智能水溫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

1、 煙 臺 南 山 學(xué) 院畢 業(yè) 論 文 題目 智能水溫監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計 姓 名：_ 馬振宇 _所在學(xué)院：_ 自動化工程學(xué)院 所學(xué)專業(yè)：_電氣工程及其自動化 _班 級 _ 電氣工程2班_ 學(xué) 號 _200803104546 指導(dǎo)教師：_ 王選誠 _完成時間：_2012.3.19_ 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文題目智能監(jiān)控水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計院部自動化工程學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化班級電氣工程2班畢業(yè)論文（設(shè)計）的要求： 基于MCS-51單片機(jī)控制的水溫智能控制系統(tǒng)，重點要闡述系統(tǒng)硬件的構(gòu)成，各部分的主要作用及系統(tǒng)軟件的設(shè)計過程。設(shè)計方案的核心部件是80C51，通過硬件及軟件的合理設(shè)計，使系統(tǒng)能滿足控制

2、模型中不同階段的要求。畢業(yè)論文（設(shè)計）的內(nèi)容與技術(shù)參數(shù)用單片機(jī)控制水的溫度，水溫在一定范圍內(nèi)又人工設(shè)定，并能在水溫改變時，實現(xiàn)自動調(diào)整，以保持設(shè)定的溫度基本不變。技術(shù)參數(shù)：1：采用適當(dāng)?shù)目刂品椒?，?dāng)設(shè)定溫度突變（由40提高到90）時，減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量，最小區(qū)分度：1；2：溫度控制靜態(tài)誤差：小于等于1；3：兩位共陽極LED數(shù)碼管顯示，顯示溫度范圍：3599。畢業(yè)論文（設(shè)計）工作計劃（以周為單位）；第1,2周：課題調(diào)研、查詢資料第3,4周：開題，方案討論，提交開題報告第5-8周：制作，數(shù)碼顯示電路，串行部分電路第9,10周：調(diào)試任務(wù)、中期檢查第10-12周：調(diào)試程序、測試改進(jìn)第13周：寫

3、出總論文、答辯接受任務(wù)日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日學(xué) 生 馬振宇 (簽名) 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 (簽名) 年 月 日院長(主任) (簽名) 年 月 日摘 要在工業(yè)生產(chǎn)過程中，人們需要對各類加熱爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。我設(shè)計的水溫控制系統(tǒng)選取的設(shè)施為單片機(jī)，因為單片機(jī)具有低功耗，高性能，可靠性好，易于產(chǎn)品化等特點，因此采用單片機(jī)對溫度進(jìn)行控制步進(jìn)控制方便，簡單和靈活，而且可以提高被控制溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。本論文介紹“水溫智能控制系統(tǒng)”的設(shè)計。單片機(jī)溫度控制作為控制系統(tǒng)中的一個典型試驗設(shè)計，綜合運用了微機(jī)原理，自動控制原理等諸多方面的知識。設(shè)計過程中，

4、首先進(jìn)行硬件的設(shè)計，其次進(jìn)行軟件設(shè)計和綜合調(diào)試，最終使得此系統(tǒng)實現(xiàn)水溫的恒溫控制智能化。 關(guān)鍵詞：MCS-51單片機(jī) 水溫控制 數(shù)據(jù)采集 溫度傳感器AbstractIn the process of industrial production, people need to all kinds of heating furnace temperature detection and control. I design the temperature control system of selection of facilities for the SCM, because single chi

5、p microcomputer with low power consumption, high performance, good reliability, easy production characteristics, therefore the use of single-chip microcomputer to control temperature step convenient control, simple and flexible, and can improve the control temperature of the technical indicators, wh

6、ich can greatly improve the quality of the products.In this paper, design of the intelligent water temperature control system . Temperature controlled by single chip microcomputer as the control system in a typical experimental design, the integrated use of the principle of microcomputer, automatic

7、control principle and so on many aspects of knowledge. In the design process, first the hardware design, software design and the second integrated debugging, finally makes the system achieve the water temperature in the constant temperature intelligent control. Key Words：MCS-51, water temperature co

8、ntrolling, date collection, temperature sensor目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc322443997 1 概 述 PAGEREF _Toc322443997 h 1 HYPERLINK l _Toc322443998 2 總體設(shè)計方案 PAGEREF _Toc322443998 h 2 HYPERLINK l _Toc322443999 2.1 主要技術(shù)指標(biāo) PAGEREF _Toc322443999 h 2 HYPERLINK l _Toc322444000 2.2 系統(tǒng)功能劃分指標(biāo)分配和框圖構(gòu)成 PAGERE

9、F _Toc322444000 h 2 HYPERLINK l _Toc322444001 3 單元電路設(shè)計 PAGEREF _Toc322444001 h 3 HYPERLINK l _Toc322444002 3.1 前向通道 PAGEREF _Toc322444002 h 3 HYPERLINK l _Toc322444003 3.2單片機(jī)基本系統(tǒng) PAGEREF _Toc322444003 h 4 HYPERLINK l _Toc322444004 3.3 后向通道 PAGEREF _Toc322444004 h 5 HYPERLINK l _Toc322444005 3.4 顯示通道

10、 PAGEREF _Toc322444005 h 5 HYPERLINK l _Toc322444006 4.軟件設(shè)計 PAGEREF _Toc322444006 h 7 HYPERLINK l _Toc322444007 4.1總體方案 PAGEREF _Toc322444007 h 7 HYPERLINK l _Toc322444008 4.2 程序流程 PAGEREF _Toc322444008 h 7 HYPERLINK l _Toc322444009 4.3 模塊說明 PAGEREF _Toc322444009 h 7 HYPERLINK l _Toc322444010 5 制 作

11、PAGEREF _Toc322444010 h 9 HYPERLINK l _Toc322444011 硬件電路的布線與焊接 PAGEREF _Toc322444011 h 9 HYPERLINK l _Toc322444012 6. 硬件調(diào)試 PAGEREF _Toc322444012 h 10 HYPERLINK l _Toc322444013 6.1單片機(jī)基本系統(tǒng)調(diào)試 PAGEREF _Toc322444013 h 10 HYPERLINK l _Toc322444014 6.2前向通道調(diào)試 PAGEREF _Toc322444014 h 10 HYPERLINK l _Toc32244

