ch3機(jī)械設(shè)備電氣控制

1、CH3 煤礦機(jī)械設(shè)備的電氣控制2022/9/141CH3 煤礦機(jī)械設(shè)備的電氣控制學(xué)習(xí)要求1. 一般掌握：控制電器；煤礦機(jī)械設(shè)備的控制線路圖的繪制與分析方法。2. 熟練掌握：QC83系列礦用隔爆磁力起動器的工作原理 。2022/9/1423-1 控制電器 控制電器：用來實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的起動、停止、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等控制過程的電器。 礦山常用控制電器有：控制器、主令電器、繼電器、接觸器等。一、接觸器 按照其驅(qū)動電流的性質(zhì)可分為直流和交流型兩種。直流接觸器一般為單極型，交流接觸器一般為三極型。2022/9/1432022/9/144一、接觸器 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交、直流主電路、大容量控制電路等大

2、電流電路的自動切換電器。在功能上接觸器除能自動切換外，還具有手動開關(guān)所缺乏的遠(yuǎn)距離操作功能和零壓及欠壓保護(hù)功能，但沒有自動開關(guān)所具有的過載和短路保護(hù)功能。 接觸器生產(chǎn)方便，成本低，主要用于控制電動機(jī)、電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器組等，是電力拖動自動控制電路中使用最廣泛的一種低壓電器元件。2022/9/1451、直流接觸器的工作原理 接觸器在鐵心 1 上繞有線圈 2 ，當(dāng)線圈通過電流時，銜鐵被吸引，主接點(diǎn) 4 閉合，接通主電路；同時輔助接點(diǎn) 6 斷開，切斷控制回路。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸引力消失，銜鐵在自重和反作用彈簧 7作用下，恢復(fù)原位，使主接點(diǎn)打開，輔助接點(diǎn)閉合。 2022/9/1461、直流接觸

3、器的工作原理 主接點(diǎn)斷開時，其固定接點(diǎn)與可動接點(diǎn)間將產(chǎn)生電弧，與主接點(diǎn)串連的消弧線圈5就是起熄弧作用的。當(dāng)主接點(diǎn)間產(chǎn)生電弧時，線圈的磁場對電弧產(chǎn)生作用力F（左手定則），使電弧向上移動，電弧被拉長，在熄弧罩中冷卻而很快熄滅。 2022/9/1472、交流接觸器的工作原理 線圈KM通過電流后，鐵心被磁化，吸引銜鐵，主接點(diǎn)KM1、輔助接點(diǎn)KM2接通主電路與控制電路，電動機(jī)起動。若線圈無電，則鐵心失磁，銜鐵在自重或彈簧的作用下恢復(fù)原位，KM3接通，KM1、KM2均斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 2022/9/1482、交流接觸器的工作原理 由于交流接觸器線圈中通過的電流是交流，鐵心中產(chǎn)生的磁通是交變的。為減小交變

4、磁通產(chǎn)生的磁滯和渦流損失，鐵心5和銜鐵4都由硅鋼片疊成。 在交流接觸器中，交變磁通產(chǎn)生的吸引力在磁通（電流）為零時消失，銜鐵要斷開，磁通恢復(fù)（電流過零后）吸力也恢復(fù)，因而在電流交變過程中，銜鐵將出現(xiàn)振動和噪聲。2022/9/1492、交流接觸器的工作原理 為了克服銜鐵的振動和噪聲，在鐵心5的2/3截面處嵌入一短路環(huán)，如圖所示。由于短路環(huán)的存在，使截面A的磁通與截面B的磁通 出現(xiàn)相角差 ，A與B不會同時過零值，故振動和噪聲大為消弱。 2022/9/14102、交流接觸器的工作原理 當(dāng)主接點(diǎn)斷開電路時，固定接點(diǎn)與可動接點(diǎn)間出現(xiàn)強(qiáng)電場，使其間的空氣電離形成電弧，造成接點(diǎn)損壞。為延長接點(diǎn)使用壽命，應(yīng)設(shè)

