汽車(chē)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、.淺談汽車(chē)電子穩(wěn)定程序前 言隨著汽車(chē)行駛速度的提高,道路行車(chē)密度的增大,汽車(chē)行駛安全性已經(jīng)受到了高度關(guān)注。汽車(chē)的行駛安全性能要求不斷提高,汽車(chē)安全系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車(chē)研究發(fā)展的重要部分。汽車(chē)安全性包括主動(dòng)安全性和被動(dòng)安全性兩大類(lèi)。汽車(chē)主動(dòng)安全是指事故發(fā)生前的安全,即實(shí)現(xiàn)事故預(yù)防和事故回避,防止事故發(fā)生。主動(dòng)安全性是指通過(guò)事先預(yù)防,避免或減少事故發(fā)生的能力。被動(dòng)安全性是指汽車(chē)在發(fā)生意外事故時(shí)對(duì)乘員進(jìn)行有效保護(hù)的能力。汽車(chē)的主動(dòng)安全性因其防患于未然,所以越來(lái)越受到汽車(chē)廠商和消費(fèi)者的重視,越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)也被應(yīng)用到汽車(chē)主動(dòng)安全裝置上。主動(dòng)安全性的好壞決定了汽車(chē)產(chǎn)生事故發(fā)生概率的多少,而被動(dòng)安全性的好壞

2、主要決定了事故后車(chē)內(nèi)成員的受傷嚴(yán)重程度。目前廣泛運(yùn)用的汽車(chē)主動(dòng)安全性系統(tǒng)主要有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR、牽引力控制系統(tǒng) 、汽車(chē)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng),汽車(chē)電子制動(dòng)力分配系統(tǒng), 緊急剎車(chē)輔助系統(tǒng) 、汽車(chē)自適應(yīng)巡航速度控制系統(tǒng)等,保證汽車(chē)在危險(xiǎn)狀況下行駛的安全性。上述這些系統(tǒng)具有智能化的控制作用,根據(jù)車(chē)輛的行駛狀況,自動(dòng)地完成對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能、轉(zhuǎn)向輔助等的控制,無(wú)需人的主動(dòng)性操作,可見(jiàn)汽車(chē)安全系統(tǒng)已經(jīng)向智能型方向發(fā)展。摘要本文探討了ESP系統(tǒng)的原理、發(fā)展和現(xiàn)狀。簡(jiǎn)要討論汽車(chē) ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)。介紹新奧迪 A4轎車(chē) ESP系統(tǒng)的組成、電控系統(tǒng)、液壓?jiǎn)卧肮ぷ鬟^(guò)程。關(guān)鍵詞：電子穩(wěn)定

3、程序,主動(dòng)安全性,操縱穩(wěn)定性,模糊控制 傳感器 液壓控制單元 電子控制單元ESP系統(tǒng)實(shí)際是一種牽引力控制系統(tǒng),與其他牽引力控制系統(tǒng)比較,ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪,而且可控制從動(dòng)輪。如后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過(guò)多情況,此時(shí)后輪失控而甩尾,ESP便會(huì)剎慢外側(cè)的前輪來(lái)穩(wěn)定車(chē)子；在轉(zhuǎn)向過(guò)少時(shí),為了校正循跡方向,ESP則會(huì)剎慢內(nèi)后輪,從而校正行駛方向。ESP系統(tǒng)是汽車(chē)上一個(gè)重要的系統(tǒng),通常是支持ABS及ASR的功能。它通過(guò)對(duì)從各傳感器傳來(lái)的車(chē)輛行駛狀態(tài)信息進(jìn)行分析,然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令,來(lái)幫助車(chē)輛維持動(dòng)態(tài)平衡。ESP可以使車(chē)輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性,在轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯

4、。ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車(chē)輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。ESP系統(tǒng)包含ABS防抱死剎車(chē)系統(tǒng)及ASR驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng),是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此,ESP稱(chēng)得上是當(dāng)前汽車(chē)防滑裝置的最高級(jí)形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度、車(chē)輪傳感器監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)、側(cè)滑傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)、橫向加速度傳感器監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷,進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車(chē),它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng),而ESP則能夠探測(cè)和分析車(chē)況并糾正駕駛的錯(cuò)誤,防患于未然