12、4015 6.3后向通道調(diào)試 PAGEREF _Toc322444015 h 10 HYPERLINK l _Toc322444016 7 程序調(diào)試 PAGEREF _Toc322444016 h 12 HYPERLINK l _Toc322444017 7.1轉(zhuǎn)換程序仿真 PAGEREF _Toc322444017 h 12 HYPERLINK l _Toc322444018 7.2輸出程序仿真 PAGEREF _Toc322444018 h 12 HYPERLINK l _Toc322444019 7.3顯示程序仿真 PAGEREF _Toc322444019 h 13 HYPERLINK

13、 l _Toc322444020 結(jié) 論 PAGEREF _Toc322444020 h 15 HYPERLINK l _Toc322444021 致 謝 PAGEREF _Toc322444021 h 16 HYPERLINK l _Toc322444022 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc322444022 h 17 HYPERLINK l _Toc322444023 附錄1 PAGEREF _Toc322444023 h 18 HYPERLINK l _Toc322444024 附錄2 PAGEREF _Toc322444024 h 201 概 述 本設(shè)計基本思路是:設(shè)定一定范圍的水溫

14、,并能在環(huán)境溫度降低時實現(xiàn)自動調(diào)整,以保持設(shè)定的溫度基本不變。該系統(tǒng)采用一片80C51為控制器,前向通道為溫度采集,D/A轉(zhuǎn)換,后向通道為溫度控制通道,并由LED構(gòu)成顯示通道。首先溫度傳感器將溫度的變化轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電信號的變化,即將溫度轉(zhuǎn)換成電壓并進(jìn)行放大,然后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，此轉(zhuǎn)換將模擬電壓轉(zhuǎn)化成為二進(jìn)制數(shù)字電壓信號,傳送到80C51芯片，通過程序?qū)崿F(xiàn)與設(shè)定的溫度范圍比較判斷，根據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行溫度控制,以保持恒定的水溫,同時用數(shù)碼管將實測溫度顯示出來。本設(shè)計控制電路執(zhí)行部件由一個發(fā)光二極管來進(jìn)行模擬顯示，系統(tǒng)設(shè)定溫度為40C90C（可根據(jù)實際需要設(shè)定）。當(dāng)溫度低于40C或高于90C，發(fā)光二極

15、管發(fā)亮代表控制電路開始工作。2 總體設(shè)計方案方案1：全硬件設(shè)計?；舅枷胧抢脽崦綦娮韪兄獪囟?信號轉(zhuǎn)化及放大電路使溫度信號轉(zhuǎn)化成電壓信號,分壓電路提供參考電壓,運放LM324構(gòu)成電壓比較器,反相輸入?yún)⒖茧妷?正相輸入信號電壓(隨溫度改變的電壓),當(dāng)信號電壓超過參考電壓時,電壓比較器輸出電平發(fā)生跳變,從而給控制電路一個信號，控制電路根據(jù)收到的信號決定是否工作,以保持恒定的溫度。方案2：軟硬件結(jié)合。基本思想是根據(jù)設(shè)計思路編程，設(shè)定所需要的溫度范圍，利用硬件電路將溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，傳送給單片機(jī)，由單片機(jī)進(jìn)行實測溫度與設(shè)定溫度的比較，將比較結(jié)果傳送到控制電路，控制電路根據(jù)收到的信號決定是否工作,以

16、保持恒定的溫度。由于溫度范圍寫入單片機(jī)內(nèi)部，并且由軟件來決定控制電路工作與否，在一定程度上可以大大減少誤差，在操作上也比較方便。本設(shè)計是一個典型的檢測、控制型應(yīng)用系統(tǒng)，要求系統(tǒng)完成從水溫檢測、信號處理、輸入運算到輸出控制和顯示以實現(xiàn)水溫控制的全過程，因此，應(yīng)以單片微型計算機(jī)為核心組成一個專用計算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，以滿足控制應(yīng)用類型的功能需要。另外，單片機(jī)的使用也為實現(xiàn)水溫的智能化控制以及提供完善的人機(jī)界面及多機(jī)通訊接口提供了可能，而這些功能也在常規(guī)數(shù)字邏輯電路中往往是難以實現(xiàn)或無法完成的，所以本設(shè)計將采用方案二。2.1 主要技術(shù)指標(biāo)溫度設(shè)定范圍為：40C90C，最小區(qū)分度：1C；溫度控制靜態(tài)誤差：小

17、于等于1C；兩位共陽極LED數(shù)碼管顯示，顯示溫度范圍：35C99C。2.2 系統(tǒng)功能劃分指標(biāo)分配和框圖構(gòu)成根據(jù)系統(tǒng)功能和設(shè)計要求,為了簡化系統(tǒng)硬件、降低硬件成本、提高系統(tǒng)靈活性和可靠性，有關(guān)溫度運算、數(shù)碼管顯示及大部分控制過程都可用軟件來完成，硬件的主要功能是溫度的檢測及輸出信號的控制和溫度的顯示。系統(tǒng)總體設(shè)計方案方框圖如圖1所示。傳感器單片機(jī)基本系統(tǒng)LED顯示信號放大A/D 電爐功率放大圖2-1 水溫控制系統(tǒng)總體框圖3 單元電路設(shè)計3.1 前向通道前向通道是信息采集的通道,主要包括傳感器檢測、信號放大、A/D轉(zhuǎn)換等電路。由于水溫變化是一個相對緩慢的過程,因此前向通道中沒有使用采樣保持電路。按

18、設(shè)計要求,水溫控制靜態(tài)誤差1C,水溫設(shè)定范圍為40C90C,而對水溫的檢測范圍應(yīng)適當(dāng)大于此范圍,設(shè)為35C99C,則系統(tǒng)控制的總誤差應(yīng)不大于1/(99-35)100%=1.56%,分配到前向通道的信號采集總誤差應(yīng)不大于系統(tǒng)總誤差的1/2,即精度應(yīng)為0.78%,可以采用8位A/D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)。如圖2所示。圖2-2 系統(tǒng)前向通道在圖2中，水溫經(jīng)溫度傳感器AD590和信號放大器OP-07產(chǎn)生0-5V的模擬電壓信號送入ADC0804的輸入端，ADC0804將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，通過系統(tǒng)總線送入單片機(jī)進(jìn)行運算處理，前向通道設(shè)計包含以下幾個方面：(a)傳感器選擇溫度傳感器的種類較多。熱電偶由于熱電勢較小，因