5、法盡快熄滅電弧。圖3-2中的消弧罩就是為加速熄滅電弧的。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如右圖4所示。消弧罩由耐火材料制成，馬蹄形鐵片放置在消弧罩1中，且左右稍微錯開。2022/9/14112、交流接觸器的工作原理 當(dāng)接點(diǎn)4斷開時，產(chǎn)生的電弧因電動力和磁力拉向上方且越拉越長，導(dǎo)致它被滅弧柵格（鐵片）割成許多小段，使電弧所在空間的游離作用減弱，加上鐵片的冷卻作用，使電弧很快熄滅。 2022/9/1412二、繼電器 繼電器是一種靈敏的小型自動控制電器。它能反映某些機(jī)電參數(shù)的變化如電流、電壓、時間、壓力等），并用其接點(diǎn)斷開或接通電氣回路，達(dá)到控制目的 。 1 電磁式電流或電壓繼電器 它由線圈、鐵心、接點(diǎn)等組成。按線圈通過

6、電流種類的不同可分交流和直流兩種；按功用不同最常用的為電流和電壓兩種。2022/9/1413 1 電磁式電流或電壓繼電器電磁式繼電器的構(gòu)造原理如圖3-5所示。圖a是角移式，圖b是抽吸式，控制系統(tǒng)多用角移式。2022/9/1414三、主令電器 在控制電路中起著發(fā)號施令作用的電器稱為主令電器。按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、終端開關(guān)和主令控制器等均屬主令電器 。主令控制器多用于經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的電動機(jī)控制電路（例如絞車控制電路）中。 2022/9/1415三、主令電器凸輪型主令控制器的接觸元件如圖所示。2022/9/1416四、控制器 控制器是一種具有很多接點(diǎn)的轉(zhuǎn)換開關(guān)。用來直接控制直流電動機(jī)或繞線式感應(yīng)電動機(jī)，使

7、電動機(jī)進(jìn)行起動、制動、反向和調(diào)速等。目前廣泛應(yīng)用的有鼓形控制器與凸輪控制器。 2022/9/1417四、控制器2022/9/14183-2 控制線路圖繪制原則及分析方法 控制線路圖通常分為原理接線圖和安裝接線圖。原理接線圖是說明控制線路的工作原理的，圖中各元件一般不按其實(shí)際位置繪制；安裝接線圖是供控制線路的安裝、維修用的，圖中各電器元件都按實(shí)際位置繪制。 2022/9/1419控制線路圖繪制的一般原則 1）把全部電路分成主回路、控制回路和輔助回路。電動機(jī)等強(qiáng)電流電路屬主回路，接觸器和繼電器線圈等小電流電路屬控制回路，其他如信號、測量等電路屬輔助回路。 主回路一般畫在圖紙的上方或左方，用較粗的線

8、繪出；控制或輔助回路用較細(xì)的線，畫在紙的下方或右方；控制回路電源線垂直畫在兩側(cè)，各并聯(lián)支路平行地畫在兩控制電源線之間，排列順序應(yīng)盡量符合電器元件的動作順序。 2022/9/1420控制線路圖繪制的一般原則 2）圖中各電器元件應(yīng)按規(guī)定的圖形符號和文字符號表示（P183表3-1）。同一電器元件，必須用相同的文字符號。例如有兩個相同的接觸器KM，可用1KM、2KM表示。一個繼電器有一個線圈K和三個接點(diǎn)，則接點(diǎn)可表示為K1、K2、K3。 3）電路中的接點(diǎn)位置按線圈不通電（或未加外力）時的位置畫出 。2022/9/1421鼠籠電動機(jī)的控制線路圖 2022/9/1422鼠籠電動機(jī)的控制線路圖主回路：QS為

9、三相單投刀開關(guān)（也叫隔離開關(guān)），用于檢修時切斷電源;FU為熔斷器，做短路保護(hù)用；KM1為接觸器主接點(diǎn)，用以控制主回路的通斷；FR為熱繼電器，當(dāng)電動機(jī)過載時用它自動切斷電源?？刂苹芈罚篠TP為停止按扭；ST為啟動按扭；KM為接觸器線圈，KM2為其輔助接點(diǎn)；FR1為熱繼電器FR的常閉接點(diǎn)。 2022/9/1423控制過程 1）閉合隔離開關(guān)QS，為啟動電動機(jī)作好準(zhǔn)備。 2）啟動：按啟動按扭ST，接通如下控制回路： 接觸器線圈KM有電，其主接點(diǎn)KM1、輔助接點(diǎn)KM2同時閉合，電動機(jī)啟動。松開啟動按鈕ST后，因自保接點(diǎn)KM2已閉合，故KM線圈仍有電，電機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)。2022/9/1424控制過程 3）停止

