機房動環(huán)巡檢機器人研制應用

1、機房動環(huán)巡檢機器人研制與應用【綱要】跟著高壓輸電網(wǎng)絡的不停擴大以及信息技術(shù)的迅速發(fā)展，機房環(huán)境的復雜性隨之增添，?機房的巡檢工作也更加重要。機房動環(huán)巡檢機器人為機房巡檢供給了更加安全、智能、便利的解決方案，推動了機房巡檢的智能化。本文介紹了一種機房動環(huán)巡監(jiān)機器人的系統(tǒng)構(gòu)造，給出了鑒于該系統(tǒng)構(gòu)造的各模塊原理?！局攸c詞】機器人動環(huán)巡檢智能化前言對機房環(huán)境的巡檢是保證機房安全穩(wěn)固運轉(zhuǎn)的重要舉措，跟著科學技術(shù)的不停進步以及信息通信技術(shù)的發(fā)展，機房運轉(zhuǎn)靠譜性的重要性隨之增添，機房巡檢工作遇到了更多的重視。機房巡檢機器人依靠其靠譜、高效、智能等特色，在機房巡檢中發(fā)揮著愈來愈重要的作用。利用巡檢機器人完成對

2、機房設施的巡檢，以致于連結(jié)上機器人的熱門就能夠看到機房及其設施的狀態(tài)，擁有重要的現(xiàn)實意義。巡監(jiān)機器人的設計與功能機房環(huán)動巡監(jiān)機器人聯(lián)合人工巡檢的經(jīng)驗和要求，以自動尋跡的方式對機房進行巡檢，利用單片機技術(shù)聯(lián)合多傳感器，攝像頭和無線傳輸技術(shù)實現(xiàn)對機房內(nèi)設施的準時監(jiān)測，攝像頭及時收集機房內(nèi)視頻信息和溫濕度信息并發(fā)送至PC端監(jiān)控程序。及時正確地發(fā)現(xiàn)問題和故障，提升工作效率，減少人為的疏忽，為無人值班機房供給了創(chuàng)新式的技術(shù)檢測手段。2.1機器人系統(tǒng)的設計研制鑒于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的機房動環(huán)巡檢機器人，經(jīng)過機器人自帶溫濕度傳感器實現(xiàn)對機房內(nèi)溫濕度的檢測，經(jīng)過機器人自帶視頻收集系統(tǒng)實現(xiàn)對機房內(nèi)空調(diào)運轉(zhuǎn)狀況、門禁狀態(tài)

3、、設施電源工作狀況、燈具使用狀況進行綜合性監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)清除影響機房安全運轉(zhuǎn)的隱患，保證機房安全運轉(zhuǎn)。2.2機器人的功能要求依據(jù)巡監(jiān)機器人的作業(yè)環(huán)境和工作要求，關(guān)于功能有以下要求要求：1）機器人尋跡行進，保證機器人永久運轉(zhuǎn)或停在特定的軌跡上。在行進過程中，能夠檢測到出此刻前面的阻礙物并自動挺住，防備機器人撞在阻礙物上致使的電機卡死。在達成一圈的檢測以后，機器人能夠自動停在充電地點進行充電，當充電時間結(jié)束，機器人再次行進檢測。2）保證上下行信號穩(wěn)固暢達，攝像頭視頻能夠清楚無卡頓地發(fā)送至PC端監(jiān)控軟件。傳感器收集數(shù)據(jù)并穩(wěn)固發(fā)送至軟件，下位機能依據(jù)上位機的操作調(diào)整拍攝方向和角度、機器人的運轉(zhuǎn)或停止等