19、而靈敏度較低；熱敏電阻由于非線性而影響其精度；鉑電阻溫度傳感器由于成本高，在一般小系統(tǒng)中很少使用。AD590是美國Analog Devices 公司生產(chǎn)的二端式集成溫度電流傳感器，具有體積小重量輕線形度好性能穩(wěn)定等一系列優(yōu)點。它的測溫范圍為-50+150C，滿刻度范圍誤差為0.3C，當(dāng)電源電壓在510V之間，穩(wěn)定度為1%時，誤差只有0.01C,完全適合用于本設(shè)計對水溫測量的要求。另外，AD590是溫度電流傳感器，對于提高系統(tǒng)抗干擾能力也有很大的幫助，因此本設(shè)計選用AD590作為溫度傳感器。需要注意的是，在使用AD590一類的傳感器時，為了避免器件與被測液體的直接接觸，應(yīng)將傳感器裝入保護(hù)套管中，

20、或?qū)⑵骷镁鬯姆蚁┯操|(zhì)乙烯樹脂等材料密封，以避免被測液體對傳感器的腐蝕和對測量精度產(chǎn)生影響。(b)信號轉(zhuǎn)換和放大電路圖(2)中三端穩(wěn)壓器AD581提供10V標(biāo)準(zhǔn)電壓，它與運算放大器和電阻R1、VR1、R2、VR2組成信號轉(zhuǎn)換與放大電路，將35C99C溫度轉(zhuǎn)換為05V的電壓信號并進(jìn)行放大。由于水溫變化相對緩慢,因此信號轉(zhuǎn)換與放大電路對運算放大器的帶寬沒有要求。另一方面,AD590在35C和99C時輸出電流分別為308.2uA和372.2uA, 而運算放大器的輸入失調(diào)電流及其零點漂移相對較小，可忽略不記。因此可采用通用型的運算放大器OP07。(c)A/D轉(zhuǎn)換器模數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡稱A/D轉(zhuǎn)換器，ADC

21、）用來將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。n位模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出n位二進(jìn)制數(shù)，它正比于加在輸入端的模擬電壓。實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的方法有很多，常用的有并聯(lián)型ADC，逐次積分型ADC和雙積分ADC等。并聯(lián)型ADC的速度最快，但成本過高，且精度不宜做高；雙積分型ADC精度高，抗干擾能力強(qiáng)，但速度太慢，適合轉(zhuǎn)換緩慢變化的信號；逐次逼近型ADC有較高的轉(zhuǎn)換精度，工作速度中等，成本低等優(yōu)點，因此獲得廣泛的應(yīng)用。在本設(shè)計中，由于前向通道總誤差為0.78%，系統(tǒng)對信號采集的速度要求也不高，故選用價格低廉的8位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器ADC0804，該轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度為1OOus,轉(zhuǎn)換精度為0.39%，對應(yīng)誤差為0.234C。ADC080

22、4的信號連接如圖2所示。其中：CLKR和CLKIN兩端外接一個電阻，一個電容，即可產(chǎn)生A/D轉(zhuǎn)換所需要的時鐘信號；片選由8051的P2.0控制；A/D轉(zhuǎn)換器的INTR與80C51的P3.5相連，單片機(jī)以查詢方式獲取A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換完畢的信息。3.2單片機(jī)基本系統(tǒng)單片機(jī)基本系統(tǒng)(如圖3所示)是整個控制系統(tǒng)的核心,它完成整個系統(tǒng)的信息處理及協(xié)調(diào)控制功能。將讀入溫度的轉(zhuǎn)換數(shù)值與設(shè)定的溫度數(shù)值進(jìn)行比較判斷，根據(jù)結(jié)果輸出不同的控制信號，同時將實測溫度值轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)顯示出來。由于系統(tǒng)對控制速度,精度及功能要求都無特別之處,因此可以選用目前廣泛使用的MCS-51系列單片機(jī)80C51。圖2-3 單片機(jī)基本系

23、統(tǒng)與后向通道 本設(shè)計以單片機(jī)基本系統(tǒng)以MCS-51系列單片機(jī)80C51為核心。80C51是8位（數(shù)據(jù)線是8位）單片機(jī)，片內(nèi)有256BRAM及4KBEPROM。中央處理器單元實現(xiàn)運算和控制功能。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器共256個單元，訪問它們的地址是00HFFH，其中用戶使用前128個單元（00H7FH），后128個單元被特殊功能寄存器占用。內(nèi)部的2個16位定時/計數(shù)器用作定時或計數(shù)。并可用定時或計數(shù)的結(jié)果實現(xiàn)控制功能。80C51有4個8位并行口（P0、P1、P2、P3），用以實現(xiàn)地址輸出及數(shù)據(jù)輸入/輸出。片內(nèi)還有一個時鐘振蕩器，外部只需接入石英晶體即可振蕩。80C51采用40引腳雙列直插式封裝（DIP）

24、方式。3.3 后向通道后向通道（如圖3左上角線框內(nèi)所示）是實現(xiàn)控制信號輸出的通道。根據(jù)系統(tǒng)總誤差要求,后向通道的控制精度也應(yīng)控制在0.78%之內(nèi)。本設(shè)計中后向通道由一個發(fā)光二極管模擬顯示。當(dāng)溫度低于或高于被測范圍時，發(fā)光二極管發(fā)光；當(dāng)溫度在被測范圍內(nèi)時，二極管熄滅。對本設(shè)計而言當(dāng)被測溫度在40C90C之間時發(fā)光二極管是暗的，當(dāng)被測溫度大于90C或者小于40C是發(fā)光二極管是亮的。3.4 顯示通道圖2-4 顯示通道顯示通道(如圖4所示)主要由兩位數(shù)碼管構(gòu)成的LED顯示器組成,顯示實測溫度,顯示范圍為35C99C。LED數(shù)碼管也稱半導(dǎo)體數(shù)碼管，是目前數(shù)字電路中最常用的顯示器件，它是以發(fā)光二極管作筆段