10、：按停止按鈕STP，因線圈KM斷電，其銜鐵返回原位，KM1、KM2接點(diǎn)斷開電動機(jī)停車。 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，如因電源停電或電動機(jī)過載（熱繼電器FR動作,或者FR1接點(diǎn)斷開）都會使線圈KM斷電，電動機(jī)自動停車。 2022/9/1425 3-3 礦用隔爆磁力起動器隔爆磁力起動器是一種組合電器，它主要由隔離開關(guān)、接觸器、熔斷器、過熱過流繼電器、按鈕等組成，裝在隔爆外殼中，用來控制和保護(hù)電動機(jī)。 2022/9/1426一、QC83系列礦用隔爆磁力起動器2022/9/14271. QC83-80隔爆磁力起動器本系列隔爆磁力起動器，用于有沼氣或煤塵爆炸危險的礦井中，控制保護(hù)低壓電動機(jī)。包括以下型號：QC83-8

11、0、QC83-80N、QC83-120、QC83-225。其中字母和數(shù)字的意義：Q起動器；C磁力；8隔爆；3設(shè)計序號；80、120、225額定電流（A）；N可逆。 2022/9/14281QC83-80型磁力起動器控制40kW（電網(wǎng)電壓為660V時）或 30kW（電網(wǎng)電壓為380V時）以下的鼠籠電動機(jī)，如井下的小型輸送機(jī)、局扇和小水泵等。 QC83-80型起動器能實(shí)現(xiàn)就地和遠(yuǎn)方兩種控制方式。 “就地控制”就是利用起動器本身的起動（1ST）停止（1STP）按鈕進(jìn)行控制；“遠(yuǎn)方控制”則是在離開起動器一段距離另加一組起動（2ST）停止（2STP）按鈕進(jìn)行控制。2022/9/1429301） 就地控制

12、 將起動器上部接線盒中的9-PE、左側(cè)接線盒中的2-PE、起動器中絕緣板上的2-5端子連接起來（圖3-14中的2ST、2STP按鈕不接）。311） 就地控制 接通隔離開關(guān)QS。按起動按鈕1ST，接通控制回路：接觸器線圈KM有電,主接點(diǎn)KM1接通,電動機(jī)起動,同時KM2接通自保,此時可松開1ST。 如需停止電動機(jī)，只要按下停止按鈕1STP使KM斷電，KM1斷開，電動機(jī)即停車。當(dāng)電源電壓消失，電動機(jī)停車。同時接觸器KM失電返回KM2接點(diǎn)斷開，此時即使電源電壓自動恢復(fù)也不會自動起動電動機(jī)，這種作用叫零電壓保護(hù)。2022/9/14322）遠(yuǎn)方控制將就地控制時的2-5、2-PE連接片斷開，端子1、2間接

13、遠(yuǎn)方起動按鈕2ST，端子2、PE間接遠(yuǎn)方停止按鈕2STP。 332）遠(yuǎn)方控制此時只能用遠(yuǎn)方起動按鈕2ST起動，而用1STP或2STP停止按鈕均能停車，保證一處起動、多處停車，這樣有利于安全。QC83-80型起動器除了能實(shí)現(xiàn)就地控制與遠(yuǎn)方控制之外，還能實(shí)現(xiàn)連鎖控制。所謂連鎖控制是指多臺工作機(jī)械聯(lián)合運(yùn)行時，各個機(jī)械的控制應(yīng)滿足一定的操作程序的控制。例如掘進(jìn)工作面為了保證安全生產(chǎn)，在工作時常需起動局扇后，才允許接通工作面用電設(shè)備的電源，這樣，工作面用電設(shè)備的電源與局扇的電源在控制上就必須連鎖。 2022/9/1434上圖為連鎖控制原理圖，圖中起動器1QC控制局扇，起動器2QC控制掘進(jìn)工作面電源。由圖