4、。（3）監(jiān)控軟件能夠分析下位機傳來的視頻信息和傳感器信息并顯示，能夠經(jīng)過軟件對下位機發(fā)送指令，控制機器人的監(jiān)控角度和運轉(zhuǎn)狀態(tài)。巡檢機器人構(gòu)造構(gòu)成整個環(huán)動巡監(jiān)的過程能夠分為機器人運動、數(shù)據(jù)收集、信息辦理反應三大多數(shù)，又可分為以下七個部分：1）機器人平臺。系統(tǒng)采納四驅(qū)智能小車作為機器人平臺，平臺包括機器人路徑檢測壁障系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、攝像頭云臺、電源系統(tǒng)。平臺能夠依據(jù)預設指令實現(xiàn)自主尋跡或依據(jù)后臺指令遙控行走，平臺預留安裝孔，方便實現(xiàn)對平臺的擴展。2）及時視頻監(jiān)督。機器人平臺加裝高清攝像頭，安裝在機器人云臺上。攝像頭收集到的數(shù)據(jù)能夠經(jīng)過WIFI傳輸?shù)胶笈_服務系統(tǒng)。經(jīng)過視頻監(jiān)督能夠及時認識機房內(nèi)設

5、施的信息，確立機房環(huán)境能否正常，能否有人進出。視頻監(jiān)控清楚靠譜，直觀的顯現(xiàn)了機房監(jiān)控地區(qū)的全貌。3）遠程控制。監(jiān)控中心經(jīng)過客戶端可對所轄機房的機器人安裝的攝像機進行控制，實現(xiàn)遙控云臺的水平、俯仰調(diào)理，調(diào)整相機拍攝地點。同時客戶端也能夠?qū)崿F(xiàn)對小車平臺的控制，操控小車實現(xiàn)行進、停止功能。4）溫濕度監(jiān)測。機器人平臺加裝溫濕度傳感器，機器人對傳感器每隔兩秒進行一次讀取，而后把目前數(shù)據(jù)經(jīng)過WIFI無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)發(fā)送到后臺服務系統(tǒng)，顯現(xiàn)保留。溫濕度傳感器穩(wěn)固靠譜，機器人經(jīng)過該傳感器能夠正確地對機房環(huán)境進行監(jiān)測。5）尋跡避障。機器人平臺加裝尋跡避障系統(tǒng)，當機器人工作在自主尋跡工作模式時，機器人能夠依據(jù)早先

6、在地面上鋪設好的軌道進行自主巡檢工作。當機器人因人為操控或許其余原由致使偏離預設軌道湊近阻礙物時，能夠自主實現(xiàn)躲避，防備碰撞事故的發(fā)生。6）自動充電。機器人平臺加裝自動充電系統(tǒng)，當機器人達成一次巡檢工作后自動停在充電地點。自動充電系統(tǒng)接入外面電源，將依據(jù)目前電池電量實現(xiàn)恒壓/恒流充電，檢測充滿后，充電系統(tǒng)會停止充電。當充電時間用完后，機器人啟動一次新的巡檢。7）后臺服務。后臺服務系統(tǒng)主要包括視頻數(shù)據(jù)顯現(xiàn)、環(huán)境溫濕度顯現(xiàn)、機器人運轉(zhuǎn)控制、攝像頭云臺角度調(diào)理等。結(jié)語本文提出了一種鑒于挪動機器人的機房設施智能挪動巡檢系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠依據(jù)早先設定的任務達成對機房巡檢工作，減少了人力負擔，提升了工作靠譜

7、性，巡檢機器人在很多行業(yè)中均發(fā)揮了很大的作用?？墒潜锥撕筒蛔阋彩谴嬖诘模谝粚﹄姵貙掖蔚某浞烹姇涌祀姵厝萘康乃p，其次是無線模塊在機房這類電波干擾較大的環(huán)境中穩(wěn)固性還有待進一步提升；此外，運動的流暢度尚需提升，特別在挪動方式上，基本采納的循跡方式，很大程度上限制了機器人的巡檢路徑規(guī)劃。在達成對下位機的硬件完美、無線模塊的更高效穩(wěn)固及逐漸向理想型巡監(jiān)機器人聚攏后，能夠逐漸實現(xiàn)機房環(huán)境及其設施的無人化巡檢，推動機房信息化、智能化進度，提升機房設施運轉(zhuǎn)的安全可靠性。參照文件：周立輝，張長生，孫勇，梁濤，魯守銀.智能變電站巡檢機器人研制及應用J.電力系統(tǒng)自動化，2011，19：85-88+96.譚富民.無人值班變電站巡檢機器人的研究及應用D.長沙理工大學，2014.李玉娟.鑒于STM32的變電站巡檢機器人運動控制系統(tǒng)設計與實