25、并按共陰極或共陽極方式連接后封狀而成的。本設(shè)計中P3.0控制個位,P3.1控制十位，數(shù)碼管選用共陽極。4.軟件設(shè)計4.1總體方案以80C51為核心，P0口為信號輸入端口，P1口為信號輸出端口，P3.4為輸出控制端口。首先讀入ADC0804輸出的信號，運用合適的計算方法將輸入信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)值，然后先在數(shù)碼管上顯示實測溫度，再將實測溫度與設(shè)定溫度進(jìn)行比較判斷輸出相應(yīng)的控制信號。4.2 程序流程開始開始啟動A/D轉(zhuǎn)換 讀取數(shù)據(jù) 進(jìn)行轉(zhuǎn)換并顯示與設(shè)定溫度比較輸出控制信號結(jié)束結(jié)束圖4-1 程序流程圖程序見附錄2。4.3 模塊說明轉(zhuǎn)換模塊將ADC0804提供的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值,具體轉(zhuǎn)化表

26、見附錄1。顯示模塊將轉(zhuǎn)換后的十進(jìn)制數(shù)值在數(shù)碼管上顯示出來,數(shù)碼管選用共陽極,使用動態(tài)顯示,先顯示個位再顯示十位。P3.0控制數(shù)碼管個位的顯示，P3.1控制十位的顯示，當(dāng)P3.0為高電平P3.1為低電平時選通代表個位的數(shù)碼管，當(dāng)P3.1為高電平P3.0為低電平時選通代表十位的數(shù)碼管。比較輸出模塊將轉(zhuǎn)換后的十進(jìn)制數(shù)值與設(shè)定溫度范圍40C90C作比較。若在40C90C之間，P3.4輸出高電平，發(fā)光二極管暗；若大于90C或者小于40C,P3.4輸出低電平，發(fā)光二極管亮。5 制 作 硬件電路的布線與焊接為了操作和維修方便，本設(shè)計將電源及主控制部分分開單獨安裝，分為三個部分，三個電路板分別為前向通道，單片

27、機(jī)基本系統(tǒng)包括后向通道，顯示通道三個部分。此外還增加了若干插座，以便各部件的連接。硬件電路制作包括印刷線路板制作、焊接和系統(tǒng)連接等幾個方面，印刷線路板的設(shè)計是在計算機(jī)上利用protel軟件進(jìn)行輔助設(shè)計。6. 硬件調(diào)試依次對單片機(jī)基本系統(tǒng)、顯示通道、前向通道、后向通道分別進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試時可利用仿真器對接口地址進(jìn)行讀寫操作，靜態(tài)地測試電路各部分的連接是否正確；對于動態(tài)過程可以編寫簡短的調(diào)試程序配合硬件電路的調(diào)試。6.1單片機(jī)基本系統(tǒng)調(diào)試(a)晶振電路將仿真器晶振開關(guān)打到外部，如果仿真器出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，說明用戶系統(tǒng)晶振有問題，此時應(yīng)用示波器觀察單片機(jī)時鐘信號輸入端是否有振蕩信號，或檢查晶振電路各器件參

28、數(shù)。(b)復(fù)位電路按下復(fù)位按鈕應(yīng)使系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)，否則用萬用表檢查復(fù)位電路各點信號和器件參數(shù)。6.2前向通道調(diào)試(a)靜態(tài)工作點調(diào)試加熱水溫并用溫度計測試，當(dāng)水溫為35C時調(diào)整VR1阻值，使運放OP07輸出電壓為0V。當(dāng)水溫為99C時調(diào)整VR2阻值，使OP07輸出為5V。在35C99C范圍內(nèi)任取若干點測試運放OP07的輸出電壓。(b)A/D轉(zhuǎn)換器調(diào)試在35C99C范圍內(nèi)選取若干個測試點，用仿真器向ADC0804寫任意數(shù)，以啟動A/D轉(zhuǎn)換。從ADC0804讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果，與測試值比較。結(jié)果不正確，須檢查ADC0804與80C51的連線是否正確，還要檢查ADC0804參考電壓是否是5V。6.3后向

29、通道調(diào)試(a)靜態(tài)調(diào)試用仿真器在P3.4上輸出低電平，發(fā)光二極管變亮，在P3.4上輸出高電平，發(fā)光二極管熄滅。如果輸出不正常,應(yīng)按信號輸出順序分別檢查各部分的連接及焊接情況。(b)動態(tài)調(diào)試系統(tǒng)設(shè)計中P3.4控制輸出,溫度高于90C或者低于40C ,P3.4均應(yīng)輸出低低電平。編寫簡短調(diào)試程序,在P3.4上周期性地輸出一定占空比的脈寬調(diào)制波形,用示波器觀察二極管的明暗情況。7 程序調(diào)試7.1轉(zhuǎn)換程序仿真ZHUANH: CLR C MOV B，#4 ；4放入寄存器B MOV A，R0 ；R0放入寄存器A ADD A，#1 JNC ZHUANH1 ；進(jìn)位不為1跳轉(zhuǎn)到ZHUANH1 MOV R0，#99

30、 AJMP ZHUANH2 ；直接跳轉(zhuǎn)到ZHUANH2ZHUANH1: DIV AB ADD A，#35 MOV R0，A RETZHUANH2: RET(a)轉(zhuǎn)換算法:35C 99C 00H FFH35C時設(shè)置為00000000H(十進(jìn)制的0),99C時設(shè)置為11111111H(十進(jìn)制的240),35C到99C之間相差64C。 256/64=4則所測數(shù)字量對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)值為D,溫度為T,則T=(D+1)/4+35(b)仿真過程:假如給R0置00010011,查表1可知為十進(jìn)制的19,T=(19+1)/4+35=40,通過計算顯示溫度應(yīng)該為40C。運用51系列仿真系統(tǒng)在電腦上直接給R0置000

31、10100,運算結(jié)果為40C,表明此段仿真程序正確。7.2輸出程序仿真BJSC: CLR C SETB P3.4 ；先讓發(fā)光二極管暗 MOV A，R0 CJNE A，#90，BJSC1 ；轉(zhuǎn)化后的實測溫度與90度比較BJSC1: JNC BJSC3 CJNE A,#40，BJSC2 ；轉(zhuǎn)化后的實測溫度與40度比較BJSC2: JC BJSC3 JNC BJSC5BJSC3: JC BJSC4 CLR P3.4 AJMP BJSC5BJSC4: CLR P3.4BJSC5: RET溫度在40C與90C之間時,P3.4應(yīng)輸出高電平。在仿真程序上給R0置35,P3輸出為00(00000000)此時P