14、看出，2QC的起動受控于1QC接觸器輔助接點(diǎn)1KM3，即只有1KM3閉合后2QC才能起動，一旦1KM3斷開（此時局扇停車），工作面電源立即斷開，兩起動器間實(shí)現(xiàn)了連鎖控制。352. QC83-80N型可逆磁力起動器 用來控制需要經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的機(jī)械，如井下小絞車等。它相當(dāng)于兩個QC83-80型起動器組合在一個隔爆外殼內(nèi)，外殼的前后各由一個轉(zhuǎn)蓋。起動器本身只有一個停止按鈕STP，必須外接一個向前（FW）、向后（BW）、停止（1STP）三聯(lián)按鈕。2022/9/14362. QC83-80N型可逆磁力起動器2022/9/1437382. QC83-80N型可逆磁力起動器1） 正轉(zhuǎn)控制首先接通隔離開關(guān)QS

15、，起動器接通電源。司機(jī)按向前按鈕(FW)，接通如下回路：正轉(zhuǎn)接觸器線圈1KM有電，閉合其主接點(diǎn)1KM1，電動機(jī)起動；同時自保接點(diǎn)1KM2接通，可松開向前按鈕FW；閉鎖接點(diǎn)1KM3斷開，防止反轉(zhuǎn)接觸器2KM回路接通，完成電氣上的閉鎖。司機(jī)按下停止按鈕1STP或STP，1KM斷電，電動機(jī)停車。2022/9/14392. QC83-80N型可逆磁力起動器 2） 反轉(zhuǎn)控制 利用向后按鈕BW起動反轉(zhuǎn)接觸器2KM，其電路與啟動過程與正轉(zhuǎn)相同，反轉(zhuǎn)停車也是利用STP或1STP完成。 3）起動器上部的燈泡（36V）供局部照明之用。2022/9/14403. QC83-120（225）型磁力起動器包括120A和

16、225A兩種，它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣線路完全一樣，只是額定容量不同。一般用來控制大容量輸送機(jī)或采煤機(jī)組。2022/9/14412022/9/14423. QC83-120（225）型磁力起動器與QC83-80型磁力起動器相比較，這兩種磁力起動器有如下特點(diǎn)： （1）由于起動器容量增大，接觸器接點(diǎn)容量增大，因而其電磁鐵容量要求相應(yīng)增大。為了不增大電磁鐵體積，故將接觸器線圈的電壓由36v增大到380（660）V。按煤礦安全規(guī)程要求，井下控制回路電壓不得超過36V，故控制回路中增加36V中間繼電器，用它的接點(diǎn)控制接觸器線圈。 （2）保護(hù)比較完善。采用過熱-過流繼電器。2022/9/1443QC83-12

17、0（225）型磁力起動器原理圖2022/9/1444二、QCKB千伏級磁力起動器用于有沼氣或煤塵爆炸危險的礦井中，作為1140V以下三相鼠籠電機(jī)的啟動、停止、換向用。具有失壓、過載、斷相、短路等保護(hù)，并具有漏電閉鎖功能。控制電路為本質(zhì)安全型，可以實(shí)現(xiàn)就地、遠(yuǎn)距離和程序控制。300A起動器的隔離開關(guān)操作手柄對起動器有分閘、正、反合閘和正、反試驗5個位置。其他型起動器只有正、反、分3個位置。2022/9/1445QCKB千伏級磁力起動器隔離開關(guān)與主腔大蓋之間有機(jī)械閉鎖，強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)斷電源后開蓋。隔離開關(guān)和接觸器之間有電氣閉鎖，保證在正常情況下，隔離開關(guān)為無載操作。主腔大蓋采用提升門式結(jié)構(gòu)，開啟方便。開