5、。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感,例如汽車(chē)在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)彎太急時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾,傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力,產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車(chē)保持在原來(lái)的車(chē)道上。當(dāng)然,任何事物都有一個(gè)度的范圍,如果駕車(chē)者盲目開(kāi)快車(chē),任何安全裝置都難以保全。汽車(chē) ESP 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)下圖是現(xiàn)在比較典型的汽車(chē)ESP控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),包括:傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車(chē)穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)。博世 ESP 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖一、傳感器輪速傳感器 輪速傳感器用于檢測(cè)輪速信號(hào)。目前采用的輪速傳感器有電磁感應(yīng)式和霍爾式兩種。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的低速響應(yīng)比較差,而霍爾傳感

6、器有較好的低速響應(yīng)特性。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器用以測(cè)量方向盤(pán)的轉(zhuǎn)角。方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器通常分為編碼器和電位計(jì)式兩種。光學(xué)編碼器式傳感器的測(cè)量精度高,使用壽命長(zhǎng),但是它通常測(cè)量的是相對(duì)位置,因此需要對(duì)零點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別,而電位計(jì)可以直接測(cè)量絕對(duì)位置,但是它的使用壽命低。側(cè)向加速度傳感器 加速度傳感器用于測(cè)量側(cè)向加速度。加速度傳感器有很多種,有利用壓電石英諧振器的力-頻特性進(jìn)行加速度的測(cè)量,還有就是使用衰減彈簧質(zhì)量系統(tǒng)進(jìn)行加速度測(cè)量。 橫擺角速度傳感器 橫擺角速度傳感器是根據(jù)陀螺原理進(jìn)行測(cè)量的,一般采用微機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu),在傳感器內(nèi)部采用壓電元件產(chǎn)生振動(dòng),通過(guò)測(cè)量振動(dòng)系統(tǒng)的科式力來(lái)求解汽車(chē)的橫擺角速

7、度36-37。隨著以硅原料為基礎(chǔ)的微機(jī)械測(cè)量系統(tǒng)的發(fā)展,近期出現(xiàn)了能同時(shí)測(cè)量側(cè)向加速度和橫擺角速度的高精度傳感器。二、 液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器是汽車(chē)ESP控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu), 其基本結(jié)構(gòu)與ABS/ASR液壓調(diào)節(jié)器相似,只是為了提高響應(yīng)速度,汽車(chē)ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器比ABS/ASR液壓調(diào)節(jié)器多了預(yù)壓泵 和壓力生成器。上圖為Bosch公司的HU5.0液壓調(diào)節(jié)器。HU5.0液壓調(diào)節(jié)器分為MC1和MC2兩個(gè)獨(dú)立的管路,分別控制前輪和后輪。每一制動(dòng)輪缸通過(guò)兩個(gè)電磁閥EV和AV的通斷來(lái)產(chǎn)生升壓、降壓和保壓狀態(tài)。當(dāng)EV和AV都處于斷電狀態(tài)時(shí)處于升壓狀態(tài),都處于通電狀態(tài)時(shí)處于降壓狀態(tài),當(dāng)EV處于通電狀

8、態(tài)而AV處于斷電狀態(tài)時(shí)處于保壓狀態(tài),EV處于斷電狀態(tài)而AV處于通電狀態(tài)的組合是禁止出現(xiàn)的。Spk為低壓蓄能器,用于維持低壓狀態(tài);RFP為回油泵,它把低壓蓄能器中的制動(dòng)液送回主油路,用于補(bǔ)償降壓過(guò)程中損失的制動(dòng)液,保持油路的連續(xù);D為串聯(lián)的阻尼器,用于吸收液壓調(diào)節(jié)造成的壓力脈動(dòng)。以上部分與ABS液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)基本一致。汽車(chē)ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器要求在駕駛員沒(méi)有踩制動(dòng)踏板時(shí)也要產(chǎn)生足夠的輪缸壓力,因此在ABS液壓調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上又增加了兩種控制電磁閥以產(chǎn)生這種功能。當(dāng)VLV和USV均斷電的情況下,在PCP未啟動(dòng)時(shí)EV閥前端的壓力就是由駕駛員通過(guò)踩制動(dòng)踏板產(chǎn)生的。當(dāng)VLV和USV均通電時(shí),VLV