32、3.4輸出為低電平,后向控制電路開始工作,發(fā)光二極管亮;在仿真程序上給R0置50,P3輸出為11(00001011),此時3.4輸出為高電平,發(fā)光二極管暗。7.3顯示程序仿真XIANSHI: CLR A MOV R3，A MOV A，R0 MOV R2，A MOV R7，#8LOOP: CLR C MOV A，R2 RLC A MOV R2，A MOV A，R3 ADDC A，R3 DA A MOV R3，A DJNZ R7，LOOPMOV A, R3MOV R4, A MOV R7，#100DELAY1: MOV R6，#100DELAY2: MOV R5，#100DELAY3: MOV A

33、，R3 MOV R4, ACLR P3.1MOV R1, #100DJNZ R1, $SETB P3.0 ；選通顯示個位的數(shù)碼管MOV R1, #100DJNZ R1, $ MOV A, #0F0H ANL A, R4 SWAP A ADD A, #31 MOVC A, A+PC MOV P1, A MOV A, R3 MOV R4, ACLR P3.0MOV R1, #100DJNZ R1, $SETB P3.1 ；選通顯示十位的數(shù)碼管 MOV R1, #100DJNZ R1, $ MOV A，#0FH ANL A，R4 ADD A，#9 MOVC A，A+PC MOV P1，A DJNZ

34、R5，DELAY3 DJNZ R6，DELAY2DJNZ R7，DELAY1RETDB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99HDB 92H，82H，0F8H，80H，90H查表1可知十進(jìn)制11與37C相對應(yīng),所以數(shù)碼管應(yīng)顯示37C。直接在程序中給R0寫入11,運行結(jié)果為37C，證明此段程序正確。結(jié) 論本設(shè)計是一個單片機(jī)控制系統(tǒng)，溫度能保持在一定范圍內(nèi)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，在日常生活、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)實驗中都有較廣的使用價值。單片機(jī)技術(shù)使傳統(tǒng)的溫度控制具有了智能化。由于溫控系統(tǒng)的功能受軟件控制,因此可以根據(jù)應(yīng)用場合方便地調(diào)整溫度控制算法以滿足要求。另外隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步,在溫控系統(tǒng)設(shè)計中優(yōu)先

35、選擇了大規(guī)模的專用集成電路,這樣能使硬件清晰簡單,壓縮了裝置體積,還大大減少了誤差,有效的提高了裝置的精度和抗干擾性能。致 謝在論文即將完成之際，我的心情久久無法平靜，從開始選題到順利論文完成，有不知多少多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無數(shù)的幫助。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師王選城老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助我進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。在這四年中，老師的諄諄教導(dǎo)、同學(xué)的互幫互助使我在專業(yè)技術(shù)和為人處事方面都得到了很大的提高。感謝煙臺南山學(xué)院在我四年的大學(xué)生活當(dāng)中對我的教育與培養(yǎng)，感謝煙臺南山學(xué)院自動化學(xué)院的所有專業(yè)老師，沒有你們的辛勤勞動，就沒有我們今日的滿載而歸，感謝大學(xué)

36、四年曾經(jīng)幫助過我的所有同學(xué)。在制作畢業(yè)設(shè)計過程中我曾經(jīng)向老師們和同學(xué)們請教過不少的問題，老師們的熱情解答和同學(xué)們的熱心幫助才使我的畢業(yè)設(shè)計能較為順利的完成。在此我向你們表示最衷心的感謝。 最后再一次向王選城老師表示衷心的感謝，感謝他為學(xué)生營造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無私幫助! 值此論文完成之際，謹(jǐn)向王選城老師致以最崇高的謝意!衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授! 參考文獻(xiàn)1孫涵芳.MCS-51 系列單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京航空學(xué)院出版社,1988:4548.2何立民.MCS-51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)配置與接口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社,1990:120125

37、.3Donald A.Neamen. Electronic Circuit Analysis and Design 2nd ed. McGraw-Hill Companies, 2000：5156.4鄭子禮.單片微機(jī)及外圍集成電路設(shè)計手冊.上海實用計算機(jī)自動控制工程公司,1989:5862.5陳大欽.電子技術(shù)基礎(chǔ)實驗.高等教育出版社,1999:160165.6何小艇.電子系統(tǒng)設(shè)計.浙江大學(xué)出版社,1998:378389.7李全利.單片機(jī)原理及接口技術(shù).高等教育出版社,2003:181184.8Charles K.Alexander, Mathewn.O.sadiku. Fundamental

38、Of Electric Circuit. Qinghua University Press. 1975：178182.9李慶常.電子技術(shù)課程設(shè)計.北京理工大學(xué)出版社,1994:99105.10Graham C. Goodwin , Stefan F. Graebe , Mario E. Salgado. Control System Design. Published by Prentice Hall , 2001：7778.11彭建英.中國學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫.中國儀器儀表.2005年07期. 5054.12Davide, Johnson, JohnRapid Practical Design

39、s of Active Filters. JOHN WILEY&SON INC,1990：7583.13Rabiner LR, Gold B. Theory and Application of Digital Signal Processing. Prentice Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J,1975：190199.14黃禎祥.中國學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫.現(xiàn)代電子技術(shù),基于MCS-51單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng),2005年06期.1924.15余永全.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社,1992:6875.16沈德金.MCS-51系列單片機(jī)接口

40、電路與應(yīng)用程序?qū)嵗?北京航空航天大學(xué)出版社,1990:6972.17楊永華.中國學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫.甘肅科技.2005年05期. 2325.18陳可中.中國學(xué)術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫.現(xiàn)代電子技術(shù),基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng),2005年06期. 5153.19JMillman, AGrabel. Microelectronics (Second Edition).McGraw-Hill Inc,1988：156165.20劉明業(yè).數(shù)字系統(tǒng)自動設(shè)計.高等教育出版社,1996:3035.附錄1ADC轉(zhuǎn)化后的水溫信號對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)顯示的溫度數(shù)000000000035C000000113336C