18、啟前，先按下停止按鈕（不能松開），才能將隔離開關(guān)置于分閘位置。將機(jī)械閉鎖解除，方可提起機(jī)械把手，將前大蓋抬起，然后旋轉(zhuǎn)打開。2022/9/1446 控制回路 直流操作回路鐵磁諧振交流穩(wěn)壓器延時電路過載、斷相、過流保護(hù)漏電閉鎖2022/9/1447直流控制繼電器續(xù)流二極管，兩個分開保證滿足本安要求。將交流旁路，消除干擾整流作用。同時在遠(yuǎn)控或程控時如電纜短接，保證直流繼電器不動作。保持電阻鐵磁諧振交流穩(wěn)壓器2022/9/1448控制電路鐵磁諧振交流穩(wěn)壓器：由T2、C3組成。當(dāng)穩(wěn)壓器原邊電壓在75%105%額定電壓之間波動時，其副邊輸出電壓的變化不大于5%?？刂评^電器1K選用12V直流通用繼電器，經(jīng)

19、過篩選和調(diào)整，不可任意條換。V8、V9為續(xù)流二極管，C2為交流濾波電容，防止對直流繼電器的干擾。V3為整流二極管，在遠(yuǎn)方控制或程序控制時不在起動器內(nèi)，而在啟動按鈕中，稱為遠(yuǎn)方二極管，在連接控制電纜短接時，通過1K的是交流電，不會吸合，防止誤動作。R4為保持電阻。流過R4的電流小于1K的啟動電流，但大于1K的返回電流。2022/9/1449遠(yuǎn)方控制2022/9/1450程控電路2022/9/1451操作回路直流操作系統(tǒng)，具有高壓啟動、低壓保持特點(diǎn)。上半部分為啟動回路，下半部分為保持回路。RP和V6為KM提供續(xù)流回路。RP和V5由形成2K1.2接點(diǎn)的消弧電路。同時V5、V6和2K1.2也形成KM的

20、續(xù)流分路。2022/9/1452漏電閉鎖插件電氣原理檢測電源檢測回路2022/9/1453第四節(jié) 采煤機(jī)組的電氣控制一、單滾筒采煤機(jī)組的電氣設(shè)備及其控制 機(jī)械化采煤工作面的電氣設(shè)備工作環(huán)境惡劣、空間狹窄，設(shè)備移動頻繁，設(shè)備容量較大且負(fù)荷變化大，對電網(wǎng)沖擊大。因此要求： 電源容量要大，供電質(zhì)量要好，供電安全可靠；工作面設(shè)備應(yīng)采用隔爆型或本質(zhì)安全型；電機(jī)要有較大的啟動力矩，小的啟動電流，強(qiáng)的過負(fù)荷能力和較高的功率因數(shù)。2022/9/1454工作面電氣設(shè)備的布置A：饋電開關(guān)1：采煤機(jī)起動器2、3：輸送機(jī)起動器4：泵站起動器5：轉(zhuǎn)載機(jī)起動器6：煤電鉆變壓器7：水泵起動器8：備用起動器9：載波接收器10

21、：乳化液泵站11：水泵12：轉(zhuǎn)載機(jī)13：煤電鉆14、15：輸送機(jī)16：采煤機(jī)17：回柱絞車18：煤電鉆變壓器19：回柱絞車起動器2022/9/1455MLQ1-80型單滾筒可調(diào)高采煤機(jī)電氣設(shè)備1）DMB-60型隔爆電動機(jī)DMB-60電動機(jī)是采煤機(jī)的動力，帶動牽引部油泵和截割部減速機(jī)構(gòu)。 長時工作容量60kW，短時工作容量為80kW；額定電壓380/660V。采用外部風(fēng)冷式，靠轉(zhuǎn)子軸上的風(fēng)扇進(jìn)行冷卻；電動機(jī)放在采煤機(jī)電動機(jī)部隔爆外殼中。2022/9/14562）管制器（DH-3型換向開關(guān)）2022/9/1457采煤機(jī)的單獨(dú)控制系統(tǒng)對采煤機(jī)控制的要求：1.要求零電壓保護(hù)，防止電機(jī)自啟動造成事故。2