9、與主油路相連,USV切斷與主油路通路,這時(shí)回油泵RFP啟動(dòng),使得制動(dòng)管路產(chǎn)生汽車(chē)穩(wěn)定性控制所需要的壓力。由于在低溫下制動(dòng)液粘性很高,為了提高主動(dòng)制動(dòng)時(shí)壓力建立的響應(yīng)速度,引入了預(yù)壓泵PCP, PCP啟動(dòng)后,由PGA產(chǎn)生的壓力通過(guò)VLV閥施加到回油泵的吸油端,使之產(chǎn)生一定的預(yù)壓,從而提高響應(yīng)速度。PCP運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一些泡沫,為了防止這些泡沫進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)而影響制動(dòng)效果,于是在PCP與主油路間增加了壓力生成器,用于阻斷泡沫并能傳遞PCP產(chǎn)生的壓力。此外,PGA還可以協(xié)調(diào)駕駛員踩下的壓力與PCP產(chǎn)生的壓力之間的關(guān)系,把二者中的較大的壓力傳遞到主油路。三、電子控制單元電子控制單元是汽車(chē)ESP控制系統(tǒng)

10、的核心部件,它是控制邏輯的載體,且用來(lái)處理各種傳感器信號(hào),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,從而構(gòu)成控制閉環(huán)。 ECU一般具有兩個(gè)微處理器,一個(gè)用來(lái)計(jì)算控制邏輯,一個(gè)用于故障診斷和處理,兩個(gè)微處理器通過(guò)內(nèi)部總線相互交換信息。除了微處理器以外,ECU還包括電源管理模塊、傳感器信號(hào)輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動(dòng)模塊、各種指示燈接口以及CAN總線通訊接口等。 現(xiàn)在的ECU大多與液壓調(diào)節(jié)器安裝在一起,通過(guò)電磁線圈與電磁閥閥芯之間的電磁耦合連接,這樣不僅減少了連線的長(zhǎng)度,又結(jié)構(gòu)緊湊18。 四、 ESP 系統(tǒng)研究的關(guān)鍵技術(shù)ESP 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)有賴(lài)于以下幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破：傳感技術(shù)的改進(jìn)。在 ESP 系統(tǒng)中使用的傳感器有汽車(chē)橫擺角

11、速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、制動(dòng)壓力傳感器及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器等,它們都是 ESP 系統(tǒng)中不可缺少的重要部件。提高他們的可靠性并降低成本一直是這方面的開(kāi)發(fā)人員追求的目標(biāo)。體積小、重量輕、低成本液壓制動(dòng)作動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。ECU 的軟、硬件設(shè)計(jì)。由于 ESP 的 ECU 需要估計(jì)車(chē)輛運(yùn)行的狀態(tài)變量和計(jì)算相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制量,所以計(jì)算處理能力和程序容量要比 ABS 系統(tǒng)大數(shù)倍。一般采用多 CPU 結(jié)構(gòu)。而 ECU 軟計(jì)算的研究則是研究的重中之重,基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng) ESP這樣一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制,必須尋求魯棒性較強(qiáng)的非線性控制算法。通過(guò) CAN 完善控制功能。ESP 的

12、 ECU 與發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系的 ECU 通過(guò) CAN互聯(lián),使其能更好地發(fā)揮控制功能。例如自動(dòng)變速器將當(dāng)前的機(jī)械傳動(dòng)比、液力變矩器變矩比和所在檔位等信息傳給 ESP,以估算驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng) ESP 識(shí)別出是在低附著系數(shù)路面時(shí),它會(huì)禁止駕駛員掛低檔。在這種路面上起步時(shí),ESP會(huì)告知傳動(dòng)系 ECU 應(yīng)事先掛入二檔,這將顯著改善大功率轎車(chē)的起步舒適性。新奧迪 A4轎車(chē)ESP系統(tǒng)一汽大眾公司 2005 年 10 月 25 日推出了全新奧迪 A4 中級(jí)轎車(chē)。全新奧迪 A4 裝備了 2.0T FSI 汽油直噴渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī),使其功率達(dá)到了 147 千瓦/200 馬力；全新奧迪 A4 引入全新安全科技和電子