41、000001117737C0000101111B38C0000111115F39C00010011191340C00010111231741C00011011271B42C00011111311F43C00100011352344C00100111392745C00101011432B46C00101111472F47C00110011513348C00110111553749C00111011593B50C00111111633F51C01000011674352C01000111714753C01001011754B54C01001111794F55C01010011835356C0101

42、0111875757C01011011915B58C01011111955F59C01100011996360C011001111036761C011010111076B62C011011111116F63C011100111157364C011101111197765C011110111237B66C011111111277F67C100000111318368C100001111358769C100010111398B70C100011111438F71C100100111479372C100101111519773C100110111559B74C100111111599F75C1010

43、0011163A376C10100111167A777C10101011171AB78C10101111175AF79C10110011179B380C10110111183B781C10111011187BB82C10111111191BF83C11000011195C384C11000111199C785C11001011203CB86C11001111207CF87C11010011211D388C11010111215D789C11011011219DB90C11011111223DF91C11100011227E392C11100111231E793C11101011235EB94C

44、11101111239EF95C11110011243F396C11110111247F797C11111011251FB98C11111111255FF99C附錄2ORG 0100HMAIN: MOV R0, P0LCALL ZHUANHLCALL BJSCLCALL XIANSHI AJMP MAINZHUANH: CLR C MOV B，#4 MOV A, R0 ADD A，#1 JNC ZHUANH1 MOV R0，#99 AJMP ZHUANH2ZHUANH1: DIV AB ADD A，#35 MOV R0，A RETZHUANH2: RETBJSC: CLR C SETB P3.

45、4 MOV A，R0 CJNE A，#90，BJSC1BJSC1: JNC BJSC3 CJNE A,#40，BJSC2BJSC2: JC BJSC3 JNC BJSC5BJSC3: JC BJSC4 CLR P3.4 AJMP BJSC5BJSC4: CLR P3.4BJSC5: RETXIANSHI: CLR A MOV R3，A MOV A，R0 MOV R2，A MOV R7，#8LOOP: CLR C MOV A，R2 RLC A MOV R2，A MOV A，R3 ADDC A，R3 DA A MOV R3，A DJNZ R7，LOOPMOV A, R3MOV R4, A MOV

46、R7，#200DELAY1: MOV R6，#100DELAY2: MOV R5，#100DELAY3: MOV A，R3 MOV R4, ACLR P3.1MOV R1, #100DJNZ R1, $SETB P3.0MOV R1, #100DJNZ R1, $MOV A, #0F0H ANL A, R4 SWAP A ADD A, #31 MOVC A, A+PC MOV P1, A MOV A, R3 MOV R4, ACLR P3.0 MOV R1, #100DJNZ R1, $SETB P3.1MOV R1, #100DJNZ R1, $MOV A，#0FH ANL A，R4 ADD

47、 A，#9 MOVC A，A+PC MOV P1，A DJNZ R5，DELAY3 DJNZ R6，DELAY2DJNZ R7，DELAY1RETDB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99HDB 92H，82H，0F8H，80H，90HEND附錄資料：不需要的可以自行刪除地下連續(xù)墻施工工藝標(biāo)準(zhǔn)1、范圍本工藝適用于工業(yè)與民用建筑地下連續(xù)墻基坑工程。地下連續(xù)墻是在地面上采用一種挖槽機(jī)械，沿著深開挖工程的周邊軸線，在泥漿護(hù)壁條件下，開挖出一條狹長的深槽，清槽后，在槽內(nèi)吊放鋼筋籠，然后用導(dǎo)管法灌筑水下混凝土筑成一個單元槽段，如此逐段進(jìn)行，在地下筑成一道連續(xù)的鋼筋混凝土墻壁，作為截水、防滲、承重

48、、擋水結(jié)構(gòu)。本法特點是：施工振動小，墻體剛度大，整體性好，施工速度快，可省土石方，可用于密集建筑群中建造深基坑支護(hù)及進(jìn)行逆作法施工，可用于各種地質(zhì)條件下，包括砂性土層、粒徑50mm以下的砂礫層中施工等。適用于建造建筑物的地下室、地下商場、停車場、地下油庫、擋土墻、高層建筑的深基礎(chǔ)、逆作法施工圍護(hù)結(jié)構(gòu)，工業(yè)建筑的深池、坑；豎井等。2、施工準(zhǔn)備2.1材料要求2.1.1水泥用32.5號或42.5號普通硅酸鹽水泥或礦渣硅酸鹽水泥，要求新鮮無結(jié)塊。2.1.2砂宜用粒度良好的中、粗砂，含泥量小于5%。2.1.3石子宜采用卵石，如使用碎石，應(yīng)適當(dāng)增加水泥用量及砂率，以保證坍落度及和易性的要求。其最大粒徑不應(yīng)

49、大于導(dǎo)管內(nèi)徑的16和鋼筋最小間距的14，且不大于40mm。含泥量小于2%。2.1.4外加劑可根據(jù)需要摻加減水劑、緩凝劑等外加劑，摻入量應(yīng)通過試驗確定。2.1.5鋼筋按設(shè)計要求選用，應(yīng)有出廠質(zhì)量證明書或試驗報告單，并應(yīng)取試樣作機(jī)械性能試驗，合格后方可使用。2.1.6泥漿材料泥漿系由土料、水和摻合物組成。拌制泥漿使用膨潤土，細(xì)度應(yīng)為200250目，膨潤率510倍，使用前應(yīng)取樣進(jìn)行泥漿配合比試驗。如采取粘土制漿時，應(yīng)進(jìn)行物理、化學(xué)分析和礦物鑒定，其粘粒含量應(yīng)大于50%，塑性指數(shù)大于20，含砂量小于5%，二氧化硅與三氧化鋁含量的比值宜為34。摻合物有分散劑、增粘劑(CMC)等。外加劑的選擇和配方需經(jīng)試

