交流伺服與觸摸屏

1、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動器伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。 交流伺服電機(jī)是由定子,轉(zhuǎn)子,編碼器和機(jī)殼等構(gòu)成。1定子上有勵磁繞組和控制繞組，這兩個繞組在空間相差90電角度. 交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。2交流伺服電機(jī)與普通交流電機(jī)的最大區(qū)別在于消除了“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)編碼器線數(shù)決定.3

2、4伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的,是伺服電機(jī)的控制部分. 伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個模塊。功率板（驅(qū)動板）是強(qiáng)電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元IPM用于電機(jī)的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體?？刂瓢逋ㄟ^相應(yīng)的算法輸出PWM信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改逆變器的輸出功率，交流伺服電機(jī)的目的.56伺服驅(qū)動器有三種控制模式速度控制模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，一般用于不須要精確定位的場合.位置控制模式：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的

3、頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置.7轉(zhuǎn)矩控制模式：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要

4、在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。8觸摸屏觸摸屏是人與機(jī)器之間交互的界面,又稱人機(jī)界面.觸摸屏按其技術(shù)原理可分為五類：矢量壓力傳感式、電阻式、電容式、紅外線式、表面聲波式，其中電阻式觸摸屏在嵌入式系統(tǒng)中用的較多。9電阻觸摸屏的主要部分是一塊與顯示器表面非常配合的電阻薄膜屏， 這是一種多層的復(fù)合薄膜，它以一層玻璃或硬塑料平板作為基層，表面圖有一層透明氧化金屬 （ITO氧化銦，透明的導(dǎo)電電阻） 導(dǎo)電層，上面在蓋有一層外表面硬化處理、光滑防擦的塑料層 、它的內(nèi)表面也涂有一層IT

5、O涂層 、在他們之間有許多細(xì)小的（小于1/1000英寸）的透明隔離點(diǎn)把兩層導(dǎo)電層隔開絕緣 。當(dāng)手指觸摸屏幕時，兩層導(dǎo)電層在觸摸點(diǎn)位置就有了接觸，控制器偵測到這一接觸并計算出（X，Y ）的位置，再根據(jù)模擬鼠標(biāo)的方式運(yùn)作。這就是電阻技術(shù)觸摸屏的最基本的原理。10表面聲波技術(shù)觸摸屏：表面聲波技術(shù)是利用聲波在物體的表面進(jìn)行傳輸，當(dāng)有物體觸摸到表面時，阻礙聲波的傳輸，換能器偵測到這個變化，反映給計算機(jī)，進(jìn)而進(jìn)行鼠標(biāo)的模擬.電容技術(shù)觸摸屏：利用人體的電流感應(yīng)進(jìn)行工作 。用戶觸摸屏幕時 ，由于人體電場，用戶和觸摸屏表面形成以一個耦合電容， 對于高頻電流來說，電容是直接導(dǎo)體，于是手指從接觸點(diǎn)吸走一個很小的電流。這個電流分從觸摸屏的