13、裝備,如安全帶未系報(bào)警裝置,主動(dòng)式頭枕、2 級(jí)釋放式安全氣囊等,使其主動(dòng)、被動(dòng)安全的高水平得到進(jìn)一步升級(jí)；奧迪最高級(jí)別版本的 ESP 系統(tǒng) BOSCH8.0 也在國(guó)產(chǎn)全新奧迪 A4 上首次得到應(yīng)用,這一系統(tǒng)通過(guò)防抱死制動(dòng)和牽引力控制限制輪胎滑動(dòng),極大提升了行駛的安全性。其中 ESPElectronic Stability Program系統(tǒng)是先進(jìn)的安全系統(tǒng),它集中了車(chē)輛防抱死裝置ABS、緊急制動(dòng)輔助裝置EBA、電子制動(dòng)力分配裝置EBD、防滑裝置ASR等主動(dòng)安全裝置功能,而其最突出的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí),如發(fā)生轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度或是車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行軌跡偏離駕駛員操作軌跡時(shí),ESP 就會(huì)發(fā)揮作用,糾正

14、車(chē)輛運(yùn)行軌跡偏差。ESP 能夠保證車(chē)輛在減速、制動(dòng)、行駛、轉(zhuǎn)向工作狀態(tài)下有效穩(wěn)定的操控安全性。一、新奧迪 A4 轎車(chē) ESP 系統(tǒng)的組成新奧迪 A4 轎車(chē)的 ESP 系統(tǒng)由傳感器、控制單元和執(zhí)行元件三部分組成,概況如下圖所示。 ESP 系統(tǒng)部件組成示意圖ESP 系統(tǒng)主要元件介紹如下：1方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器G85 G85 位于轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)和方向盤(pán)之間,是 ESP 系統(tǒng)獨(dú)有的一個(gè)元器件。G85 向控制單元傳送方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,測(cè)量的角度為正負(fù) 540 度,對(duì)應(yīng)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng) 3 圈。信號(hào)供 ESP 電控單元計(jì)算方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)方向,通過(guò)高速網(wǎng)將方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)角度信息傳遞給 ESP 計(jì)算機(jī)。當(dāng)信號(hào)中斷

15、時(shí),車(chē)輛無(wú)法確定行駛方向,ESP 失效。 2組合傳感器組合傳感器由側(cè)向加速度傳感器 G200 和橫擺率傳感器 G202 兩個(gè)傳感器組成。兩個(gè)傳感器放到一起,不僅可以使安裝尺寸減小,還可以精確配合數(shù)值,而且不改變。側(cè)向加速度傳感器 G200 的作用是：確定車(chē)輛是否受到使車(chē)輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力,以及側(cè)向力的大小。當(dāng)該信號(hào)中斷時(shí),控制單元將無(wú)法計(jì)算出車(chē)輛的實(shí)際行駛狀態(tài),ESP 功能失效。橫擺率傳感器 G202 的作用是：確定車(chē)輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),并提供轉(zhuǎn)動(dòng)速率。當(dāng)沒(méi)有橫擺率測(cè)量值時(shí),控制單元無(wú)法確定車(chē)輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向,ESP 功能失效。3制動(dòng)壓力傳感器G201 制動(dòng)壓力傳感器 G201 安裝在

16、制動(dòng)總泵上,通知控制單元制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際壓力,控制單元相應(yīng)計(jì)算出作用在車(chē)輪上的制動(dòng)力和整車(chē)的縱向力大小。如果 ESP 正在對(duì)不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,控制單元將這一數(shù)值包含在側(cè)向力計(jì)算范圍之內(nèi)。當(dāng)沒(méi)有制動(dòng)力壓力信號(hào)時(shí),系統(tǒng)將無(wú)法計(jì)算出正確的側(cè)向力, ESP 失效。 4ESP 轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47 ESP 轉(zhuǎn)速傳感器有前右 ESP 傳感器 G45、前左 ESP 傳感器 G47、后右 ESP 傳感器 G44、后左 ESP傳感器 G46 四個(gè)。傳遞車(chē)輪速度信息給 ESP,供 ESP 計(jì)算車(chē)輪附著條件。ESP 傳感器有 48 個(gè)磁極,比ABS 多。因此傳遞信息更精確、更迅速。5ASR/ESP 按鈕開(kāi)關(guān) E