50、驗確定，制備泥漿用水應(yīng)不含雜質(zhì)，pH值為79。2.2主要機(jī)具設(shè)備2.2.1成槽設(shè)備有多頭鉆成槽機(jī)、抓斗式成槽機(jī)、沖擊鉆、砂泵或空氣吸泥機(jī)(包括空壓機(jī))、軌道轉(zhuǎn)盤等2.2.2混凝土澆灌機(jī)具有混凝土攪拌機(jī)、澆灌架(包括儲料斗、吊車或卷揚機(jī))、金屬導(dǎo)管和運輸設(shè)備等。2.2.3制漿機(jī)具有泥漿攪拌機(jī)、泥漿泵、空壓機(jī)、水泵、軟軸攪拌器、旋流器、振動篩、泥漿比重秤、漏斗粘度計、秒表、量筒或量杯、失水量儀、靜切力計、含砂量測定器、pH試紙等。2.2.4槽段接頭設(shè)備有金屬接頭管、履帶或輪胎式起重機(jī)、頂升架(包括支承架、大行程千斤頂和油泵等)或振動拔管機(jī)等。2.2.5其他機(jī)具設(shè)備有鋼筋對焊機(jī)，彎曲機(jī)，切斷機(jī)，交、

51、直流電焊機(jī)，大、小平鍬，各種扳手等。2.3作業(yè)條件、2.3.1在工程范圍內(nèi)鉆探，查明地質(zhì)、地層、土質(zhì)以及水文情況，為選擇挖槽機(jī)具、泥漿循環(huán)工藝、槽段長度等提供可靠的技術(shù)數(shù)據(jù).。同時進(jìn)行鉆探，摸清地下連續(xù)墻部位的地下障礙物情況。2.3.2按設(shè)計地面標(biāo)高進(jìn)行場地平整，拆遷施工區(qū)域內(nèi)的房屋、通訊、電力設(shè)施以及上下水管道等障礙物，挖除工程部位地面以下m內(nèi)的地下障礙物。施工場地周圍設(shè)置排水系統(tǒng)。2.3.3根據(jù)工程結(jié)構(gòu)、地質(zhì)情況及施工條件制定施工方案，選定并準(zhǔn)備機(jī)具設(shè)備，進(jìn)行施工部署、平面規(guī)劃、勞動配備及劃分槽段；確定泥漿配合比、配制及處理方法，編制材料、施工機(jī)具需用量計劃及技術(shù)培訓(xùn)計劃，提出保證質(zhì)量、安

52、全及節(jié)約等的技術(shù)措施。2.3.4按平面及工藝要求設(shè)置臨時設(shè)施，修筑道路，在施工區(qū)域設(shè)置導(dǎo)墻；安裝挖槽、泥漿制配、處理、鋼筋加工機(jī)具設(shè)備；安裝水電線路；進(jìn)行試通水、通電、試運轉(zhuǎn)、試挖槽、混凝土試澆灌。3、操作工藝3.1工藝流程(圖3.1)圖3.1多頭鉆施工及泥漿循環(huán)工藝3.2導(dǎo)墻設(shè)置3.2.1在槽段開挖前，沿連續(xù)墻縱向軸線位置構(gòu)筑導(dǎo)墻，采用現(xiàn)澆混凝土或鋼筋混凝土澆3.2.2導(dǎo)墻深度一般為12m，其頂面略高于地面50100mm，以防止地表水流入導(dǎo)溝。導(dǎo)墻的厚度一般為100200mm，內(nèi)墻面應(yīng)垂直，內(nèi)壁凈距應(yīng)為連續(xù)墻設(shè)計厚度加施工余量(一般為4060mm)。墻面與縱軸線距離的允許偏差為10mm，內(nèi)外

53、導(dǎo)墻間距允許偏蓋5mm，導(dǎo)墻頂面應(yīng)保持水平。3.2.3導(dǎo)墻宜筑于密實的粘性土地基上。墻背宜以土壁代模，以防止槽外地表水滲入槽內(nèi)。如果墻背側(cè)需回填土?xí)r，應(yīng)用粘性土分層夯實，以免漏漿。每個槽段內(nèi)的導(dǎo)墻應(yīng)設(shè)一溢漿孔。3.2.4導(dǎo)墻頂面應(yīng)高出地下水位1m以上，以保證槽內(nèi)泥漿液面高于地下水位0.5m以上，且不低于導(dǎo)墻頂面0.3m。3.2.5導(dǎo)墻混凝土強(qiáng)度應(yīng)達(dá)到70%以上方可拆模。拆模后，應(yīng)立即將導(dǎo)墻間加木支撐至槽段開挖拆除。嚴(yán)禁重型機(jī)械通過、停置或作業(yè)，以防導(dǎo)墻開裂或變形。3.3泥漿制備和使用3.3.1泥漿的性能和技術(shù)指標(biāo)，應(yīng)根據(jù)成槽方法和地質(zhì)情況而定，一般可按表3.3.1采用。泥漿性能指標(biāo)表3.3.1

54、項目性能指標(biāo)檢查方法一般地層軟弱土層密度粘度膠體率穩(wěn)定性失水量pH值泥皮厚度靜切力(1min)含砂量1.041.25kgL1822s95%0.05gcm330mL30min101.53.0mm30min1020mgcm298%0.02gcm320mL30min891.01.5mm30min2050mgcm24%泥漿密度秤500700mL漏斗法100mL量杯法500mL量筒或穩(wěn)定計失水量儀pH試紙失水量儀靜切力計含砂量測定器注：1.密度：表中上限為新制泥漿，下限為循環(huán)泥漿。一般采用膨潤土泥漿時，新漿密度控制在1.041.05；循環(huán)程中的泥漿控制在1.251.30；對于松散易坍地層，密度可適當(dāng)加大

55、。澆灌混凝土前槽內(nèi)泥漿控制在1.151.25，視土質(zhì)情況而定；2.成槽時，泥漿主要起護(hù)壁作用，在一般情況下可只考慮密度、粘度、膠體率三項指標(biāo)；3.當(dāng)存在易塌方土層(如砂層或地下水位下的粉砂層等)或采用產(chǎn)生沖擊、沖刷的掘削機(jī)械時，應(yīng)適當(dāng)考慮，泥漿粘度，宜用2530s。3.3.2在施工過程中應(yīng)加強(qiáng)檢查和控制泥漿的性能，定時對泥漿性能進(jìn)行測試，隨時調(diào)泥漿配合比，做好泥漿質(zhì)量檢測記錄。一般作法是：在新漿拌制后靜止24h，測一次全項(含砂量除外)；在成槽過程中，一般每進(jìn)尺15m或每4h測定一次泥漿密度和粘度。在槽結(jié)束前測一次密度、粘度；澆灌混凝土前測一次密度。兩次取樣位置均應(yīng)在槽底以上200mm處。失水