22、.能在采煤機(jī)上遠(yuǎn)距離停止輸送機(jī)，以保證生產(chǎn)安全。3.最好不在工作面內(nèi)切斷負(fù)荷電流，以免造成爆炸事故。2022/9/1458采煤機(jī)控制系統(tǒng)2022/9/1459控制過程1）準(zhǔn)備啟動，將SM撥到正或反轉(zhuǎn)位置，SM、SM1閉合，接通如下控制回路： T（上）K STP 1 R 1STP SM1 S T（下） 此時雖然K內(nèi)有電流，但小于啟動電流，K不動作。2）啟動，按下啟動按鈕1ST，接通如下回路： T（上）K STP 1 1ST1STP SM1 S T（下） 1ST將R短路，回路電流達(dá)到K動作電流，K1閉合，接觸器KM線圈有電，KM1閉合，電機(jī)啟動。松開1ST，電阻R形成自?；芈?。3）停止，正常情況用

23、1STP停止，意外情況下可以起動器上STP停止。在接觸器接點(diǎn)熔合或卡死時，也可用管制器SM停止。2022/9/1460采煤機(jī)組與工作面輸送機(jī)聯(lián)合控制2022/9/1461采煤機(jī)組與工作面輸送機(jī)聯(lián)合控制QC83-225磁力起動器用來控制采煤機(jī)組，QC83-120磁力起動器用來控制工作面輸送機(jī)。兩起動器放在工作面配電點(diǎn)?？刂戚斔蜋C(jī)的按鈕放在輸送機(jī)機(jī)頭附近。采煤機(jī)上設(shè)3個按鈕，1ST用來啟動采煤機(jī)；1STP用來停止采煤機(jī)；3STP用來停止輸送機(jī)并可以進(jìn)行閉鎖（帶自鎖的停止按鈕），如果輸送機(jī)停車后，此按鈕不解鎖，輸送機(jī)無法啟動。采煤機(jī)采用8芯電纜，3根主芯線；2根控制芯線，2根接輸送機(jī)停止線，1根接地

24、線。2022/9/1462二、采煤機(jī)組的載波控制載波控制系統(tǒng)：利用發(fā)射機(jī)將控制信號變成不同頻率的電信號發(fā)射到動力線路上，經(jīng)過動力線路傳送到接收機(jī)，再由接收機(jī)帶動執(zhí)行元件完成控制。對采煤機(jī)組載波控制的基本要求：1.采煤機(jī)司機(jī)可以隨時啟動或停止采煤機(jī)；2.采煤機(jī)司機(jī)可以在采煤機(jī)上隨時停止和閉鎖輸送機(jī)，并信號顯示。不允許采煤機(jī)司機(jī)啟動輸送機(jī)。3.采煤機(jī)司機(jī)與輸送機(jī)司機(jī)間有信號聯(lián)絡(luò)；4.采煤機(jī)組在維修時應(yīng)有可靠的電氣閉鎖裝置。2022/9/1463采煤機(jī)組的載波控制采煤機(jī)組動力載波控制系統(tǒng)組成包括發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號傳輸通道（兩動力線或1根動力線與1根地線）。由于控制信號無需專門的控制線路，所以載波控

25、制的采煤機(jī)組只用4芯動力電纜（3根動力線、1根地線）?？梢怨?jié)約有色金屬和橡膠，降低動力電纜的造價，減輕工人勞動強(qiáng)度。2022/9/1464載波發(fā)射機(jī)濾波電容耦合電容反饋電阻震蕩槽路串聯(lián)諧振放大并聯(lián)諧振放大2022/9/1465載波接收機(jī)2022/9/14662022/9/1467采煤機(jī)組三相動力載波控制采用3套載波機(jī)，載波頻率分別為64kHz、78kHz、96kHz。其中96kHz用來停止輸送機(jī)（由采煤機(jī)司機(jī)控制）；64kHz和78kHz用來啟動和停止采煤機(jī)組。三臺發(fā)射機(jī)位于采煤機(jī)上，三臺接收機(jī)分別放在各自的磁力起動器中。圖中S為管制器箱蓋壓合接點(diǎn)；SM1、SM2為管制器輔助接點(diǎn)。管制器在零位