17、256 ASR/ESP 按鈕開(kāi)關(guān) E256 是 ESP 的關(guān)閉、激活開(kāi)關(guān),按下該按鈕,ESP 功能關(guān)閉。通過(guò)再次按該按鈕,ESP 功能重新激活。重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)該系統(tǒng)也可自動(dòng)激活。當(dāng) ESP 調(diào)整工作正在進(jìn)行或在超過(guò)一定的車(chē)速,系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。當(dāng) ASR/ESP 按鈕開(kāi)關(guān) E256 出現(xiàn)故障后,ESP 將無(wú)法關(guān)閉,組合儀表上的ESP 警報(bào)燈有警報(bào)顯示。它有 3 個(gè)工作模式：1為從深雪或松軟地面前后擺動(dòng)駛出,有意讓驅(qū)動(dòng)輪打滑以擺脫被陷狀態(tài)。2帶防滑鏈行駛。3在車(chē)輛處于功率測(cè)試狀態(tài)下行駛。6制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)F47 制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān) F47 位于制動(dòng)踏板支架上面,傳遞制動(dòng)踏板動(dòng)作信息給 ESP 計(jì)算機(jī)。 7

18、ESP 計(jì)算機(jī) J104 ESP 計(jì)算機(jī) J104 和液壓控制單元制成一體。它在車(chē)輛加速、制動(dòng)、降擋、轉(zhuǎn)向行駛時(shí)優(yōu)化車(chē)輪附著力和保持汽車(chē)軌跡穩(wěn)定性。ESP 計(jì)算機(jī)采用了高級(jí)的 BOSCH ABS/ESP 8.0 版本。為保障系統(tǒng)的可靠性,在系統(tǒng)中有兩個(gè)處理器,兩個(gè)處理器用同樣的軟件處理信號(hào)數(shù)據(jù),并相互監(jiān)控比較。當(dāng)控制單元出現(xiàn)故障時(shí),駕駛者仍可做一般的制動(dòng)操作,但 ABS/EBS/ASR/ESP 功能失效。 8液壓控制單元制動(dòng)分泵通過(guò)液壓控制單元的電磁閥控制,通過(guò)制動(dòng)分泵的入口閥和出口閥的控制,建立了三個(gè)工作狀態(tài)如圖 2 所示:建壓；保壓；卸壓。當(dāng)電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障,整體系統(tǒng)關(guān)閉。1建壓。

19、ESP 進(jìn)行控制調(diào)整,動(dòng)態(tài)液壓泵開(kāi)始從制動(dòng)液儲(chǔ)液罐中向制動(dòng)管路輸送制動(dòng)液。在制動(dòng)分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動(dòng)壓力,回油泵開(kāi)始輸送制動(dòng)液使制動(dòng)壓力進(jìn)一步提高。2保壓。入口閥關(guān)閉,出口閥也保持關(guān)閉。制動(dòng)壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?高壓閥 N227關(guān)閉。3卸壓。控制閥 N225 反向打開(kāi)。在出口閥打開(kāi)時(shí),入口閥保持關(guān)閉。制動(dòng)液通過(guò)制動(dòng)主缸返回儲(chǔ)液罐。1.ABS 控制單元 2.液壓控制單元 3.制動(dòng)壓力傳感器 4.側(cè)向加速度傳感器 5.橫擺率傳感器 6.ASR/ESP 按鈕 7.方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器 8.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 9-12.輪速傳感器 13.自診斷 14.制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈 15.ABS 警報(bào)燈16.ASR/ESP 警報(bào)燈 17.車(chē)輛和駕駛狀態(tài) 18.發(fā)動(dòng)機(jī)控制調(diào)整 19.變速箱控制調(diào)整 ESP 液壓系統(tǒng)示意圖9動(dòng)態(tài)控制液壓泵 V156 在液壓控制系統(tǒng)中,預(yù)壓力是用加載泵產(chǎn)生的。這個(gè)泵叫做行車(chē)動(dòng)態(tài)控制液壓泵,它連接到液壓裝置下面的公用支架上。其作用有二個(gè)：1建立回油泵入口預(yù)載壓力；2使回油泵輸油效率提高。二、新奧迪 A4 轎車(chē) ESP 系統(tǒng)的功能當(dāng)汽車(chē)處在非常極端的操控狀態(tài),如高速躲閃障礙物的情況下,ESP 系統(tǒng)會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)收集包括 ABS、ASR 和 EDL系統(tǒng)的龐大數(shù)據(jù)3,并接收轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度、車(chē)速、橫向加速度以及車(chē)身滾動(dòng)情形,再與電腦記憶體中的基準(zhǔn)值做對(duì)比后,指示 AB