患。毫米波雷達(dá)：全天候性能佳，但探測(cè)精度有限。毫米波雷達(dá)工作原理類似激光雷達(dá)，具有同時(shí)測(cè)距和測(cè)速的功能，有效探測(cè)距離可達(dá)200m，由于波長(zhǎng)較長(zhǎng)，對(duì)煙霧、灰塵的穿透力、抗干擾能力強(qiáng)，可全天候工作，但角度分辨能力通常較弱，難以判斷障礙物的具體輪廓，對(duì)小尺寸障礙物的判斷更加模糊。超聲波雷達(dá)：最早上車，適用近距離停車輔助。技術(shù)成熟、成本低，抗干擾能力強(qiáng)，但測(cè)量精度差，測(cè)量范圍通常小于5m，主要用于停車輔助，是最早上車且應(yīng)用數(shù)量最多的智能傳感

41、器。激光雷達(dá)：技術(shù)難度大、成本高，尚未規(guī)模量產(chǎn)。測(cè)量精度高、范圍廣，可以實(shí)時(shí)構(gòu)建車輛周邊環(huán)境3D模型，受限于技術(shù)難度大、成本高，目前尚未大規(guī)模量產(chǎn)上車。激光雷達(dá)與對(duì)其他智能硬件傳感器不是替代而是功能的補(bǔ)充疊加。相較攝像頭和毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)所見即所得，能夠?qū)崿F(xiàn)三維實(shí)時(shí)感知，避開了對(duì)算法和數(shù)據(jù)的高度依賴，在探測(cè)精度、可靠性和抗干擾能力等方面具備特色優(yōu)勢(shì)，能夠規(guī)避部分長(zhǎng)尾場(chǎng)景存在的感知失靈情況，可顯著提升智能駕駛系統(tǒng)的可靠性和冗余度，因而被大多數(shù)整車廠、Tier1認(rèn)為是L3+智能駕駛（功能開啟時(shí)責(zé)任方為汽車系統(tǒng)）必備的傳感器。必要性分析1、提升公司核心競(jìng)爭(zhēng)力項(xiàng)目的投資，引入資金的到位將改善公司的

42、資產(chǎn)負(fù)債結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充流動(dòng)資金將提高公司應(yīng)對(duì)短期流動(dòng)性壓力的能力，降低公司財(cái)務(wù)費(fèi)用水平，提升公司盈利能力，促進(jìn)公司的進(jìn)一步發(fā)展。同時(shí)資金補(bǔ)充流動(dòng)資金將為公司未來(lái)成為國(guó)際領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)服務(wù)商發(fā)展戰(zhàn)略提供堅(jiān)實(shí)支持，提高公司核心競(jìng)爭(zhēng)力。投資方案分析（一）投資估算的依據(jù)本期項(xiàng)目其投資估算范圍包括：建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金，估算的主要依據(jù)包括：1、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)（第三版）2、投資項(xiàng)目可行性研究指南3、建設(shè)項(xiàng)目投資估算編審規(guī)程4、建設(shè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制深度規(guī)定5、建設(shè)工程工程量清單計(jì)價(jià)規(guī)范6、企業(yè)工程設(shè)計(jì)概算編制辦法7、建設(shè)工程監(jiān)理與相關(guān)服務(wù)收費(fèi)管理規(guī)定（二）項(xiàng)目費(fèi)用與效益范圍界定本期項(xiàng)目費(fèi)

43、用界定為工程費(fèi)用和項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)期所發(fā)生的各項(xiàng)費(fèi)用；項(xiàng)目效益界定為運(yùn)營(yíng)期所產(chǎn)生的各項(xiàng)收益，并嚴(yán)格遵循財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)過程中費(fèi)用與效益計(jì)算范圍相一致性的原則。本期項(xiàng)目建設(shè)投資26536.97萬(wàn)元，包括：工程費(fèi)用、工程建設(shè)其他費(fèi)用和預(yù)備費(fèi)三個(gè)部分。（三）工程費(fèi)用工程費(fèi)用包括建筑工程費(fèi)、設(shè)備購(gòu)置費(fèi)、安裝工程費(fèi)等；工程建設(shè)其他費(fèi)用包括：建設(shè)管理費(fèi)、勘察設(shè)計(jì)費(fèi)、生產(chǎn)準(zhǔn)備費(fèi)、其他前期工作費(fèi)用，合計(jì)23381.67萬(wàn)元。1、建筑工程費(fèi)估算根據(jù)估算，本期項(xiàng)目建筑工程費(fèi)為10051.57萬(wàn)元。2、設(shè)備購(gòu)置費(fèi)估算設(shè)備購(gòu)置費(fèi)的估算是根據(jù)國(guó)內(nèi)外制造廠家（商）報(bào)價(jià)和類似工程設(shè)備價(jià)格，同時(shí)參照機(jī)電產(chǎn)品報(bào)價(jià)手冊(cè)和建設(shè)項(xiàng)目概算編制辦法及各