26、時SM1斷開；管制器在正、反、零位時，SM2斷開。在管制器轉(zhuǎn)換過程中SM2短時接通。2022/9/1468采煤機(jī)組載波控制1）啟動：按開機(jī)組按鈕，接通64kHz發(fā)射機(jī)電源（管制器已接通，SM1閉合），發(fā)出64kHz信號，沿動力電纜傳送到64kHz接收機(jī)，繼電器KON動作。接點(diǎn)KON1閉合自保；KON2閉合。接通QC83-225磁力起動器中間繼電器K，采煤機(jī)啟動。2）停止：按停機(jī)組按鈕，78kHz發(fā)射機(jī)工作，信號經(jīng)動力線傳到78kHz接收機(jī)，KOFF動作，接點(diǎn)KOFF1斷開，切斷96kHz和64kHz接收機(jī)的直流電源，使采煤機(jī)和輸送機(jī)同時停止。2022/9/1469采煤機(jī)組載波控制3）停輸送機(jī)：

27、按停輸送機(jī)按鈕，96kHz工作，信號經(jīng)動力線傳送到96kHz接收機(jī)，1KOFF繼電器動作。接點(diǎn)1KOFF1閉合自保；接點(diǎn)1KOFF2斷開，使QC83-80（120）磁力起動器跳閘，輸送機(jī)停止。由于1KOFF1自保，使輸送機(jī)閉鎖。（用以在工作面出現(xiàn)事故時，防止輸送機(jī)啟動）。4）解鎖輸送機(jī)：當(dāng)采煤機(jī)司機(jī)要解鎖輸送機(jī)閉鎖時，只需按下停機(jī)組按鈕，使78kHz接收機(jī)工作，繼電器KOFF動作。KOFF1斷開，使96kHz接收機(jī)停止工作，從而1KOFF返回，接點(diǎn)1KOFF1斷開，解除1KOFF繼電器自保，1KOFF2閉合，為輸送機(jī)啟動做準(zhǔn)備。2022/9/1470三、MLS3-170S雙滾筒采煤機(jī)電氣控制系

28、統(tǒng)控制系統(tǒng)組成：電動機(jī)主電路及啟動、停止控制回路；牽引調(diào)速和換向回路；滾筒調(diào)高和機(jī)身傾斜回路；恒功率自動調(diào)節(jié)回路?？刂乒δ埽?）采煤機(jī)的啟動和停止；2）采煤機(jī)的緊急停車和自鎖；3）采煤機(jī)主電路隔離開關(guān)空載切斷和接通時的自鎖；4）除電動機(jī)啟動、停止外，其余操作采用按鈕控制電磁液壓閥進(jìn)行，完成左右滾筒升降，牽引調(diào)速、換向，機(jī)身傾斜；5）采煤機(jī)的恒功率自動調(diào)節(jié)。2022/9/1471采煤機(jī)的控制系統(tǒng)72采煤機(jī)的控制1）啟動：先合上電機(jī)處隔離開關(guān)QS（需同時按下8SB2按鈕）；將電纜接線箱處緊急停止按鈕7SB1、電機(jī)部緊急停車閉鎖按鈕8SB2、中間控制箱處的自鎖按鈕5SB2都處于接通狀態(tài)。按下啟動按鈕

29、8SB1，接通磁力起動器控制回路，控制繼電器1K動作，接通中間繼電器2K，則線路接觸器KM有電動作，電氣啟動。松開8SB1，由于T3側(cè)的繼電器K動作，其輔助接點(diǎn)自保，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行。 系統(tǒng)只能在電機(jī)處啟動，其他地方只能停止和閉鎖。2）停止：正常停車按停車按鈕8SB2；也可通過緊急停車按鈕5SB2、7SB1切斷控制回路，實(shí)現(xiàn)停車。2022/9/1473 機(jī)身傾斜調(diào)節(jié) 左滾筒升降 右滾筒升降 續(xù)流二極管 左右牽引 閉鎖開關(guān) 電磁閥線圈升速降速74恒功率自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)75欠載時，b、c兩點(diǎn)電位為正，V5、V9截止，VT4、VT5導(dǎo)通，VT2、VT3截止，繼電器K1、K2釋放，K1、K2接點(diǎn)閉合，接通電磁