56、量和pH值，應(yīng)在每槽孔的中部和底部各測一次。含砂量可根據(jù)實際情況測定。穩(wěn)定性和膠體率一般在循環(huán)泥漿中不測定。3.3.3泥漿必須經(jīng)過充分?jǐn)嚢瑁Ｓ梅椒ㄓ校旱退倥P式攪拌機(jī)攪拌；螺旋槳式攪拌機(jī)攪拌；壓縮空氣攪拌；離心泵重復(fù)循環(huán)。泥漿攪拌后應(yīng)在儲漿池內(nèi)靜置24h以上，或加分散劑膨潤土或粘土充分水化后方可使用。3.3.4通過溝槽循環(huán)或混凝土換置排出的泥漿，如重復(fù)使用，必須進(jìn)行凈化再生處理。一般采用重力沉降處理，它是利用泥漿和土渣的密度差，使土渣沉淀，沉淀后的泥漿進(jìn)入貯漿池，貯漿池的容積一般為一個單元槽段挖掘量及泥漿槽總體積的2倍以上。沉淀池和貯漿池設(shè)在地上或地下均可，但要視現(xiàn)場條件和工藝要求合理配置。如

57、采用原土造漿循環(huán)時，應(yīng)將高壓水通過導(dǎo)管從鉆頭孔射出，不得將水直接注入槽孔中。3.3.5在容易產(chǎn)生泥漿滲漏的土層施工時，應(yīng)適當(dāng)提高泥漿粘度和增加儲備量，并備堵漏材料。如發(fā)生泥漿滲漏，應(yīng)及時補漿和堵漏，使槽內(nèi)泥漿保持正常。3.4槽段開挖3.4.1挖槽施工前應(yīng)預(yù)先將連續(xù)墻劃分為若干個單元槽段，其長度一般為47m。每個單元槽段由若干個開挖段組成。在導(dǎo)墻頂面劃好槽段的控制標(biāo)記，如有封閉槽段時，必須采用兩段式成槽，以免導(dǎo)致最后一個槽段無法鉆進(jìn)。3.4.2成槽前對鉆機(jī)進(jìn)行一次全面檢查，各部件必須連接可靠，特別是鉆頭連接螺栓不得有松脫現(xiàn)象。3.4.3為保證機(jī)械運行和工作平穩(wěn)，軌道鋪設(shè)應(yīng)牢固可靠，道碴應(yīng)鋪填密實

58、。軌道寬度允許誤差為5mm，軌道標(biāo)高允許誤差10mm。連續(xù)墻鉆機(jī)就位后應(yīng)使機(jī)架平穩(wěn)，并使懸掛中心點和槽段中心一致。鉆機(jī)調(diào)好后，應(yīng)用夾軌器固定牢靠。3.4.4挖槽過程中，應(yīng)保持槽內(nèi)始終充滿泥漿，以保持槽壁穩(wěn)定。成槽時，依排渣和泥漿循環(huán)方式分為正循環(huán)和反循環(huán)。當(dāng)采用砂泵排渣時，依砂泵是否潛入泥漿中，又分為泵舉式和泵吸式。一般采用泵舉式反循環(huán)方式排渣，操作簡便，排泥效率高，但開始鉆進(jìn)須先用正循環(huán)方式，待潛水砂泵電機(jī)潛入泥漿中后，再改用反循環(huán)排泥。3.4.5當(dāng)遇到堅硬地層或遇到局部巖層無法鉆進(jìn)時，可輔以采用沖擊鉆將其破碎，用空氣吸泥機(jī)或砂泵將土渣吸出地面。3.4.6成槽時要隨時掌握槽孔的垂直精度，應(yīng)利

59、用鉆機(jī)的測斜裝置經(jīng)常觀測偏斜情況，不斷調(diào)整鉆機(jī)操作，并利用糾偏裝置來調(diào)整下鉆偏斜。3.4.7挖槽時應(yīng)加強(qiáng)觀測，如槽壁發(fā)生較嚴(yán)重的局部坍落時，應(yīng)及時回填并妥善處理。槽段開挖結(jié)束后，應(yīng)檢查槽位、槽深、槽寬及槽壁垂直度等項目，合格后方可進(jìn)行清槽換漿。在挖槽過程中應(yīng)作好施工記錄。3.5清槽3.5.1當(dāng)挖槽達(dá)到設(shè)計深度后，應(yīng)停止鉆進(jìn)，僅使鉆頭空轉(zhuǎn)而不進(jìn)尺，將槽底殘留的土打成小顆粒，然后開啟砂泵，利用反循環(huán)抽漿，持續(xù)吸渣1015min，將槽底鉆渣清除干凈。也可用空氣吸泥機(jī)進(jìn)行清槽。3.5.2當(dāng)采用正循環(huán)清槽時，將鉆頭提高槽底100200mm，空轉(zhuǎn)并保持泥漿正常循環(huán)，以中速壓入泥漿，把槽孔內(nèi)的浮渣置換出來。

60、3.5.3對采用原土造漿的槽孔，成槽后可使鉆頭空轉(zhuǎn)不進(jìn)尺，同時射水，待排出泥漿密度降到1.1左右，即認(rèn)為清槽合格。但當(dāng)清槽后至澆灌混凝土間隔時間較長時，為防止泥漿沉淀和保證槽壁穩(wěn)定，應(yīng)用符合要求的新泥漿將槽孔的泥漿全部置換出來。3.5.4清理槽底和置換泥漿結(jié)束1h后，槽底沉渣厚度不得大于200mm；澆混凝土前槽底沉渣厚度不得大于300mm，槽內(nèi)泥漿密度為1.11.25、粘度為1822s、含砂量應(yīng)小于8%。3.6鋼筋籠制作及安放3.6.1鋼筋籠的加工制作，要求主筋凈保護(hù)層為7080mm。為防止在插入鋼筋籠時擦傷槽面，并確保鋼筋保護(hù)層厚度，宜在鋼筋籠上設(shè)置定位鋼筋環(huán)、混凝土墊塊?？v向鋼筋底端距槽底