44、項(xiàng)概算指標(biāo)規(guī)定的相應(yīng)要求進(jìn)行，并考慮必要的運(yùn)雜費(fèi)進(jìn)行估算。本期項(xiàng)目設(shè)備購(gòu)置費(fèi)為12554.92萬(wàn)元。3、安裝工程費(fèi)估算本期項(xiàng)目安裝工程費(fèi)為775.18萬(wàn)元。（四）工程建設(shè)其他費(fèi)用本期項(xiàng)目工程建設(shè)其他費(fèi)用為2288.10萬(wàn)元。（五）預(yù)備費(fèi)本期項(xiàng)目預(yù)備費(fèi)為867.20萬(wàn)元。建設(shè)投資估算表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目建筑工程設(shè)備購(gòu)置安裝工程其他費(fèi)用合計(jì)1工程費(fèi)用10051.5712554.92775.1823381.671.1建筑工程費(fèi)10051.5710051.571.2設(shè)備購(gòu)置費(fèi)12554.9212554.921.3安裝工程費(fèi)775.18775.182其他費(fèi)用2288.102288.102.1土地出讓金9

45、98.01998.013預(yù)備費(fèi)867.20867.203.1基本預(yù)備費(fèi)419.45419.453.2漲價(jià)預(yù)備費(fèi)447.75447.754投資合計(jì)26536.97（六）建設(shè)期利息按照建設(shè)規(guī)劃，本期項(xiàng)目建設(shè)期為12個(gè)月，其中申請(qǐng)銀行貸款15456.10萬(wàn)元，貸款利率按4.9%進(jìn)行測(cè)算,建設(shè)期利息378.67萬(wàn)元。建設(shè)期利息估算表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目合計(jì)第1年第2年1借款1.1建設(shè)期利息378.67378.670.001.1.1期初借款余額15456.101.1.2當(dāng)期借款15456.1015456.100.001.1.3當(dāng)期應(yīng)計(jì)利息378.67378.670.001.1.4期末借款余額15456.1

46、015456.101.2其他融資費(fèi)用1.3小計(jì)378.67378.670.002債券2.1建設(shè)期利息2.1.1期初債務(wù)余額2.1.2當(dāng)期債務(wù)金額2.1.3當(dāng)期應(yīng)計(jì)利息2.1.4期末債務(wù)余額2.2其他融資費(fèi)用2.3小計(jì)3合計(jì)378.67378.670.00（七）流動(dòng)資金流動(dòng)資金是指項(xiàng)目建成投產(chǎn)后，為進(jìn)行正常運(yùn)營(yíng)，用于購(gòu)買輔助材料、燃料、支付工資或者其他經(jīng)營(yíng)費(fèi)用等所需的周轉(zhuǎn)資金。流動(dòng)資金測(cè)算一般采用分項(xiàng)詳細(xì)測(cè)算法或擴(kuò)大指標(biāo)法，根據(jù)企業(yè)流動(dòng)資金周轉(zhuǎn)情況及本項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)特點(diǎn)和項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)特點(diǎn)，該項(xiàng)目流動(dòng)資金測(cè)算參照同行業(yè)流動(dòng)資產(chǎn)和流動(dòng)負(fù)債的合理周轉(zhuǎn)天數(shù)，采用分項(xiàng)詳細(xì)測(cè)算法進(jìn)行測(cè)算。根據(jù)測(cè)算，本期項(xiàng)目流動(dòng)資

47、金為4500.55萬(wàn)元。流動(dòng)資金估算表單位：萬(wàn)元序號(hào)項(xiàng)目第1年第2年第3年第4年第5年1流動(dòng)資產(chǎn)27947.0430096.8136546.1242995.441.1應(yīng)收賬款12576.1713543.5716445.7619347.951.2存貨9781.4610533.8812791.1415048.401.2.1原輔材料2934.443160.163837.344514.521.2.2燃料動(dòng)力146.72158.01191.87225.731.2.3在產(chǎn)品4499.474845.585883.926922.261.2.4產(chǎn)成品2200.832370.122878.013385.891.3現(xiàn)金2235.772407.752923.693439.641.4預(yù)付賬款3353.643611.614385.535159.452流動(dòng)負(fù)債25021.6