30、閥的加速線圈1YV2，采煤機(jī)加速牽引，主電動機(jī)負(fù)載上升。當(dāng)電動機(jī)負(fù)載上升到整定值時，Vab、Vac都升高，VacVadVab，b電位正，c電位為負(fù)， V5導(dǎo)通、V9截止，VT4截止、VT5導(dǎo)通，VT2導(dǎo)通、VT3截止，繼電器K1吸合、K2釋放，K1接點(diǎn)斷開、K2接點(diǎn)斷開，K2接點(diǎn)閉合，切斷電磁閥的線圈1YV1、1YV2回路，采煤機(jī)維持原速牽引。當(dāng)電動機(jī)過載時，Vab、Vac都升高，VacVadVab，b、c電位為負(fù)， V5 、V9導(dǎo)通，VT4 、VT5截止，VT2 、VT3導(dǎo)通，繼電器K1 、K2吸合，K1 、K2接點(diǎn)斷開、K2接點(diǎn)閉合，電磁閥的線圈1YV1接通，采煤機(jī)減速牽引，主電動機(jī)負(fù)載下

31、降。76第五節(jié) 掘進(jìn)機(jī)械電氣控制一、掘進(jìn)工作面的風(fēng)電閉鎖裝置煤礦安全規(guī)程128條規(guī)定：使用局部通風(fēng)機(jī)供風(fēng)的地點(diǎn)，必須實(shí)行風(fēng)電閉鎖，保證停風(fēng)后切斷停風(fēng)區(qū)內(nèi)全部非本安型電氣設(shè)備的電源。使用2臺局部風(fēng)機(jī)時，2臺局部風(fēng)機(jī)必須同時實(shí)現(xiàn)風(fēng)電閉鎖。2022/9/14771.對風(fēng)電閉鎖裝置的要求：1）正常情況下，應(yīng)先停掘進(jìn)巷道中電源，再停止局部通風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；事故情況下，局部通風(fēng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，掘進(jìn)工作面電源也同時切斷。2）掘進(jìn)工作面必須先送風(fēng)，后送電，嚴(yán)禁先送電，后送風(fēng)或風(fēng)電一起送。3）啟動、停止掘進(jìn)工作面電氣設(shè)備，不影響局部風(fēng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。4）風(fēng)電閉鎖系統(tǒng)的組成、接線、操作簡單。2022/9/14782.風(fēng)電閉鎖

32、的電氣控制線路2022/9/1479風(fēng)電延時閉鎖2022/9/1480風(fēng)電延時閉鎖局部風(fēng)機(jī)啟動時，KM3閉合，此時掘進(jìn)電源開關(guān)中延時閉鎖得到36V交流電源。經(jīng)V1整流，R1C1濾波，V2穩(wěn)壓，為單結(jié)晶體管VT供電，C2經(jīng)R4充電，經(jīng)延時約10min，C2兩端電壓升高達(dá)到VT峰點(diǎn)電壓，VT導(dǎo)通，繼電器線圈K有電，K1閉合，掘進(jìn)電源總開關(guān)送電。2022/9/1481二、ZYC-21裝巖機(jī)電氣控制1.構(gòu)造特點(diǎn)：由行走部、回轉(zhuǎn)部、翻斗部和左右操縱箱構(gòu)成。1）行走部：由行走點(diǎn)擊、減速器及行走車輪組成，負(fù)責(zé)行走電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，驅(qū)動裝巖機(jī)的前進(jìn)和后退。2）回轉(zhuǎn)部：安裝在行走部上，是一回轉(zhuǎn)平臺，上有提升鏟斗用電機(jī)、減速器、啟動回轉(zhuǎn)器?；剞D(zhuǎn)器有人工操縱，由縱向中心向兩側(cè)各轉(zhuǎn)到30，可以裝載2.2m寬面?；剞D(zhuǎn)30后，回轉(zhuǎn)部在鏟斗提升卸載時，能自動返回中間位置，保證在中間位置卸載。2022/9/1482二、ZYC-21裝巖機(jī)電氣控制3）操縱箱：裝在裝巖機(jī)左側(cè)，控制行走及提升電機(jī)，使裝巖機(jī)前進(jìn)、后退及鏟斗提升。 操縱箱蓋板與控制回路有閉鎖按鈕LA。箱內(nèi)有3個交流接觸器。1KM控制提升電機(jī)1M，2KM、3KM分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。蓋板上有4個按鈕：UP1控制1M提升電機(jī)；FW1、BW1控制行走